情況2：在越位的情況下，在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過(guò)了反限位開(kāi)關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開(kāi)關(guān)的下降沿。在軸沒(méi)停下來(lái)之前，觸碰到了正向限位開(kāi)關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開(kāi)關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能消除，再使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司具有豐富的自動(dòng)化工控項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。信捷MS6H-80CM30B(Z)3-21P0廠家直供

當(dāng)為位置控制模式時(shí)位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-38定位結(jié)束（/COIN）位置控制時(shí)，當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí)，亮燈。定位完成寬度：P5-00（單位：指令脈沖）P5-46接近（/NEAR）位置控制時(shí)，當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí)，亮燈。接近信號(hào)寬度：P5-06P5-40旋轉(zhuǎn)檢測(cè)（/TGON）當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度時(shí)，亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度：P5-03（單位：rpm）

U0-21輸入信號(hào)1分配段碼說(shuō)明段碼說(shuō)明1/S-ON伺服使能信號(hào)2/P-CON比例動(dòng)作指令3/P-OT禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)4/N-OT禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)5/ALM-RST警報(bào)消除6/P-CL正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制7/N-CL反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制8/SPD-D內(nèi)部設(shè)定方向選擇9/SPD-A內(nèi)部設(shè)定速度選擇10/SPD-B內(nèi)部設(shè)定速度選擇注：通過(guò)通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/S-ON，/P-CON位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒(méi)有輸入，1表示該位置信號(hào)有輸入。例：0x0001表示/S-ON有輸入，0x0201表示/S-ON和/SPD-B有輸入。 信捷MS6H-80CM30B(Z)3-21P0廠家直供其參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單易懂，操作人員能快速上手，提高工作效率。

電機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)1）誤觸反向限位以電機(jī)初始移動(dòng)方向?yàn)樽鬄槔?dāng)誤觸碰到正向限位開(kāi)關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261。如果先取消正向限位開(kāi)關(guān)，后消除報(bào)警，軸恢復(fù)到不使能狀態(tài)，軸正反向都能運(yùn)動(dòng)；如果先消除報(bào)警，軸恢復(fù)到不使能狀態(tài)，但面板還顯示POT，此時(shí)軸還處在正向限位被限制狀態(tài)，需取消正向限位信號(hào)，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態(tài)當(dāng)P0-28設(shè)為1，由伺服控制減速停止報(bào)警。（1）初始運(yùn)動(dòng)方向向左，觸發(fā)超程信號(hào)沒(méi)有發(fā)生越位情況1：沒(méi)有觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，軸停在反向限位開(kāi)關(guān)上，伺服會(huì)報(bào)E-260。必須消除報(bào)警，使軸正向運(yùn)動(dòng)，觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

查看電機(jī)代碼一款伺服驅(qū)動(dòng)器可配套多種功率等級(jí)相近的電機(jī)，不同型號(hào)電機(jī)由電機(jī)銘牌上的電機(jī)代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、務(wù)必請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)代碼U3-70是否和電機(jī)銘牌標(biāo)簽匹配。

***值系統(tǒng)的設(shè)定為了保存絕對(duì)值編碼器的位置數(shù)據(jù)，需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上（內(nèi)配）。不使用帶電池單元的編碼器電纜時(shí)，請(qǐng)將P0-79設(shè)為1，即將多圈絕對(duì)值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號(hào)名稱設(shè)定意義設(shè)定范圍P0-79絕對(duì)式編碼器設(shè)定0正常使用絕對(duì)值編碼器，使用電池記憶位置0~21（默認(rèn)）作為增量式編碼器使用，不再記憶多圈位置2作為絕對(duì)值編碼器使用，但是忽略多圈溢出報(bào)警，啟用記錄圈數(shù)溢出次數(shù)，掉電記憶當(dāng)更換多圈電機(jī)之后，發(fā)生E-222報(bào)警，會(huì)自動(dòng)消除多圈圈數(shù)溢出次數(shù)，否則會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的位置偏差，造成危險(xiǎn)。 醫(yī)療器械制造時(shí)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過(guò)信捷變頻器的穩(wěn)定輸出與觸摸屏的權(quán)限管理，滿足行業(yè)合規(guī)與灌裝精度要求。

2）油污場(chǎng)合、潮濕場(chǎng)合?建議選配接頭為航空插頭的線纜，不提倡選用安普接口線纜。?現(xiàn)場(chǎng)已使用安普接口線纜需做相應(yīng)防護(hù)（打玻璃膠/綁絕緣布等）。?使用特種線纜。3）干擾、大電流/大功率場(chǎng)合（如焊機(jī)設(shè)備）?電機(jī)正確接地。?大電流設(shè)備分開(kāi)接地。?合理布線。如強(qiáng)弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環(huán)抗干擾。4）低溫/高溫場(chǎng)合?選擇符合使用條件的線纜（特種線纜）。信捷線纜規(guī)格1）信捷線纜材質(zhì)組成線纜（編碼器、動(dòng)力線纜）橫截面剖圖，針對(duì)內(nèi)剖圖對(duì)線皮材質(zhì)、線徑、線芯材質(zhì)屏蔽層材質(zhì)等做出對(duì)應(yīng)介紹。三禾工將信捷變頻器與觸摸屏進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，形成 “驅(qū)動(dòng)控制 + 人機(jī)交互” 的協(xié)同解決方案，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。30KW信捷伺服哪里買

電氣柜集成安裝秉持嚴(yán)謹(jǐn)，嚴(yán)格把控每個(gè)環(huán)節(jié)，為設(shè)備自動(dòng)化控制筑牢穩(wěn)定運(yùn)行的硬件根基。信捷MS6H-80CM30B(Z)3-21P0廠家直供

說(shuō)明：1）伺服關(guān)使能停機(jī)模式（P0-27）?當(dāng)P0-27=0時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開(kāi)始自由停車，無(wú)報(bào)警；?當(dāng)P0-27=1時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開(kāi)始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=2時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開(kāi)始依靠減速停車，直到速度小于P5-03后轉(zhuǎn)為自由停車，同時(shí)伺服會(huì)對(duì)自由停止階段計(jì)時(shí)。在自由停止過(guò)程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30，電機(jī)轉(zhuǎn)速還沒(méi)有降到P5-03以下，則報(bào)警E-262；?當(dāng)P0-27=3時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開(kāi)始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時(shí)伺服會(huì)對(duì)減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速停止過(guò)程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30，電機(jī)轉(zhuǎn)速還沒(méi)有降到50rpm以下，則報(bào)警E-262；停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=4時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)DB停車，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=5時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。信捷MS6H-80CM30B(Z)3-21P0廠家直供