安全注意事項

在使用本產(chǎn)品之前，請務(wù)必仔細閱讀這一部分的內(nèi)容，并在充分了解產(chǎn)品的使用、安全、注意事項等內(nèi)容后操作。請在非常注意安全的前提下，正確進行產(chǎn)品接線。在產(chǎn)品使用過程中可能引發(fā)的問題基本載入了安全注意事項，并且全部以注意和危險兩個等級來注明，其他未竟事項，請遵守基本的電氣操作規(guī)程。注意錯誤使用時，可能會產(chǎn)生危險，有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下，以及有可能造成財產(chǎn)損失的情況下。危險錯誤使用時，可能會產(chǎn)生危險，引發(fā)人身傷亡或者受到嚴重傷害，以及有可能造成嚴重的財產(chǎn)損失的情況下 在玻璃切割行業(yè)，信捷伺服系統(tǒng)控制切割路徑，提高玻璃切割的成品率。15KW信捷伺服技術(shù)支持

說明：1）伺服關(guān)使能停機模式（P0-27）?當P0-27=0時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始自由停車，無報警；?當P0-27=1時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當P0-27=2時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于P5-03后轉(zhuǎn)為自由停車，同時伺服會對自由停止階段計時。在自由停止過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，電機轉(zhuǎn)速還沒有降到P5-03以下，則報警E-262；?當P0-27=3時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速停止過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，電機轉(zhuǎn)速還沒有降到50rpm以下，則報警E-262；停止后保持DB狀態(tài)；?當P0-27=4時，若發(fā)生伺服OFF后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態(tài)；?當P0-27=5時，若發(fā)生伺服OFF后，電機DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。信捷MS6S-130TH30B(Z)2-45P0正規(guī)代理其速度環(huán)響應(yīng)帶寬高達 3kHz，快速捕捉指令變化，為高速搬運場景提供有力支持。

請不要將動力線和信號線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。進行配線時，請保持動力線和信號線相隔30cm以上。?對于信號線、編碼器反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對于配線長度，指令輸入線長為3m，編碼器差分反饋線長為20m。?即使斷開驅(qū)動器供電，面板顯示OFF，但伺服單元內(nèi)部電容仍然會滯留有高電壓，請暫時（10分鐘內(nèi)）不要觸摸電源端子。?請勿頻繁開關(guān)驅(qū)動器電源。在需要反復(fù)地連續(xù)開關(guān)電源時，務(wù)必使電源開關(guān)頻率大于2分鐘/次。伺服驅(qū)動器的內(nèi)部有大電容，所以在打開電源時，驅(qū)動器內(nèi)部電路會流過較大的充電電流（充電時間0.2秒）。因此，如果頻繁地開關(guān)電源，則會造成伺服驅(qū)動器內(nèi)部主電路元件性能下降，影響驅(qū)動器使用壽命。

情況3：在越位的情況下，在軸停下來時，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來時，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。具備位置比較輸出功能，在自動化檢測設(shè)備中定位檢測位置。

按鍵操作通過對面板操作器的基本狀態(tài)進行切換，可進行運行狀態(tài)的顯示、參數(shù)的設(shè)定、輔助功能運行、報警狀態(tài)等操作。按STA/ESC鍵后，各狀態(tài)按下圖顯示的順序依次切換。狀態(tài)：bb表示伺服系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)；run表示伺服系統(tǒng)處于運行狀態(tài)，rst表示伺服需要重新上電。

參數(shù)設(shè)定Px-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?監(jiān)視狀態(tài)Ux-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?輔助功能Fx-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?報警狀態(tài)E-xxx：前兩個x表示報警大類，后面一個x表示大類下的小類。 常州三禾工是信捷實力渠道商。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-41P5正規(guī)代理

輸入頻率：集電極開路200kpps 接口電路：集電極（+24V電平） 通訊口： 標配RS232、RS485通訊。15KW信捷伺服技術(shù)支持

絕對值編碼器位置標定用戶參數(shù)名稱F1-06設(shè)置為1：絕對值編碼器消除多圈位置設(shè)置為3：絕對值編碼器零點標定U0-94可清零的相對編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。

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