配線注意1．請(qǐng)不要將動(dòng)力線和控制信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過(guò)，也不要將其綁扎在一起。動(dòng)力線和控制信號(hào)線相隔30厘米以上。2．對(duì)于信號(hào)線、編碼器差分反饋線，請(qǐng)使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對(duì)于配線長(zhǎng)度，信號(hào)輸入線長(zhǎng)為3米，編碼器差分反饋線長(zhǎng)為20米。產(chǎn)品到貨后，請(qǐng)就以下幾個(gè)方面確認(rèn)產(chǎn)品的完好性。確認(rèn)項(xiàng)目備注到貨的產(chǎn)品是否與所定型號(hào)相符？請(qǐng)根據(jù)伺服電機(jī)、伺服單元的銘牌進(jìn)行確認(rèn)。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸是否運(yùn)行順利？能用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)屬正常。帶制動(dòng)器的電機(jī)則不轉(zhuǎn)動(dòng)。是否有破損的地方？請(qǐng)從外表整體檢查是否有因運(yùn)輸?shù)纫鸬膿p傷。是否有螺絲松動(dòng)的地方？用螺絲刀檢驗(yàn)是否有松動(dòng)的地方。電機(jī)代碼是否一致？檢查驅(qū)動(dòng)器U3-70和電機(jī)標(biāo)簽的電機(jī)代碼是否一致。如上述所列項(xiàng)目有不妥之處，請(qǐng)及時(shí)與本產(chǎn)品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯(lián)系。常州三禾工是具有完善公司體系的信捷代理商。江西信捷伺服哪里買

U0-24輸出信號(hào)2分配段碼說(shuō)明段碼說(shuō)明11報(bào)警（/ALM）12速度達(dá)到（/V-RDY）13自定義輸出114自定義輸出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注：通過(guò)通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/ALM、/V-RDY位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒(méi)有輸入，1表示該位置信號(hào)有輸入。例：0x0001表示/ALM有輸出，0x0011表示/ALM和/Z相有輸出。

F0組操作功能代碼說(shuō)明功能代碼說(shuō)明F0-00消除報(bào)警F0-08面板外部指令自整定F0-01參數(shù)恢復(fù)出廠F0-09面板內(nèi)部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振動(dòng)抑制1F0-04消除歷史報(bào)警記錄F0-11面板振動(dòng)抑制2F0-07面板慣量辨識(shí)F0-12面板振動(dòng)抑制（快速FFT） 江西信捷伺服哪里買該系統(tǒng)的電源適應(yīng)性廣，可在不同電壓環(huán)境下穩(wěn)定工作。

查看電機(jī)代碼一款伺服驅(qū)動(dòng)器可配套多種功率等級(jí)相近的電機(jī)，不同型號(hào)電機(jī)由電機(jī)銘牌上的電機(jī)代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、務(wù)必請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)代碼U3-70是否和電機(jī)銘牌標(biāo)簽匹配。

***值系統(tǒng)的設(shè)定為了保存絕對(duì)值編碼器的位置數(shù)據(jù)，需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上（內(nèi)配）。不使用帶電池單元的編碼器電纜時(shí)，請(qǐng)將P0-79設(shè)為1，即將多圈絕對(duì)值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號(hào)名稱設(shè)定意義設(shè)定范圍P0-79絕對(duì)式編碼器設(shè)定0正常使用絕對(duì)值編碼器，使用電池記憶位置0~21（默認(rèn)）作為增量式編碼器使用，不再記憶多圈位置2作為絕對(duì)值編碼器使用，但是忽略多圈溢出報(bào)警，啟用記錄圈數(shù)溢出次數(shù)，掉電記憶當(dāng)更換多圈電機(jī)之后，發(fā)生E-222報(bào)警，會(huì)自動(dòng)消除多圈圈數(shù)溢出次數(shù)，否則會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的位置偏差，造成危險(xiǎn)。

安裝標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器并排安裝在控制柜內(nèi)的場(chǎng)合（以下簡(jiǎn)稱“并排安裝時(shí)”）。以3kW及以下驅(qū)動(dòng)器為例：

并排安裝時(shí)如上圖所示，在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)：?3kW及以下驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留10mm以上，在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留40mm以上，在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間；?15kW驅(qū)動(dòng)器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上，縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過(guò)高的現(xiàn)象，需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。 具備位置比較輸出功能，在自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備中定位檢測(cè)位置。

普通模式超程時(shí)的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當(dāng)機(jī)械的可動(dòng)部超出所設(shè)計(jì)的安全移動(dòng)范圍時(shí)，通過(guò)輸入限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)，使伺服電機(jī)強(qiáng)制停止的安全功能。?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即時(shí)P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0～65535伺服bb即時(shí)P5-22禁止正轉(zhuǎn)/P-OTn.0001-0～ff隨時(shí)即時(shí)P5-23禁止反轉(zhuǎn)/N-OTn.0002-0～ff隨時(shí)即時(shí)。圓臺(tái)及輸送機(jī)等旋轉(zhuǎn)型用途無(wú)需超程防止功能，此時(shí)無(wú)需對(duì)超程防止用輸入信號(hào)進(jìn)行接線。
憑借的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，在物料搬運(yùn)過(guò)程中快速啟停，提升物流輸送效率。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-21P5正規(guī)代理

信捷伺服系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多軸同步運(yùn)動(dòng)，在復(fù)雜自動(dòng)化設(shè)備中協(xié)同作業(yè)。江西信捷伺服哪里買

軟件參數(shù)設(shè)置對(duì)于帶抱閘的伺服電機(jī)，需要將伺服驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)SO端子配置為抱閘輸出/BK功能，并確定SO端子有效邏輯，即參數(shù)P5-44需要設(shè)置。參數(shù)設(shè)置狀態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)/BK端子輸出邏輯伺服電機(jī)狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無(wú)效抱閘電源斷開(kāi)，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無(wú)效抱閘電源斷開(kāi)，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?當(dāng)使用抱閘信號(hào)端子控制抱閘時(shí)，伺服使能ON、抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；?如果新機(jī)調(diào)試出現(xiàn)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，請(qǐng)確認(rèn)抱閘是否打開(kāi)。江西信捷伺服哪里買