◆安裝伺服電機時，使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分，則會產(chǎn)生振動，有時可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時，請不要直接對電機軸產(chǎn)生沖擊，否則會損壞安裝在負載相反側(cè)軸端上的編碼器。在一圈的4處進行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）在一圈的4處進行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）

安裝方向 ◆ 伺服電機可安裝在水平方向或者垂直方向上。

買信捷伺服就找常州三禾工。 EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 5 輸入 4 輸出。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-41P8優(yōu)惠報價

油水對策在有水滴滴下的場所使用時，請在確認伺服電機防護等級的基礎(chǔ)上進行使用。（但軸貫通部除外）在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時，請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件：◆使用時請確保油位低于油封的唇部。◆請在油封可保持油沫飛濺程度良好的狀態(tài)下使用。◆在伺服電機垂直向上安裝時，請注意勿使油封唇部積油。電纜的應(yīng)力狀況◆不要使電線“彎曲”或?qū)ζ涫┘印皬埩Α保貏e是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm，非常細，所以配線（使用）時，請不要使其張拉過緊。信捷DS5L2-22P6-PTA廠家直供信捷伺服的編碼器反饋，實現(xiàn)全閉環(huán)控制，保障激光切割時切割路徑的高度。

電機處于運動狀態(tài)1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當(dāng)誤觸碰到正向限位開關(guān)，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關(guān)，后消除報警，軸恢復(fù)到不使能狀態(tài)，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復(fù)到不使能狀態(tài)，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態(tài)，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態(tài)當(dāng)P0-28設(shè)為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發(fā)超程信號沒有發(fā)生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，軸停在反向限位開關(guān)上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正向運動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

情況2：在越位的情況下，在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。項目團隊經(jīng)驗老到，從立項到交付全流程規(guī)范管理，確保信捷產(chǎn)品應(yīng)用項目高效、高質(zhì)量落地。

查看電機代碼一款伺服驅(qū)動器可配套多種功率等級相近的電機，不同型號電機由電機銘牌上的電機代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、務(wù)必請先確認電機代碼U3-70是否和電機銘牌標(biāo)簽匹配。

***值系統(tǒng)的設(shè)定為了保存絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù)，需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上（內(nèi)配）。不使用帶電池單元的編碼器電纜時，請將P0-79設(shè)為1，即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號名稱設(shè)定意義設(shè)定范圍P0-79絕對式編碼器設(shè)定0正常使用絕對值編碼器，使用電池記憶位置0~21（默認）作為增量式編碼器使用，不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用，但是忽略多圈溢出報警，啟用記錄圈數(shù)溢出次數(shù)，掉電記憶當(dāng)更換多圈電機之后，發(fā)生E-222報警，會自動消除多圈圈數(shù)溢出次數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的位置偏差，造成危險。 常州三禾工自動化科技有限公司精心培養(yǎng)了技術(shù)團隊。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-22P3廠家直供

該系統(tǒng)的抗干擾能力強，在電磁環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場也能穩(wěn)定可靠運行。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-41P8優(yōu)惠報價

常規(guī)場合中，需注意以下幾點：?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內(nèi)，建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現(xiàn)場的編碼器線纜的使用長度，線纜越長，線阻越大，電壓衰減或信號畸變越厲害，很可能會造成信號衰減或檢測不到信號，所以一般情況下超過20米應(yīng)選用定制特種線纜。?動力線線徑取決于電機的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機最大電流的1/10，例如電機最大電流60A，選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題，需注意強弱電分離，建議動力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅(qū)動器、伺服電機的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管；?若客戶自己做線，線纜規(guī)格選型（可以參考2.3.2信捷線纜規(guī)格），做線時需保證焊接可靠性，避免虛焊、橋連、錯焊、漏焊等，可在焊接完成之后測試線纜兩端導(dǎo)通情況。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-41P8優(yōu)惠報價