工業機械手（如圖）1.2 自動化控制系統自動化控制系統用于監測和控制工業過程中的各種參數，以確保產品質量和生產效率。這些系統通常包括傳感器、執行器和控制器，通過反饋循環來維持系統的穩定性。自動化控制系統廣泛應用于化工、電力、制造業等領域，幫助企業實現精確的過程控制和資源優化。1.3 自動化生產線自動化生產線是由多個自動化設備組成的生產系統，用于完成特定產品的制造。這些生產線包括傳送帶、機械裝置、檢測設備等，可以大提高生產能力和產品一致性。例如，汽車制造業中的自動化生產線可以在短時間內組裝汽車零部件，實現高效生產。自動化將在更大程度上模仿人的智能，機器人已在工業生產、海洋開發和宇宙探測等領域得到應用。松江區自制自動化設備操作

自動化設備工程應用特點：1、工件在工位上的定位：根據需方產品的實際情況，軸向及圓周方向均以某一管接的孔（或管接頭）作為基準。2、工件的上下料（上下線）采用人工模式，附件的上料為人工理料、自動上料。3、焊接為自動焊接，焊槍做多自由度運動，工件可作旋轉運動，以達到所需位置的焊縫。4、采用PLC（可編程邏輯控制器）控制整個自動生產過程，觸摸屏作為人機操作界面，氣缸和電機配合執行自動動作。攻牙鉆孔自動化設備介紹等等。寶山區貿易自動化設備推廣自動化系統中的大型成套設備，又稱自動化裝置。

FMS是一套可編程的制造系統，含有自動物料輸送設備，能在計算機的支持下實現信息集成和物流集成，它●可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；●能自動更換刀具和工件；●能方便地上網，容易于其它系統集成；●能進行動態調度，局部故障時，可動態重組物流路徑。FMS規模趨于小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一臺加工中心，但具有自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監控管理的功能，有的FMC還可以實現24小時無人運轉。用于裝備的FMS稱為柔性裝備系統（FAS）

柔性制造技術是對各種不同形狀加工對象實現程序化柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群，凡是側重于柔性，適應于多品種、中小批量（包括單件產品）的加工技術都屬于柔性制造技術。柔性可以表述為兩個方面。方面是系統適應外部環境變化的能力，可用系統滿足新產品要求的程度來衡量；第二方面是系統適應內部變化的能力，可用在有干擾（如機器出現故障）情況下，這時系統的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比可以用來衡量柔性。自動化是一門涉及學科較多、應用的綜合性科學技術。作為一個系統工程，它由5個單元組成。

焊接自動化設備介紹焊接自動化設備隨著產品種類的增多及對產品質量要求的不斷提高，對焊接工藝要求起來越高，所以許多原來有人工焊接的產品對焊接自動化設備的需求及要求也越來越多。自動化設備工程應用特點：1、工件在工位上的定位：根據需方產品的實際情況，軸向及圓周方向均以某一管接的孔（或管接頭）作為基準。2、工件的上下料（上下線）采用人工模式，附件的上料為人工理料、自動上料。3、焊接為自動焊接，焊槍做多自由度運動，工件可作旋轉運動，以達到所需位置的焊縫。在這一步檢查電路時，要使用必備的萬用表，調到蜂鳴器檔，檢查回路的通路情況。寶山區出口自動化設備設置

自動化技術于工業、農業、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。松江區自制自動化設備操作

1946年美國機械工程師D.S.哈德提出“自動化”一詞，并用來描述發動機汽缸的自動傳送和加工的過程。50年代，自動調節器和經典控制理論的發展，使自動化進入以單變量自動調節系統為主的局部自動化階段。60年代隨著現代控制理論的出現和電子計算機的推廣應用，自動控制與信息處理結合起來，使自動化進入到生產過程的控制與管理的綜合自動化階段。70年代自動化的對象變為大規模、復雜的工程和非工程系統，涉及許多用現代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究，促進了自動化的理論、方法和手段的革新，于是出現了大系統的系統控制和復雜系統的智能控制松江區自制自動化設備操作

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