視覺外觀檢測工序通過多維度視覺系統實現空調總成的外觀質量全檢，杜絕外觀缺陷流入市場。檢測工位部署 4 組工業相機，分別從正面、側面、頂面及底面拍攝工件，單張圖像分辨率達 4096×3072 像素。視覺算法采用深度學習模型，經過數萬張缺陷樣本訓練，可識別劃痕（≥0.3mm）、凹陷（≥0.5mm）、色差、裝配間隙過大（≥0.2mm）等 20 余種缺陷。檢測時，工裝帶動工件旋轉 360°，確保無視覺死角，圖像采集與分析全程＜2 秒。對于疑似缺陷，系統自動標記并彈出高清圖像供人工復核，復核結果用于優化算法模型。該工序相比人工目視檢測，效率提升 5 倍，缺陷檢出率從 85% 提升至 99.9%，有效保障新能源車空調的外觀品質。機器人螺釘供料振動盤，缺料自動預警補料。廣州小型HVAC汽車空調智能裝配檢測產線定制

噪音測試工序是評估空調運行舒適性的關鍵環節，采用半消聲室與高精度聲學檢測系統實現整體測量。測試工位采用全封閉隔音艙設計，艙內背景噪音≤25dB (A)，符合 ISO 3745 聲學測試標準。空調總成通過特定工裝固定在測試臺上，由伺服電機驅動模擬不同風速檔位運行。艙內布置 6 個麥克風陣列，分別采集空調出風口、蒸發器、風機等關鍵部位的噪音信號，采樣頻率達 48kHz，可捕捉 20Hz-20kHz 全頻段噪音。數據經頻譜分析系統處理，生成噪音聲壓級、聲功率級及頻譜特性曲線，與預設閾值對比判定是否合格。系統支持多工況測試，可模擬怠速、高速等不同行車狀態下的空調運行噪音，測試全程＜30 秒，為新能源車艙內 NVH 性能優化提供數據支持。佛山全自動HVAC汽車空調智能裝配檢測產線功能特點線束裝配用 RFID 追溯，物料先進先出管理防過期。

電性功能測試平臺可以整體驗證空調電器系統的可靠性與安全性，覆蓋所有關鍵電氣參數檢測。平臺采用模塊化設計，通過更換測試接口可適配不同型號新能源車空調，換型時間＜10 分鐘。測試系統可模擬 12V/48V / 高壓等多種新能源車供電模式，對壓縮機、風機、風門電機等部件進行通電測試，檢測啟動電壓、工作電流、功率消耗及控制信號響應時間等參數。針對高壓空調系統，專門設置絕緣電阻測試模塊，確保絕緣電阻值≥100MΩ，滿足電氣安全要求。系統具備 10ms 級快速響應的過壓、過流、短路保護功能，一旦檢測到異常立即切斷供電，保護被測工件與設備安全。測試軟件支持自定義流程，可添加壓縮機啟停循環、風門電機動作響應等專項測試。測試數據通過區塊鏈技術加密存儲，自動生成包含實測值與標準值對比的報告，實現全程不可篡改追溯。

噪音測試工序的測試艙體采用隔振懸浮設計，通過彈簧與阻尼器組合將艙體與地面隔離，振動傳遞率＜1%，有效隔絕外界振動干擾。艙內聲學材料采用阻燃環保型吸音棉，燃燒性能達 UL94 V-0 級，確保生產安全。測試軟件具備聲品質主觀評價功能，通過 psychoacoustic 模型計算響度、尖銳度、粗糙度等心理聲學參數，量化評估空調噪音的舒適性，更貼合用戶實際感受。麥克風陣列采用碳纖維支架，重量輕且剛性好，減少振動對麥克風的影響，確保測量數據穩定。系統支持測試數據的批量分析，可對比分析不同批次、不同型號產品的噪音特性，快速定位噪音異常的批次與原因，為生產工藝調整提供數據支持。自動涂油管路食品級不銹鋼，5μm 過濾防堵塞。

電性功能測試平臺的信號采集模塊采用 16 位高精度 ADC，采樣率達 1MHz，可捕捉空調電氣信號的瞬態變化，如壓縮機啟動時的電流沖擊波形。測試軟件內置電氣參數標準庫，包含不同品牌、型號空調的電氣性能標準值，測試時自動調用對應標準進行比對判定，減少人工判斷誤差。平臺配備高溫測試箱，可將測試環境溫度控制在 - 40-85℃范圍內，模擬新能源車在極端氣候條件下的使用場景，測試空調電氣系統的穩定性。安全聯鎖裝置確保測試箱門關閉后才能啟動測試，防止高溫或高壓對操作人員造成傷害。測試完成后，系統自動生成電氣性能曲線，如電壓 - 電流曲線、功率 - 頻率曲線等，直觀展示空調電氣性能特性，為產品改進提供可視化數據支持。線束不良品標準化處理，返工全程可跟蹤。佛山全自動HVAC汽車空調智能裝配檢測產線功能特點

MES 邊緣計算預處理，數據傳輸延遲＜100ms。廣州小型HVAC汽車空調智能裝配檢測產線定制

視覺引導機器人螺釘鎖付系統的視覺處理單元采用高性能工業計算機，搭載圖像加速芯片，可在毫秒級時間內完成復雜圖像處理算法。系統具備自適應照明調節功能，根據工件表面反光特性自動調整光源亮度與色溫，確保在金屬、塑料等不同材質表面都能獲得清晰圖像。機器人運動控制系統采用先進的軌跡規劃算法，可實現連續平滑的運動路徑，減少加減速沖擊對鎖付精度的影響，重復定位精度達 ±0.02mm。智能電批內置高精度扭矩傳感器，采樣頻率達 1kHz，能實時捕捉鎖付過程中的扭矩變化曲線，通過分析曲線特征識別潛在的螺紋損傷問題。系統建立螺釘參數數據庫，存儲不同規格螺釘的鎖付扭矩、轉速等參數，切換產品時自動調用，無需人工調試，同時支持參數加密管理，防止未經授權的修改，確保鎖付質量的一致性與穩定性。廣州小型HVAC汽車空調智能裝配檢測產線定制