F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點動F1-05軟件使能F1-01試運行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1）試運行（F1-01）進入試運行模式前請先確認電機軸未連接到機械上，需要驅動器處于bb空閑狀態！當伺服驅動器連接非原配編碼器線或動力線后，應先進入試運行模式以驗證編碼器端子或動力端子連接正確。試運行主要對動力線以及編碼器反饋線路進行檢查，確定連結是否正常。按下述操作電機可正常實現正反轉，若電機軸出現抖動或者提示報警要立即斷開電源，重新檢查接線情況保護功能 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常。信捷DS5P-21P0-PTA廠家直供

情況4：在越位的情況下，在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來，伺服會報E-260，消除報警使軸正向運動后，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能清楚，繼續使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。信捷DS5P-21P0-PTA廠家直供兼容配置便捷：標配單 / 多圈一體編碼器。

普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當機械的可動部超出所設計的安全移動范圍時，通過輸入限位開關的信號，使伺服電機強制停止的安全功能。?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即時P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P5-22禁止正轉/P-OTn.0001-0～ff隨時即時P5-23禁止反轉/N-OTn.0002-0～ff隨時即時。圓臺及輸送機等旋轉型用途無需超程防止功能，此時無需對超程防止用輸入信號進行接線。

3）伺服驅動抱閘控制的時序（1）正常狀態抱閘時序由于制動器的動作延遲時間關系，機械在重力等的作用發生微量移動，使用P5-07參數進行時間調整，使抱閘滯后打開或者提前關閉。設定使用帶制動器的伺服電機時，控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前，伺服電機已進入通電使能狀態；在不輸出/BK信號抱閘抱死之后，伺服電機才斷開通電狀態。在此進行的設定，是電機停止狀態下，旋轉檢測TGON無效的時間。在石材加工設備中，信捷伺服系統助力實現石材的切割與打磨。

U0-24輸出信號2分配段碼說明段碼說明11報警（/ALM）12速度達到（/V-RDY）13自定義輸出114自定義輸出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/ALM、/V-RDY位置對應，0表示該位置信號沒有輸入，1表示該位置信號有輸入。例：0x0001表示/ALM有輸出，0x0011表示/ALM和/Z相有輸出。

F0組操作功能代碼說明功能代碼說明F0-00消除報警F0-08面板外部指令自整定F0-01參數恢復出廠F0-09面板內部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振動抑制1F0-04消除歷史報警記錄F0-11面板振動抑制2F0-07面板慣量辨識F0-12面板振動抑制（快速FFT） 信捷伺服系統的接線簡單便捷，降低了設備安裝調試的難度與時間成本。信捷DS5P-21P0-PTA廠家直供

具備電機溫度采樣功能，實時監測電機溫度，保障設備安全運行。信捷DS5P-21P0-PTA廠家直供

2）點動操作（F1-00）進入點動模式前請先確認在電機空軸時的試運行動作正常，以確定伺服接線是正確的。點動模式需要驅動器處于bb空閑狀態！點動功能為速度模式，P3-09和P3-10控制加減速時間！

電流采樣校零（F1-02）當伺服驅動器自更新完畢，或長時間后電機運轉不平穩時，建議用戶進行電流檢測偏移量自動調整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。

強制使能（F1-05）參數信號名稱設定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時1I/O使能/S-0N2軟件使能（F1-05或者通訊）3（默認）總線使能（支持運動總線的型號）將P0-03設為2。F1-05=0：取消使能，恢復到bb空閑狀態。F1-05=1：強制使能，伺服處于RUN運行狀態。在重新上電后通過F1-05設置的強制使能失效。 信捷DS5P-21P0-PTA廠家直供