智能草坪養護機器人還可以用于除掉農田間的雜草？

田間雜草與農作物爭奪水分、養分和陽光等，會影響農作物的生長發育，從而導致產量和品質降低，故需要進行田間除草作業。人工除草勞動強度高、效率低下，而噴施除銹劑的除草機械無論有無雜草均均勻噴施，若過量噴施會導致成本高、對環境造成污染。除草機器人涉及到作物及環境感知系統、動力及行走系統、導航及控制系統、精細噴施控制系統等，其中除草機器人的導航系統和動力系統是必不可少的2個重要模塊。自動導航系統在航空、交通和農業等領域均得到關注和廣泛應用。目前，農業裝備中常用GPS導航技術和視覺導航技術。

是的，您不用懷疑，南京熙岳的智能草坪養護機器人就是這么靠譜！ 自主導航系統控制（設置工作區域） 使用全景攝像頭、標志物等，可以控制有效除草范圍。浙江高爾夫球場智能草坪養護機器人處理方法

為什么要用智能草坪養護機器人？農田雜草不僅影響農作物的生長，還會間接助長病蟲害的滋生和蔓延。針對目前使用的人工除草、化學除草等方法存在的問題，研究設計一種智能識別農作物定向施藥的智能除草機器人，對其設計思路、工作原理以及關鍵結構等進行詳細分析。該機器人采用自動化操作，除草效率高，可實現精細施藥，有效保護生態環境。針對以上問題，國內外**研究了機械式除草方法，如采用噴霧機等設備施藥，但這類方法是向地面均勻地噴灑農藥，而不管地面雜草多少或者有無，從而導致農藥污染。浙江高爾夫球場智能草坪養護機器人處理方法草坪全自動除草機器人，減輕勞動，使你有更多的時間。

南京熙岳智能科技有限公司考慮到農民伯伯辛勤工作，開發出了智能草坪養護機器人！

在田間現場工作是一項令人筋疲力盡的艱苦工作，并不是每個人都能完成。當然，有人因為喜愛而為之，但不能在任何天氣條件下、每天在一個巨大的種植園里伸腰駝背地在田間工作。特別是除草，如果進行這項工作的話，不僅感到勞累而且也感到枯燥乏味。如今，隨著科技的發展，農業機器人開始出現了，這里，介紹的是除草機器人，它不僅可以除草，還可以小心地保存和保護種植的作物。機器人農民，類似于乒乓球的輪式桌子，有電源進行工作。為此，其水平面有太陽能電池板，太陽能電池板為電池組的內置單元供電。機器人助手配備了GPS、攝像頭、幾個用于分析土壤的傳感器和用于通過智能手機控制它的移動軟件。該機器人的職責是：它可以田間進行12小時的檢查雜草的工作（自動識別雜草），并通過正確的計算，釋放除草劑量對雜草進行破壞，可以避免去除或破壞雜草旁邊不斷增長的有用作物。因此，該機器人將能夠降低購買材料電力/工人的成本，此外，該機器將有助于土壤保持，這對整個環境很重要。

熙岳做的智能草坪養護機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術，則導致定位誤差大，難以滿足農業作業要求。計算機視覺導航技術成本低廉、能夠更好地描述當前環境，更能反映當前信息，就是識別出機器行進的路線。因此，機器視覺導航的主要任務是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據。為了提供一種噴施作業的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導航技術，設計一種能夠自行導航并行走的機器人，在需求分析的基礎上，對自動導航機器人進行總體設計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導航系統（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導航路徑和參數的自動檢測），并進行性能測試，調試優化參數，以實現機器人的自動行間識別和導航。機器人除草系統，其工作時完全不使用除草劑，而是以純機械的方式消除雜草。

全自動的智能草坪養護機器人主要應用技術如下:

（1）傳感技術:通過溫度傳感器、距離傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、雨滴感應器、角度傳感器、人體熱釋傳感器、攝像頭視覺傳感等,為智能割草機器人提供外部環境信息,中間處理器通過分析這些數據信息，對各驅動裝置發布相應的動作指令。

（2）智能路徑識別與規劃技術:要求處理器自動規劃出合理的無障礙駛路徑,逐步細致深人分析工作環境。特殊邊界物識別技術:為智能割草機器人設置電子虛擬籬笆,可利用 GPS 定位系統進行定位操作。

（3）智能躲避技術:主要是利用超聲波感應器實時傳輸障礙物距離信息,也可利用視覺傳感技術,通過攝像頭識別與傳輸分析模擬信號,選擇比較好躲避路徑。 智能除雜草機器人，可以實現定靶噴藥，精細去除雜草，以減少不必要的農藥浪費和污染的人工智能除草機器人。廣東制造智能草坪養護機器人案例

除草機器人可以全天候工作，對土壤無侵蝕破壞。浙江高爾夫球場智能草坪養護機器人處理方法

熙岳制造的智能草坪養護機器人憑什么贏得市場？相較于目前市面上已有的割草機品類，智能草坪養護機器人擁有不少差異化功能：無需布線即可實現厘米級精確定位，且能夠完成無邊界規劃式除草任務以及具備低工作噪音的特性。值得一提的是，他們采用了新的定位系統，這項技術的核xin是利用全球定位系統的衛星信號，通過實時差分定位，實現厘米級的戶外精確定位，機器人相對基站的定位精度可達2-3cm。此外，新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位，如慣性導航、里程計、地磁信息、差分氣壓計等，使得機器人在衛星信號暫時較弱的情況下也能穩定運行。浙江高爾夫球場智能草坪養護機器人處理方法

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