鋰電池工廠前段物流自動化運(yùn)轉(zhuǎn)項(xiàng)目應(yīng)用：分切下線、模切、疊片等工藝段間的物料無人自動化周轉(zhuǎn)和緩存用戶是行業(yè)帶頭企業(yè)，始終堅(jiān)持以市場為導(dǎo)向，加強(qiáng)科技創(chuàng)新，推動企業(yè)更高發(fā)展。挑戰(zhàn)用戶車間相關(guān)工序的物料轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料，仍然依靠人工為主；用戶的行業(yè)特性，為了節(jié)約人力，對于AMR的作業(yè)精度要求高；同時(shí)在用戶現(xiàn)場，存在著高頻次搬運(yùn)、人車混流、空間狹窄和頻繁進(jìn)出風(fēng)淋門、電梯等復(fù)雜情況。用戶部署了欣易安（蘇州）科技包含彈夾轉(zhuǎn)運(yùn)AMR，懸臂軸AMR，充電樁，調(diào)度系統(tǒng)與正負(fù)極模切緩存庫等在內(nèi)的整套智造物流解決方案。所有的AMR車型通過跨地圖交管，高效協(xié)同作業(yè)。其中，數(shù)臺彈夾轉(zhuǎn)運(yùn)AMR部署在輥分下料工藝到小卷極片緩存工藝區(qū)間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)正負(fù)級疊片彈夾的自主搬運(yùn)和回流。AMR車隊(duì)需要在1301mm的狹小通道空間內(nèi)自主對接機(jī)臺上下料，作業(yè)精度達(dá)到±1mm；并自主穿越現(xiàn)場十多道風(fēng)淋門、卷簾門，自主進(jìn)出電梯，傳輸物料；成果助力用過實(shí)現(xiàn)降本增效，每班減少搬運(yùn)人員10人，8位料車8臺，彈夾搬運(yùn)手推車12臺；滿足高頻次物料周轉(zhuǎn)需要，提升產(chǎn)線效率。AMR可擴(kuò)展性強(qiáng)，支持企業(yè)業(yè)務(wù)規(guī)模擴(kuò)大。嘉興UR認(rèn)證AMR供應(yīng)商

基于機(jī)器視覺的智能信息獲取與動態(tài)感知技術(shù)，賦能物流分揀。單件分離器通過相機(jī)獲取包裹實(shí)時(shí)信息，可將包裹按設(shè)定間距依次排列輸出包裹；六面掃采用智能讀碼相機(jī)采集包裹面單信息，實(shí)現(xiàn)包裹準(zhǔn)確分揀。智能化物流設(shè)備取代傳統(tǒng)人工分揀方式，實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)的增效降本。可以解決客戶以下的需求點(diǎn)：1.人力成本高：傳統(tǒng)物流分揀需要大量人力進(jìn)行擺貨、掃碼、分揀等工作，導(dǎo)致人力成本居高不下，在電商促銷時(shí)段，物流行業(yè)人力問題尤為突出。2.人工錯(cuò)誤率不可控：包裹人工分揀依賴操作員經(jīng)驗(yàn)與記憶，人員長時(shí)間高負(fù)荷工作，人工分揀錯(cuò)誤率不可控，包裹分揀錯(cuò)誤，出現(xiàn)丟包、貨物損壞等情況。松江區(qū)激光+二維碼AMR設(shè)備廠家紡織行業(yè)AMR，解決布匹搬運(yùn)繁瑣問題。

當(dāng)我們深入探討AMR和AGV時(shí)，會發(fā)現(xiàn)它們在技術(shù)特點(diǎn)上各有千秋。AGV的導(dǎo)引技術(shù)相對成熟，包括磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等，能夠確保車輛在固定的路徑上穩(wěn)定行駛。其承載能力也通常較大，可以搬運(yùn)重型貨物。然而，AGV的局限性在于其對預(yù)設(shè)路徑的依賴，一旦環(huán)境發(fā)生變化，可能需要重新規(guī)劃和調(diào)整路徑。而AMR則采用了更加先進(jìn)的自主導(dǎo)航技術(shù)，如視覺導(dǎo)航、SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)等。它可以在未知環(huán)境中自主探索，快速構(gòu)建地圖，并規(guī)劃比較好路徑。AMR的靈活性使其能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境，并且可以與人類工作人員進(jìn)行更加緊密的協(xié)作。在未來的物流和制造業(yè)中，AMR和AGV將繼續(xù)發(fā)揮各自的優(yōu)勢，共同推動行業(yè)的發(fā)展。

AMR，即自主移動機(jī)器人（AutonomousMobileRobot），是一種能夠在不同環(huán)境中自主導(dǎo)航和移動的智能機(jī)器人。它融合了多種先進(jìn)技術(shù)，如傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能和導(dǎo)航算法等。AMR具有高度的自主性和靈活性。它可以通過自身搭載的傳感器感知周圍環(huán)境，包括障礙物、人員和其他物體，并根據(jù)預(yù)設(shè)的任務(wù)和目標(biāo)自主規(guī)劃路徑。與傳統(tǒng)的固定軌道機(jī)器人不同，AMR不需要鋪設(shè)軌道或預(yù)設(shè)路線，能夠自由地在倉庫、工廠、醫(yī)院等場所移動。此外，AMR還具備智能避障能力。當(dāng)它檢測到前方有障礙物時(shí)，會自動減速或改變路徑，以避免碰撞。這種智能避障功能不僅提高了機(jī)器人的安全性，還確保了其在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，AMR可以與其他設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行無縫集成，實(shí)現(xiàn)自動化的物流搬運(yùn)、物料配送和生產(chǎn)流程優(yōu)化等功能。食品行業(yè)AMR，滿足潔凈環(huán)境下的物料轉(zhuǎn)運(yùn)需求。

用戶是國內(nèi)某***汽車制造集團(tuán)的全資子公司，主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個(gè)品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū)，其車橋裝配線計(jì)劃導(dǎo)入移動機(jī)器人替代人工進(jìn)行物料搬運(yùn)，提升物流管理水平，更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜，涉及物料種類多樣，其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸，這對于AMR的底盤要求較高；同時(shí)，室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場景，對于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺20T級室內(nèi)外翼開箱式重載AMR+數(shù)臺1.5T級磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案，按照生產(chǎn)節(jié)拍需要，完成120多個(gè)品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送。其中，載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù)，不但可以實(shí)現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航，且不易受光線條件等環(huán)境變化影響，在室內(nèi)外環(huán)境中無縫自如切換，解決在兩種復(fù)雜場景中的轉(zhuǎn)運(yùn)難題；車身的翼開箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使運(yùn)輸物料免受雨水侵襲，多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運(yùn)行。3C行業(yè)AMR，助力手機(jī)組裝線柔性化生產(chǎn)。溫州UL認(rèn)證AMR特點(diǎn)

冷鏈倉儲AMR，耐受低溫環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行。嘉興UR認(rèn)證AMR供應(yīng)商

目前，國內(nèi)石油天然氣行業(yè)智能倉儲仍處于起步階段。中國石油工程建設(shè)有限公司西南分公司在哈薩克斯坦AGP項(xiàng)目中完成了行業(yè)首座智能立體倉庫設(shè)計(jì)；中國石化較早使用AGV技術(shù)的智能物資倉庫于2020年10月在上海石化投入使用，實(shí)現(xiàn)了倉儲模式從“人找貨”到“貨找人”的轉(zhuǎn)變，向打造綠色智能物資供應(yīng)鏈的目標(biāo)邁進(jìn)了堅(jiān)實(shí)一步。行業(yè)趨勢如下：其一，石化行業(yè)智能倉儲未來發(fā)展方向是區(qū)塊鏈、數(shù)據(jù)中臺技術(shù)在倉儲領(lǐng)域的結(jié)合；其二，利用“區(qū)塊鏈”“數(shù)據(jù)中臺”技術(shù)的去中心化特征，實(shí)現(xiàn)物資在多個(gè)區(qū)域倉庫中的信息共享與靈活調(diào)度；其三，利用“區(qū)塊鏈”技術(shù)的開放性、信任關(guān)系特征，使物資管理能得到制造商、供貨商、用戶等直接參與。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢眾多：其一，自動揀貨與搬運(yùn)，AGV自動搬運(yùn)機(jī)器人在管理系統(tǒng)指揮下，通過導(dǎo)航指引，使入庫和出庫環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)自動揀貨和搬運(yùn)功能；其二，全自動化管理，結(jié)合WM倉儲管理系統(tǒng)和立體倉庫，實(shí)現(xiàn)倉儲物流全自動化管理；其三，智能物料管理，與上位智能管理系統(tǒng)配合，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化智能化物料管理，從采購、入庫、出庫、施工實(shí)施實(shí)現(xiàn)全程智能化管理。嘉興UR認(rèn)證AMR供應(yīng)商