采樣時間：CPU必須按照一定的時間間隔對反饋進行采樣，才能進行PID控制的計算。采樣時間就是對反饋進行采樣的間隔。短于采樣時間間隔的信號變化是不能測量到的。過短的采樣時間沒有必要，過長的采樣間隔顯然不能滿足擾動變化比較快、或者速度響應要求高的場合。增益（Gain，放大系數，比例常數）增益與偏差（給定與反饋的差值）的乘積作為控制器輸出中的比例部分。提高響應速度，減少誤差，但不能消除穩態誤差，當比例作用過大時，系統的穩定性下降.在執行的END指令，既執行完用戶所有程序后，PLC將輸出映像寄存器中的內容送到輸出鎖存器中進行輸出。閔行區培訓班

在給PLC進行供電接線時，一定要注意分清是哪一種供電方式，如果把220VAC接到24VDC供電的CPU上，或者不小心接到24VDC傳感器的輸出電源上，都會造成CPU損壞。（4）CPU1215C(DC/DC/DC)的數字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式，即PNP型輸出，也就是常說的高電平輸出，這點與三菱FX系列PLC不同，三菱FX系列PLC（FX3U除外，FX3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式）為NPN型輸出，也就是低電平輸出，理解這一點十分重要，特別是利用PLC進行運動控制（如控制步進、伺服電動機）時，必須考慮這一點。CPU1215C輸出端子的接線（晶體管輸出）如圖2-7所示，負載電源只能是直流電源，且輸出高電平信號有效，因此是PNP輸出黃浦區臺達PLC培訓班西門子S7-1500 PLC自動化系統、ET200MP分布式I/O系統的所有模塊都是開放式設備。

西門子S7-1500PLC的分類①標準型CPU標準型CPU為常用，目前已經推出的產品分別是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網通信口。沒有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以擴展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太網通信口外，還集成PROFIBUS-DP通信口。

在MCGS組態環境中新建工程，選擇觸摸屏型號，并設置工程保存路徑和文件名。添加驅動：通過設備組態功能，添加與觸摸屏通信所需的驅動程序。創建變量：根據實際需求，創建I量、Q量、UINT量、INT量等數據類型，用于存儲和傳輸數據。畫面編輯：利用MCGS提供的畫面編輯工具，設計觸摸屏的界面布局和控件屬性。這包括文本、數值顯示、按鈕、柱狀圖等多種控件的添加和配置。調試與下載：完成畫面編輯后，進行調試工作，確保觸摸屏與PLC等設備的通信正常。調試完成后，將工程下載到觸摸屏中，進行實際運行測試。五、昆侖通態觸摸屏的顯示功能昆侖通態觸摸屏支持浮點數、整數以及字符串等多種數據類型的顯示。對于浮點數顯示，觸摸屏還可以實現科學計數法的顯示功能，但需要通過編寫腳本程序來實現。具體實現方法包括計算科學計數法中的a值和b值，將浮點數轉化為字符串進行顯示，并設定顯示格式等步驟。S7-1200通過FB284實現V90PN的EPOS控制。

S7-1200PLC的CPU規格較多，但接線方式類似，因此本書*以CPU1215C為例進行介紹，其余規格產品請參考相關手冊。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的數字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數字量輸入端接線不同，或者不必接入直流電源，其電源可以由系統內部提供，而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數字量輸入端的接線。“1M”是輸入端的公共端子，與24VDC電源相連，電源有兩種連接方法，對應PLC的NPN型和PNP型接法。當電源的負極與公共端子相連時，為PNP型接法，“N”和“L1”端子為交流電的電源接入端子，輸入電壓范圍為120—240VAC，為PLC提供電源?！癕”和“L+”端子為24VDC的電源輸出端子，可向**傳感器提供電源。西門子1200模擬量輸入、輸出.閔行區信捷PLC培訓課程

昆侖通態觸摸屏組態，畫面以及通信。閔行區培訓班

S7-1200控制器使用靈活、功能強大，可用于控制各種各樣的設備以滿足您的自動化需求。S7-1200設計緊湊、組態靈活且具有功能強大的指令集，這些特點的組合使它成為控制各種應用的完美解決方案。CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內置PROFINET、高速運動控制I/O以及板載模擬量輸入組合到一個設計緊湊的外殼中來形成功能強大的控制器。在下載用戶程序后，CPU將包含監控應用中的設備所需的邏輯。CPU根據用戶程序邏輯監視輸入并更改輸出，用戶程序可以包含布爾邏輯、計數、定時、復雜數學運算以及與其它智能設備的通信閔行區培訓班