從EtherNet/IP®到EtherCAT®的以太網解決方案以其獨特的方式克服了這些缺點。盡管工業以太網相較于別的替代技術還有一些其它優勢，然而它在運動控制中還遠沒有占到主導地位。我們來看看它能夠并且將會在未來幾年的競爭中越來越被接受的三個原因。

融合而不是增加復雜性

隨著時間的推移，企業IT與工廠之間的互聯不斷增加，導致了系統更復雜，往往將標準以太網和工業以太網與現場總線混合使用。例如，機器可能會利用：

適用于與伺服器進行通信的SERCOS1

適用于聯網變頻驅動器的PROFIBUS®

適用于故障安全現場總線通信的SafetyBUSp

適用于連接至傳感器的DeviceNet

適用于向終用戶發送數據、通過網關訪問的以太網 選擇工業以太網交換機主要參考那些因素？黑龍江以太網測試項目

有線以太網與無線網絡類似，有線網絡在終端之間以數據幀的方式進行傳輸。目前，通信速率有100Base-TX（100Mbit/s快速以太網）、千兆以太網（1Gbit/s）、萬兆以太網（10Gbit/s）和100G以太網（100Gbit/s）。對于大多數應用，千兆以太網可以在常規的網線上正常工作，如CAT5e和CAT6線纜。這些線纜符合1000BASE-T標準，即IEEE802.3ab。千兆以太網接口符合802.3ab-1999（CL40）標準，需要四對線或通道。因此每個通道的編碼傳輸速率是125兆(MBd)，帶寬為62.5MHz（每個編碼2位數據）。1000BASE-T（千兆以太網）的差分信號典型值是750mV，負載100Ω時的限值為820mV>Vsignal>670mV。內蒙古以太網測試熱線10M/100M/1000M以太網測試；

輸出電壓跌落：被測件輸出一個類似方波的信號，用示波器測量跳變沿后面10ns處和90ns處的電壓值，確保電壓跌落不超過10%。、

· 發射機線性度：這個測試類似很多射頻放大器的雙音交調測試，被測件發出不同頻 率的雙音的正弦波信號，然后在1～400MHz內觀察比較大的雜散或 者失真相對于雙音信號的幅度差異。雜散或者失真越小，說明發射機的線性度 越好。

發射機抖動：被測件發出連續的兩個幅度編碼為+16和兩個幅度編碼為- 16的碼 型(在800MSps的符號速率下相當于200MHz的時鐘)，然后用示 波器對這個信號的抖動進行測試。要分別測試主時鐘和從時鐘兩種情況下的抖動。

確定性適用于運動控制應用

運動控制依賴于精確通信。這種精確性通過使用基于時隙的調度來支持，每個設備在調度策略中都有一個與其它設備進行通信的調度表。這些伺服驅動器和控制器計算出它們各自的時序，由此可計算出控制函數的ΔT值。但是，如果數據傳輸變得無法預測，則可能會丟失結果，因此需要確定性來確保環路的穩定性。

以太網能夠支持工廠中苛刻的運動控制應用

在某些情況下，通過直接集成于英特爾®芯片內的加速器電路在EtherNet/IP中實施IEEE1588，只是以太網解決方案用于強制確定性的一種常見機制。EtherCAT的高速實時處理是運動控制應用中如何實現始終如一的預測性能的另一個示例。EtherCAT突破了基于PCI的集中式通信的嚴格物理限制，即要求機器處理單元和伺服處理器之間可快速通信但需要保持短距離。 何不使用以太網電纜同時進行數據傳輸和供電？

10M/100M/1000M以太網的測試

對于10M/100M/1000M以太網的信號質量測試，由于比較大信號波特率是125MBaud, 且信號的邊沿并不太陡，因此使用1GHz以上帶寬的示波器就足夠了。除此以外，為了方便 地把RJ-45接口上信號引出、加入傳輸線模型、提供信號端接并進行以太網信號的分析，還 需要有相應的測試夾具，圖7.14是典型的以太網測試夾具。

以 太 網測試夾具上劃分了不同的區域，可以分別進行10Base-T/100Base-Tx/1000Base-T的測量，另外還有專門區域可以連接矢量網絡分析儀進行回波損耗的測量。夾具附帶的校準板可用于回波損耗的測量時進行網絡儀校準。 千兆以太網的測試模式設置寄存器定義；上海以太網測試測試流程

以太網交換機連接方法；黑龍江以太網測試項目

工業以太網的協議結構包含哪幾層 

當以太網用于信息技術時，應用層包括HT-TP、FTP、SNMP等常用協議，但當它用于工業控制時，體現在應用層的是實時通信、用于系統組態的對象以及工程模型的應用協議，至21世紀，還沒有統一的應用層協議，但受到支持并已經開發出相應產品的有4種主要協議：HSE、Modbus TCP/IP、ProfINet、Ethernet/IP。

工業以太網的優點有哪些

1、應用

以太網是應用的計算機網絡技術，幾乎所有的編程語言如Visual C++、Java、VisualBasic等都支持以太網的應用開發。

2、通信速率高

10、100 Mb/s的快速以太網已開始廣泛應用，1Gb/s以太網技術也逐漸成熟，而傳統的現場總線比較高速率只有12Mb/s（如西門子Profibus-DP）。顯然，以太網的速率要比傳統現場總線要快的多，完全可以滿足工業控制網絡不斷增長的帶寬要求。

黑龍江以太網測試項目