人工裝配線束工位的照明系統(tǒng)采用 LED 無影燈，照度達(dá) 1000lux 且無頻閃，色溫 5000K，接近自然光，有效減少操作人員的視覺疲勞與色差誤判。工作臺面采用防靜電材料，表面電阻值在 10^6-10^9Ω 之間，可有效釋放靜電電荷，防止靜電敏感元件受損。線束存放采用分區(qū)料架，每個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)產(chǎn)品型號與工位，料架上安裝電子標(biāo)簽顯示物料名稱、數(shù)量、批次等信息，當(dāng)物料不足時(shí)電子標(biāo)簽閃爍提醒。裝配工具采用智能扭矩扳手，可預(yù)設(shè)扭矩值（0.5-10N?m），當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩時(shí)自動(dòng)打滑并發(fā)出提示音，避免過扭損傷線束插頭。工位設(shè)置質(zhì)量檢查區(qū)，配備高清攝像頭與顯示屏，操作人員可通過顯示屏放大查看插接部位是否到位，檢查合格后掃描工號確認(rèn)，確保裝配質(zhì)量可追溯，將線束裝配的返工率控制在 0.3% 以內(nèi)。線束不良品標(biāo)準(zhǔn)化處理，返工全程可跟蹤。佛山全自動(dòng)HVAC汽車空調(diào)智能裝配檢測產(chǎn)線工藝

視覺引導(dǎo)機(jī)器人螺釘鎖付系統(tǒng)的機(jī)器人手臂采用輕量化設(shè)計(jì)，材質(zhì)為鋁合金與碳纖維復(fù)合材料，重量減輕 40% 的同時(shí)保持剛性不變，運(yùn)動(dòng)速度提升 25%。視覺系統(tǒng)采用雙相機(jī)冗余設(shè)計(jì)，主相機(jī)故障時(shí)備用相機(jī)立即切換，切換時(shí)間＜0.3 秒，確保生產(chǎn)不中斷。電批扭矩校準(zhǔn)采用自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，每天開機(jī)自動(dòng)對標(biāo)準(zhǔn)扭矩扳手進(jìn)行檢測，校準(zhǔn)誤差≤±1%，確保扭矩測量的長期準(zhǔn)確性。系統(tǒng)建立鎖付過程數(shù)據(jù)庫，記錄每顆螺釘?shù)逆i付扭矩、角度、時(shí)間等參數(shù)，通過 SPC 統(tǒng)計(jì)分析識別過程波動(dòng)，當(dāng) CPK 值低于 1.33 時(shí)自動(dòng)發(fā)出預(yù)警，提示工藝人員進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。為應(yīng)對微小螺釘（M2 以下）的鎖付需求，專門開發(fā)了微扭矩控制算法，扭矩控制精度達(dá) ±0.01N?m，配合真空吸持裝置，螺釘抓取成功率達(dá) 99.95%，滿足高精度裝配要求。佛山全自動(dòng)HVAC汽車空調(diào)智能裝配檢測產(chǎn)線工藝流量測試采用科里奧利流量計(jì)，測量精度達(dá) ±0.1%。

MES 系統(tǒng)集成實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線全流程數(shù)字化管控，構(gòu)建 “人、機(jī)、料、法、環(huán)” 一體化管理平臺。系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)采集各工位數(shù)據(jù)，傳輸延遲＜100ms，采用邊緣計(jì)算技術(shù)在產(chǎn)線節(jié)點(diǎn)完成數(shù)據(jù)預(yù)處理，提升響應(yīng)速度。生產(chǎn)計(jì)劃模塊根據(jù)訂單優(yōu)先級自動(dòng)排程，動(dòng)態(tài)調(diào)整工位節(jié)拍，確保 CT 時(shí)間穩(wěn)定＜65S，當(dāng)出現(xiàn)瓶頸工位時(shí)自動(dòng)預(yù)警并優(yōu)化資源分配。質(zhì)量追溯模塊通過工件編碼，可追溯從原材料到成品的全生命周期數(shù)據(jù)，包括操作人員、設(shè)備參數(shù)、檢測結(jié)果等。設(shè)備管理模塊建立數(shù)字孿生模型，實(shí)時(shí)監(jiān)控溫度、振動(dòng)等參數(shù)，通過大數(shù)據(jù)分析預(yù)測故障風(fēng)險(xiǎn)，將月停機(jī)時(shí)間控制在＜2 小時(shí)。系統(tǒng)支持三維可視化監(jiān)控與多語言操作界面，自動(dòng)生成產(chǎn)量、質(zhì)量、OEE 等各類報(bào)表，與 ERP 系統(tǒng)無縫對接，為管理層提供數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策支持，持續(xù)提升生產(chǎn)效率與質(zhì)量。

氣密性測試是保障空調(diào)系統(tǒng)無泄漏的關(guān)鍵工序，采用高精度差壓法檢測技術(shù)實(shí)現(xiàn)整體密封驗(yàn)證。測試工裝采用快速夾緊機(jī)構(gòu)，3 秒內(nèi)完成空調(diào)總成的定位與密封，測試介質(zhì)為干燥壓縮空氣，壓力范圍可在 5-50kPa 內(nèi)無級調(diào)節(jié)。系統(tǒng)先對工件充壓至設(shè)定值并保壓 10 秒，待壓力穩(wěn)定后，通過差壓傳感器（精度 ±0.1Pa）檢測測試腔與標(biāo)準(zhǔn)腔的壓力差值。若 5 秒內(nèi)壓差變化超過預(yù)設(shè)閾值（≤5Pa），判定為泄漏。測試覆蓋蒸發(fā)器接口、管路焊接點(diǎn)、密封圈安裝位等所有密封面，支持多回路同時(shí)檢測，可準(zhǔn)確定位泄漏點(diǎn)位置。測試數(shù)據(jù)自動(dòng)生成二維碼貼于工件，掃碼即可查看詳細(xì)泄漏曲線。該工序?qū)⑿孤z測靈敏度提升至 0.1ml/min，確保新能源車空調(diào)無制冷劑泄漏風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人螺釘供料振動(dòng)盤，缺料自動(dòng)預(yù)警補(bǔ)料。

人工裝配線束工位的工作臺采用人體工學(xué)設(shè)計(jì)，臺面高度可在 750-900mm 范圍內(nèi)無級調(diào)節(jié)，配合可旋轉(zhuǎn)座椅，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。線束料架采用傾斜式設(shè)計(jì)，角度為 15°，使線束插頭自然朝向操作人員，減少取料時(shí)的彎腰與轉(zhuǎn)身動(dòng)作。裝配指導(dǎo)系統(tǒng)采用雙目 AR 眼鏡，將裝配指引直接疊加在工件上，操作人員無需頻繁低頭查看圖紙，視線始終保持在工作區(qū)域，裝配效率提升 20%。工位設(shè)置智能料盒，當(dāng)取用錯(cuò)誤物料時(shí)，料盒會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警并鎖定，直至放回錯(cuò)誤物料并取用正確物料后解鎖。關(guān)鍵插接部位配備壓力傳感器，當(dāng)插接力度達(dá)到預(yù)設(shè)閾值（5-15N）時(shí)發(fā)出提示音，確保插接到位且不損傷插頭。工作臺下方安裝廢料收集盒與工具定位槽，保持工作區(qū)域整潔有序，同時(shí)配備應(yīng)急停止按鈕與呼救裝置，為操作人員提供安全保障。視覺外觀檢測在線升級，算法持續(xù)優(yōu)化提效。佛山全自動(dòng)HVAC汽車空調(diào)智能裝配檢測產(chǎn)線工藝

氣密性測試多通道同步檢測，泄漏率可以達(dá)到 0.1ml/min。佛山全自動(dòng)HVAC汽車空調(diào)智能裝配檢測產(chǎn)線工藝

視覺外觀檢測系統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)采用高分辨率鏡頭與低畸變設(shè)計(jì)，確保圖像邊緣無失真，成像質(zhì)量滿足亞像素級檢測需求。光源控制系統(tǒng)具備頻閃功能，閃光持續(xù)時(shí)間可在 10-100μs 范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，配合工件運(yùn)動(dòng)速度同步，避免運(yùn)動(dòng)模糊。圖像處理算法采用多特征融合技術(shù)，同時(shí)提取顏色、紋理、形狀等特征進(jìn)行綜合判斷，減少單一特征誤判率。系統(tǒng)建立缺陷等級分類標(biāo)準(zhǔn)，將缺陷分為輕微（不影響功能）、一般（需標(biāo)記）、嚴(yán)重（需返工）三個(gè)等級，不同等級對應(yīng)不同的處理策略，提高分揀效率。檢測結(jié)果通過以太網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸至 MES 系統(tǒng)，同時(shí)在工位顯示屏上實(shí)時(shí)顯示，操作人員可直觀查看缺陷位置與類型。設(shè)備具備自診斷與自校準(zhǔn)功能，每天開機(jī)自動(dòng)進(jìn)行鏡頭清潔度檢測與光源亮度校準(zhǔn)，確保檢測條件穩(wěn)定，長期運(yùn)行的缺陷識別準(zhǔn)確率保持在 99.5% 以上。佛山全自動(dòng)HVAC汽車空調(diào)智能裝配檢測產(chǎn)線工藝