P0-28=0/2時，電機接收到超程停止信號后開始減速停止，同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時，用超程信號使電機停止運行時，可能會有位置偏差脈沖，要消除位置偏移脈沖，必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖，這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉(zhuǎn)矩控制時，伺服驅(qū)動SO端子分配了抱閘功能，無法通過超程信號端子P5-22，P5-23分配端子。?伺服驅(qū)動SO端子分配了抱閘功能，P0-28自動設(shè)置成2。

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絕對值編碼器零點標(biāo)定絕對值編碼器零點標(biāo)定需要在伺服bb狀態(tài)完成，只能通過伺服面板標(biāo)定。F1-06寫入3，絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會被標(biāo)定為0（注：不支持通過SDO通訊清進行絕對值編碼器零點標(biāo)定）。1）伺服驅(qū)動面板標(biāo)定伺服處于bb狀態(tài)下，進入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認(rèn)退出

失電制動器（抱閘）當(dāng)伺服電機控制垂直負(fù)載時，用“帶失電制動器伺服電機”的目的是：當(dāng)把系統(tǒng)的電源置于“OFF”時，使可動部分不會在自重或者外力的作用下發(fā)生移動。內(nèi)置于伺服電機中的制動器是無勵磁動作型的固定獨用制動器。不能用作動態(tài)制動用途，請只在使伺服電機保持停止?fàn)顟B(tài)時使用。 浙江信捷伺服廠家直銷憑借先進的控制算法，信捷伺服實現(xiàn)快速且平穩(wěn)的定位，在 3C 產(chǎn)品組裝中確保元件安裝無誤。

非常規(guī)場合中，需要注意如下事項：1）拖拉、折彎線纜場合?請勿使電纜彎曲或承受張力。因信號用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm，容易折斷，使用時請注意。?需移動線纜時，請使用柔性電纜線，普通電纜線容易在長期彎折后損壞。小功率電機（80機座以下電機）自帶線纜不能用于線纜移動場合。?使用線纜保護鏈時請確保：①電纜的彎曲半徑在電纜外徑的10倍以上；②電纜保護鏈內(nèi)的配線請勿進行固定或者捆束，只能在電纜保護鏈的不可動的兩個線纜末端進行捆束固定；③勿使電纜纏繞、扭曲；④電纜保護鏈內(nèi)的占空系數(shù)確保在60%以下；⑤外形差異太大的電纜請勿混同配線，防粗線將細(xì)線壓斷，如果一定要混同配線請在線纜中間設(shè)置隔板裝置。

◆安裝伺服電機時，使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分，則會產(chǎn)生振動，有時可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時，請不要直接對電機軸產(chǎn)生沖擊，否則會損壞安裝在負(fù)載相反側(cè)軸端上的編碼器。在一圈的4處進行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）在一圈的4處進行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）

安裝方向 ◆ 伺服電機可安裝在水平方向或者垂直方向上。

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2）伺服報警停車方式（P0-29）（1）關(guān)使能屬性報警?當(dāng)P0-29=0時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始自由停車；?當(dāng)P0-29=1時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=2時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=3時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=4時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=5時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。采用先進的散熱技術(shù)，確保伺服系統(tǒng)在高溫環(huán)境下穩(wěn)定運行。信捷DS5C1-47P5-PTA優(yōu)惠報價

運行穩(wěn)定可靠：通過端蓋機身一體化、改進航插固定結(jié)構(gòu)、定子灌膠、優(yōu)化轉(zhuǎn)子軸承固定方式等措施。信捷MS6H-40TL30B(Z)3-20P1正規(guī)代理

3）伺服驅(qū)動抱閘控制的時序（1）正常狀態(tài)抱閘時序由于制動器的動作延遲時間關(guān)系，機械在重力等的作用發(fā)生微量移動，使用P5-07參數(shù)進行時間調(diào)整，使抱閘滯后打開或者提前關(guān)閉。設(shè)定使用帶制動器的伺服電機時，控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前，伺服電機已進入通電使能狀態(tài)；在不輸出/BK信號抱閘抱死之后，伺服電機才斷開通電狀態(tài)。在此進行的設(shè)定，是電機停止?fàn)顟B(tài)下，旋轉(zhuǎn)檢測TGON無效的時間。信捷MS6H-40TL30B(Z)3-20P1正規(guī)代理