U0-22 輸入信號(hào) 2 分配段碼 說(shuō)明 段碼 說(shuō)明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過(guò)通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒(méi)有輸入，1 表示該位置信號(hào)有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。

U0-23輸出信號(hào)1分配段碼說(shuō)明段碼說(shuō)明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位結(jié)束（/COIN）3同速檢測(cè)（/V-CMP）4旋轉(zhuǎn)檢測(cè)（/TGON）5準(zhǔn)備就緒（/S-RDY）6轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）7速度限制檢測(cè)（/VLT）8制動(dòng)器聯(lián)鎖（/BK）9警告（/WARN）10輸出接近（/NEAR）注：通過(guò)通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/COIN_HD，/COIN位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒(méi)有輸出，1表示該位置信號(hào)有輸出。例：0x0001表示/COIN_HD有輸出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。 業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化產(chǎn)品代理、控制器定制設(shè)計(jì)與研發(fā)等，一站式滿足客戶多樣需求。信捷MS6S-60TL30B(Z)3-20P4正規(guī)代理

P0-28=0/2時(shí)，電機(jī)接收到超程停止信號(hào)后開(kāi)始減速停止，同時(shí)超程處理過(guò)程中停止超時(shí)時(shí)間也起作用。?位置控制時(shí)，用超程信號(hào)使電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)有位置偏差脈沖，要消除位置偏移脈沖，必須輸入消除信號(hào)/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖，這些脈沖將會(huì)累積直至伺服單元報(bào)警。?轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能，無(wú)法通過(guò)超程信號(hào)端子P5-22，P5-23分配端子。?伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能，P0-28自動(dòng)設(shè)置成2。

買信捷就選擇常州三禾工 河南信捷伺服代理聯(lián)系方式不斷探索創(chuàng)新，挖掘信捷產(chǎn)品新應(yīng)用，為企業(yè)提供智能化節(jié)能控制、高精度運(yùn)動(dòng)控制等前沿方案。

?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P5-44制動(dòng)器聯(lián)鎖/BKn.0000-n.0000~伺服bb即時(shí)P5-07伺服OFF延遲時(shí)間500ms-500~9999伺服bb即時(shí)P5-08制動(dòng)器指令輸出速度30rpm20～10000伺服bb即時(shí)P5-09制動(dòng)器指令等待時(shí)間500ms0～65535伺服bb即時(shí)1）硬件連接伺服單元的順序輸出信號(hào)“/BK”和“制動(dòng)器電源”構(gòu)成了制動(dòng)器的ON/OFF電路。典型的連接實(shí)例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY電源伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)CN2LN失電制動(dòng)器電源OFF時(shí)，防止因自重而落下機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件失電制動(dòng)器電源OFF時(shí)，防止設(shè)備因外力而移動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件DS5C2系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)5基本功能的設(shè)定57?失電制動(dòng)器的勵(lì)磁電壓為24V。?抱閘電流＞50mA請(qǐng)通過(guò)中繼轉(zhuǎn)接，防止因電流過(guò)大燒毀端子。

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)驅(qū)動(dòng)器功率(kW)連續(xù)輸出電流（A）比較大輸出電流（A）供電輸入電流（A）供電電源冷卻方式DS5C2-22P3-PTA2.3918850/60Hz風(fēng)冷DS5C2-22P6-PTA2.610.529.9310風(fēng)冷DS5C2-41P0-PTA1.03.29.62.6三相AC380～440V，50/60Hz風(fēng)冷DS5C2-41P5-PTA1.55.513.752.6風(fēng)冷DS5C2-42P3-PTA2.38.521.756.8風(fēng)冷DS5C2-43P0-PTA3.01129.78風(fēng)冷DS5C2-45P5-PTA5.5205016風(fēng)冷DS5C2-47P5-PTA7.52562.520風(fēng)冷DS5C2-415P0-PTA153587.530風(fēng)冷，買信捷選擇常州三禾工。多種慣量可選：擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產(chǎn)品。

（2）初始運(yùn)動(dòng)方向向左，觸發(fā)超程信號(hào)發(fā)生越位情況1：在越位的情況下，沒(méi)有觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過(guò)了反限位開(kāi)關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開(kāi)關(guān)的下降沿，軸停在了限位外，伺服會(huì)報(bào)E-260。必須消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

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操作注意事項(xiàng)1．驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行后，請(qǐng)勿觸摸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，有受傷的危險(xiǎn)。2．請(qǐng)注意試運(yùn)行電機(jī)一次，勿將電機(jī)與機(jī)械相連，有受傷的可能。3．連接機(jī)械后，請(qǐng)先設(shè)定好合適的參數(shù)再運(yùn)行，否則有可能造成機(jī)械失控或故障。4．在運(yùn)行中，請(qǐng)勿觸摸散熱器，有被燙傷的危險(xiǎn)。5．帶電狀態(tài)下，請(qǐng)勿改變配線，有受傷的危險(xiǎn)。6．請(qǐng)勿頻繁開(kāi)關(guān)電源，若需多次開(kāi)關(guān)電源、請(qǐng)控制在2分鐘1次。保養(yǎng)與檢查1．禁止接觸伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)內(nèi)部，否則可能會(huì)造成觸電。2．電源啟動(dòng)時(shí)，禁止拆下驅(qū)動(dòng)器面板，否則可能會(huì)造成觸電。3．電源關(guān)閉15分鐘內(nèi)，不可接觸接線端子，否則殘余電壓可能造成觸電。信捷MS6S-60TL30B(Z)3-20P4正規(guī)代理