2）點(diǎn)動(dòng)操作（F1-00）進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)模式前請先確認(rèn)在電機(jī)空軸時(shí)的試運(yùn)行動(dòng)作正常，以確定伺服接線是正確的。點(diǎn)動(dòng)模式需要驅(qū)動(dòng)器處于bb空閑狀態(tài)！點(diǎn)動(dòng)功能為速度模式，P3-09和P3-10控制加減速時(shí)間！

電流采樣校零（F1-02）當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器自更新完畢，或長時(shí)間后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)時(shí)，建議用戶進(jìn)行電流檢測偏移量自動(dòng)調(diào)整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。

強(qiáng)制使能（F1-05）參數(shù)信號名稱設(shè)定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時(shí)1I/O使能/S-0N2軟件使能（F1-05或者通訊）3（默認(rèn)）總線使能（支持運(yùn)動(dòng)總線的型號）將P0-03設(shè)為2。F1-05=0：取消使能，恢復(fù)到bb空閑狀態(tài)。F1-05=1：強(qiáng)制使能，伺服處于RUN運(yùn)行狀態(tài)。在重新上電后通過F1-05設(shè)置的強(qiáng)制使能失效。 3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號。信捷DS5K1-20P4-PTA廠家直供

在鋰電制造行業(yè)，常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司將信捷伺服系統(tǒng)成功應(yīng)用于電芯疊片工序。針對該工序?qū)群退俣鹊膰?yán)苛要求，公司設(shè)計(jì)的方案利用信捷伺服的高響應(yīng)特性，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取電芯，配合視覺檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，有效減少電芯錯(cuò)位與破損。某鋰電池生產(chǎn)企業(yè)采用該方案后，疊片效率提升 30%，產(chǎn)品一致性明顯提高，充分體現(xiàn)了信捷伺服在鋰電自動(dòng)化生產(chǎn)中的成熟應(yīng)用。方案通過準(zhǔn)確控制與實(shí)時(shí)監(jiān)測，提升了鋰電生產(chǎn)的效率與質(zhì)量，為企業(yè)創(chuàng)造了良好效益。信捷DS5C2-45P5-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)工業(yè)控制電器設(shè)備維修技術(shù)過硬，快速排查常見故障，高效修復(fù)復(fù)雜設(shè)備，減少企業(yè)生產(chǎn)中斷損失。

    物流自動(dòng)化行業(yè)某電商巨頭的大型分揀中心使用搭載信捷MS5系列伺服電機(jī)的AGV小車。在復(fù)雜的倉庫環(huán)境中，MS5系列的絕對值編碼器支持?jǐn)嚯娢恢糜洃浌δ埽珹GV小車重啟后無需繁瑣回零操作即可精細(xì)定位，很大程度上提高工作效率。同時(shí)，其IP65防護(hù)等級使其能適應(yīng)倉庫多塵環(huán)境，穩(wěn)定運(yùn)行。應(yīng)用后，AGV定位誤差從±5mm降至±1mm，分揀效率提升30%，有力保障了電商高峰期的訂單分揀與配送時(shí)效。激光加工設(shè)備領(lǐng)域一家廚具制造企業(yè)在金屬薄板激光切割設(shè)備中采用信捷MS5系列伺服電機(jī)。在X/Y軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行復(fù)雜圖形切割時(shí)，MS5系列動(dòng)態(tài)跟隨誤差＜，配合多軸同步控制算法，實(shí)現(xiàn)高速且精細(xì)的切割。實(shí)際應(yīng)用效果明顯，切割軌跡精度從±提升至±，邊角廢料減少20%。企業(yè)不僅降低了材料成本，還因切割質(zhì)量提升，產(chǎn)品在市場上更具競爭力，獲得更多客戶青睞。

在 3C 產(chǎn)品組裝領(lǐng)域，常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司利用信捷伺服的高精度定位功能，開發(fā)出適用于微小元件貼裝的自動(dòng)化方案。在手機(jī)主板元件貼裝過程中，信捷伺服驅(qū)動(dòng)貼裝頭快速準(zhǔn)確地放置電阻、電容等微小元件，配合視覺識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微米級精度控制。多家 3C 制造企業(yè)采用該方案后，組裝精度提升 50%，不良品率明顯降低，有效滿足了電子元件貼裝的高精密要求。方案結(jié)合視覺識(shí)別與準(zhǔn)確控制，解決了 3C 產(chǎn)品組裝中的高精度需求，為企業(yè)提升了產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率。保護(hù)功能 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常。

六、超速能力MS6 系列電機(jī)采用先進(jìn)的弱磁控制算法，部分型號比較高運(yùn)行速度可達(dá) 4500rpm，較傳統(tǒng)伺服電機(jī)提升 50%。通過優(yōu)化定子繞組設(shè)計(jì)與永磁材料布局，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持轉(zhuǎn)矩波動(dòng)＜±3%。在紡織機(jī)械的高速卷繞應(yīng)用中，電機(jī)以 4000rpm 穩(wěn)定運(yùn)行，卷繞張力波動(dòng)控制在 ±0.3N，較傳統(tǒng)方案提升 25% 生產(chǎn)效率。同時(shí)，電機(jī)在超速狀態(tài)下保持低溫升特性，1.5 倍額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)繞組溫升＜60K。電機(jī)具備超高弱磁擴(kuò)速能力，部分型號比較大運(yùn)行速度可提升至 4500rpm，能適應(yīng)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行需求的工作場景。捷伺服驅(qū)動(dòng)器，200W，AC220V，DS5E系列脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器，485通訊，24V脈，。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-45P5廠家直供

EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 3 輸入 3 輸出。信捷DS5K1-20P4-PTA廠家直供

情況2：在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能消除，再使軸正向運(yùn)動(dòng)，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

情況3：在軸停在負(fù)向限位開關(guān)上，觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上，伺服會(huì)報(bào)E-260，此時(shí)觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能消除，再使軸正向運(yùn)動(dòng)，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。 信捷DS5K1-20P4-PTA廠家直供