封頭形狀多樣,包括標準橢圓、半球形、蝶形、錐形等,其焊接位置多變。為實現(xiàn)通用化自動焊接,本專機配套高性能數(shù)控變位機與柔性組合夾具。大型數(shù)控變位機通常具有兩軸(傾翻+回轉(zhuǎn))或更多自由度,承載能力可達數(shù)十噸,能精確平穩(wěn)地定位和轉(zhuǎn)動封頭工件,將待焊焊縫調(diào)整至比較好的...
現(xiàn)場應(yīng)用的突出挑戰(zhàn)在于可達性。為此,開啟式管焊機在保證功能的前提下,一致追求輕量化。主體框架采用度航空鋁合金或復(fù)合材料,關(guān)鍵部件集成化設(shè)計,使標準配置的整機重量控制在25公斤以下,并可分解為2-3個更輕的模塊。這意味著技術(shù)人員可以單人背負或使用簡易吊具,將設(shè)備...
當一家工程公司同時在多個省市開展管道項目時,如何保證各項目部的焊接工藝統(tǒng)一、質(zhì)量可控是一大管理難題。新一代焊機通過內(nèi)置物聯(lián)網(wǎng)模塊,可將焊接過程數(shù)據(jù)實時上傳至企業(yè)云平臺。總部或區(qū)域中心的工藝可以遠程監(jiān)控任一工地設(shè)備的運行狀態(tài)、焊接參數(shù)和初步質(zhì)量數(shù)據(jù)(如有)。云平...
管道自動焊接機作為規(guī)模化管道施工的設(shè)備,其價值在于通過預(yù)設(shè)程序精細控制焊接參數(shù),大幅提升長距離管道施工的焊接一致性。在長輸油氣管道、城市供水供熱管網(wǎng)等工程中,單段施工里程可達數(shù)十甚至上百公里,涉及成百上千道焊縫,若采用人工焊接,即便技術(shù)嫻熟的焊工也難以保證每道...
封頭形狀多樣,包括標準橢圓、半球形、蝶形、錐形等,其焊接位置多變。為實現(xiàn)通用化自動焊接,本專機配套高性能數(shù)控變位機與柔性組合夾具。大型數(shù)控變位機通常具有兩軸(傾翻+回轉(zhuǎn))或更多自由度,承載能力可達數(shù)十噸,能精確平穩(wěn)地定位和轉(zhuǎn)動封頭工件,將待焊焊縫調(diào)整至比較好的...
即使實現(xiàn)了光亮焊,焊接接頭區(qū)域的內(nèi)壁粗糙度(Ra值)仍可能略高于經(jīng)過拋光的母材管。為了達到超高的衛(wèi)生標準(如Ra ≤ 0.5 μm),部分專機集成了焊后內(nèi)壁處理模塊。電解拋光(EP)是通過電化學(xué)方法選擇性溶解焊縫表面的微觀凸起,達到整體平滑的效果。集成設(shè)備會在...
在電力、石化行業(yè)的儀表閥門管嘴、精細化工微型反應(yīng)器、換熱器等設(shè)備中,存在大量小口徑、薄壁、要求零泄漏的精密套管接頭。針對此,本專機可選配電弧極其穩(wěn)定的微束等離子焊接頭或熱絲TIG焊接頭。微束等離子弧在很小電流(可低至0.1A)下也能保持柱狀,能量密度高、熱影響...
全自動管法蘭焊接機為管道連接領(lǐng)域的高階自動化解決方案。其優(yōu)勢在于能夠?qū)崿F(xiàn)管道-法蘭組對件的全位置(平、橫、立、仰)自動焊接,通過高精度伺服電機驅(qū)動焊槍,配合工件變位機的協(xié)同運動,使焊槍始終處于理想焊接姿態(tài)。設(shè)備采用一次裝夾定位技術(shù),將法蘭與管口固定于夾具后,即...
對于寬坡口,大擺幅擺動是保證側(cè)壁熔合的關(guān)鍵。本設(shè)備焊槍集成高性能伺服擺動器,比較大機械擺幅可達30mm,且擺動頻率、兩端停留時間可精細編程。在智能系統(tǒng)的控制下,擺動參數(shù)可根據(jù)不同焊道的位置和需求動態(tài)調(diào)整。更進一步,為實現(xiàn)厚壁管道雙面焊的自動化,設(shè)備集成了獨特的...
薄管焊接的成功高度依賴于一組近乎完美的焊接參數(shù)組合(電流、電壓、速度、脈沖頻率、送絲速度等)。傳統(tǒng)調(diào)試依賴工程師經(jīng)驗,耗時且不穩(wěn)定。專機內(nèi)置的“一鍵優(yōu)化”功能,實質(zhì)是一個基于大量工藝試驗數(shù)據(jù)和物理模型構(gòu)建的系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫。用戶只需在人機界面上選擇或輸入幾個關(guān)鍵變量...
全自動化的第一步是“找到并瞄準”每一個待焊管孔。該設(shè)備通常搭載基于激光或視覺的智能尋位系統(tǒng)。焊接前,系統(tǒng)會快速掃描整個管板平面,通過圖像處理算法識別出所有管孔的中心坐標,并與理論模型進行比對和補償,消除管板加工和裝夾帶來的位置誤差。對于每一根待焊管子或每一個管...
壓力容器上接管、人孔、支腿與殼體的連接焊縫是空間復(fù)雜的馬鞍形曲線(相貫線),其軌跡隨管徑比變化,手動焊接難度極高。本專機采用高自由度焊接機器人,并集成激光視覺跟蹤系統(tǒng)。機器人首先沿理論相貫線軌跡進行掃描焊接,激光傳感器實時捕獲焊縫坡口的實際位置。當檢測到因工件...
在長焊縫或大型結(jié)構(gòu)件焊接過程中,工件因不均勻受熱會產(chǎn)生翹曲變形,導(dǎo)致焊槍與工件表面的距離(弧長)發(fā)生改變,直接影響電弧穩(wěn)定性和熔深。本專機搭載的高頻電弧電壓采樣系統(tǒng),以每秒10萬次的速率監(jiān)測電弧電壓,并將其作為弧長的直接反饋信號。內(nèi)置的先進算法能夠濾除因熔滴過...
波紋管壁厚極薄(0.1-0.5mm),焊接時熔池表面張力難以對抗重力,極易發(fā)生塌陷、燒穿。柔性仿形銅襯墊是解決此問題的經(jīng)典方案。該襯墊由高導(dǎo)熱率的紫銅或鈹銅制成,其接觸面精密加工成與波紋管外波形完全吻合的凹槽。焊接時,襯墊在背面緊密貼合支撐,一方面迅速將焊接熱...
半導(dǎo)體級超純水管路對顆粒物污染有近乎零容忍的要求。焊接過程中產(chǎn)生的微小金屬飛濺、氧化顆粒或環(huán)境粉塵一旦落入管道,即為致命缺陷。為此,專機集成了智能吹掃與在線監(jiān)測單元。焊接前和焊接間隙,通過精密噴嘴向管道內(nèi)噴射超高純氮氣(N2)或氬氣(Ar),形成高速層流,吹掃...
厚壁壓力容器焊接往往需要大電流(超過400A)長時間連續(xù)作業(yè),這對焊槍、電纜、電源等系統(tǒng)的熱管理提出嚴峻挑戰(zhàn)。本專機配備重型閉環(huán)水冷系統(tǒng),冷卻對象涵蓋焊槍、焊接電纜、母材導(dǎo)電嘴(地線夾)甚至變壓器。系統(tǒng)采用大容量水箱、高效換熱器和精細的PID溫度控制器,確保冷...
薄管焊接的成功高度依賴于一組近乎完美的焊接參數(shù)組合(電流、電壓、速度、脈沖頻率、送絲速度等)。傳統(tǒng)調(diào)試依賴工程師經(jīng)驗,耗時且不穩(wěn)定。專機內(nèi)置的“一鍵優(yōu)化”功能,實質(zhì)是一個基于大量工藝試驗數(shù)據(jù)和物理模型構(gòu)建的系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫。用戶只需在人機界面上選擇或輸入幾個關(guān)鍵變量...
薄管焊接的成功高度依賴于一組近乎完美的焊接參數(shù)組合(電流、電壓、速度、脈沖頻率、送絲速度等)。傳統(tǒng)調(diào)試依賴工程師經(jīng)驗,耗時且不穩(wěn)定。專機內(nèi)置的“一鍵優(yōu)化”功能,實質(zhì)是一個基于大量工藝試驗數(shù)據(jù)和物理模型構(gòu)建的系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫。用戶只需在人機界面上選擇或輸入幾個關(guān)鍵變量...
管板接頭的功能要求是具備足夠的拉脫強度(防止管子從管板中被拔出)和的密封性(防止管程與殼程介質(zhì)互串)。專機通過工藝保障這兩點:首先,通過控制焊接熔深,使焊縫金屬在管子外壁和管板孔壁之間形成足夠的連接面積(韌帶),從而提供設(shè)計的拉脫力。其次,通過穩(wěn)定的電弧、質(zhì)量...
雙相不銹鋼、超級奧氏體不銹鋼、鎳基合金等高合金材料,其焊縫金屬對氮、氧等間隙元素極為敏感,微量污染即可導(dǎo)致韌性下降、耐蝕性劣化或產(chǎn)生脆性相。常規(guī)的氬氣保護在車間流動空氣中難以做到隔絕。為此,本專機提供了兩種升級保護方案:對于直焊縫或小尺寸環(huán)縫,可配置模塊化局部...
奧氏體不銹鋼焊接時,若焊縫在450-850℃的“敏化溫度區(qū)間”停留時間過長,碳化物會在晶界析出,導(dǎo)致晶間腐蝕抗力急劇下降。傳統(tǒng)焊接難以精確控制此區(qū)間的冷卻速度。本專機的冷卻速率調(diào)控模塊,在焊槍后方安裝了一組可精確控制的霧化冷卻噴嘴。系統(tǒng)實時采集焊縫表面的紅外溫...
即使實現(xiàn)了光亮焊,焊接接頭區(qū)域的內(nèi)壁粗糙度(Ra值)仍可能略高于經(jīng)過拋光的母材管。為了達到超高的衛(wèi)生標準(如Ra ≤ 0.5 μm),部分專機集成了焊后內(nèi)壁處理模塊。電解拋光(EP)是通過電化學(xué)方法選擇性溶解焊縫表面的微觀凸起,達到整體平滑的效果。集成設(shè)備會在...
焊接不銹鋼、鎳基合金、鈦合金等活性金屬套管時,焊縫金屬在高溫下極易與空氣中的氧、氮發(fā)生反應(yīng),導(dǎo)致脆化、耐腐蝕性下降。本專機的雙通道氣體保護系統(tǒng)為此提供了雙重保障。-路為主保護氣,從焊槍噴嘴流出,覆蓋電弧區(qū)域和正面熔池;第二路為背面保護氣,通過專門的導(dǎo)氣裝置(如...
該專機針對石油化工、電站建設(shè)中管道全位置(5G水平固定、6G傾斜固定)焊接的嚴苛要求,內(nèi)置了強大的自適應(yīng)焊接系統(tǒng)。系統(tǒng)在于其位置識別與參數(shù)動態(tài)匹配功能。通過高精度編碼器實時獲取焊槍相對于管道圓周的位置角度,系統(tǒng)能自動識別當前處于平焊、立焊、仰焊或是過渡區(qū)域。針...
衛(wèi)生級管道安裝空間復(fù)雜,存在大量的水平固定焊(2G)、垂直固定焊(5G)和傾斜固定焊(6G)等全位置焊縫。全自動焊機通過軌道式爬行小車或機械手,攜帶焊槍沿管道環(huán)縫精確運動。其控制系統(tǒng)內(nèi)嵌了全位置焊接參數(shù)庫。系統(tǒng)根據(jù)焊槍在管道圓周上的實時位置(通過編碼器反饋),...
開啟式管焊機明顯的特征是其機械結(jié)構(gòu),采用類似“C”形鉗或龍門框架的開放式設(shè)計。這使得設(shè)備可以直接“抱合”在已安裝就位的管道上,而無需將管道從系統(tǒng)中切割下來。C形結(jié)構(gòu)輕巧靈活,適用于空間受限的場合;門式結(jié)構(gòu)剛性好,能承載更重的焊槍和附件。設(shè)備通過鏈條、柔性帶或剛...
衛(wèi)生管道系統(tǒng)的要求之一是能夠進行徹底的在位清洗(CIP)和蒸汽在位滅菌(SIP)。這意味著管道內(nèi)壁和所有接頭處不能有任何可能滯留液體或微生物的死角。為此,焊接前的管道組對必須高度精細,確保焊后內(nèi)壁平滑過渡。快裝卡具采用衛(wèi)生型設(shè)計,所有與管道接觸的部分均為光滑不...
開啟式管焊機明顯的特征是其機械結(jié)構(gòu),采用類似“C”形鉗或龍門框架的開放式設(shè)計。這使得設(shè)備可以直接“抱合”在已安裝就位的管道上,而無需將管道從系統(tǒng)中切割下來。C形結(jié)構(gòu)輕巧靈活,適用于空間受限的場合;門式結(jié)構(gòu)剛性好,能承載更重的焊槍和附件。設(shè)備通過鏈條、柔性帶或剛...
在高速自動化焊接中,人工事后抽檢已無法滿足對薄管焊接“零缺陷”的追求。集成化的在線視覺檢測系統(tǒng)如同一個不知疲倦的“質(zhì)檢員”。該系統(tǒng)通常由一個高分辨率工業(yè)相機和特定的LED環(huán)形光源或激光線光源組成,安裝在焊槍后方固定距離處。相機以與焊接同步的速度采集剛凝固的焊縫...
脈沖焊接通過周期性切換高峰值電流(脈沖期)和低基值電流(維弧期),實現(xiàn)對熱輸入的精確調(diào)配。在全位置焊接中,這一技術(shù)價值巨大。在脈沖期,集中的高能量實現(xiàn)熔深;在維弧期,熔池得以冷卻和稍微收縮,便于控制其形狀。通過調(diào)節(jié)脈沖頻率、寬度、峰值與基值電流,焊工(或自動程...