常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。 近年來模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法也被引入直線電動機驅(qū)動系統(tǒng)的控制中。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補短，以獲得更好的控制性能。直線電動機是借助于電磁作用原理，直接將電能轉(zhuǎn)換為直線運動的驅(qū)動裝置。世界上***臺直線電動機是英國物理學(xué)家惠斯登（Sir Charles Wheatstone）發(fā)明，并于1845年取得**。**初以高速運輸和牽引為主，經(jīng)過不斷改進后應(yīng)用范圍逐漸擴大到電腦及辦公設(shè)備、半導(dǎo)體制造裝備、醫(yī)療裝備、工業(yè)自動化、自動繪圖儀等等。初級（定子）：由鐵芯和三相繞組（或其他相數(shù)）組成，通入交流電后產(chǎn)生行波磁場。吳江區(qū)節(jié)能直線電機供應(yīng)商

4、混合勵磁直線同步電動機在直線同步電動機當(dāng)中，還有采用高性能永磁體與電勵磁線圈混合的勵磁系統(tǒng)，也稱為可控永磁直線同步電動機。其主要特點是基本勵磁由永磁體提供，而動態(tài)調(diào)整由電勵磁來完成，突出了可控性的優(yōu)點。1、直線同步電動機在磁懸浮列車上的應(yīng)用直線同步電動機一個**典型的應(yīng)用是磁浮列車的牽引。它所具有的高速、舒適、安全、無污染、無噪聲、無振動、節(jié)能等優(yōu)點越來越獲得人們的青睞。圖22是長定子直線同步電動機驅(qū)動磁浮列車的外形圖。太倉國產(chǎn)直線電機現(xiàn)貨城市軌道交通：驅(qū)動列車平滑加速/減速，降低噪音和振動。

（7）適應(yīng)性強。直線電機的初級鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體，具有較好的防腐、防潮性能，便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用；而且可以設(shè)計成多種結(jié)構(gòu)，滿足不同情況的需要。（8）高加速度。這是直線電機驅(qū)動，相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅(qū)動的一個***優(yōu)勢。 [1]直線電機選擇規(guī)格主要是對于推力的選擇，通常情況下有軟件作為輔助工具。為了準(zhǔn)確選擇直線電機的推力，需要知道負載重量、有效行程、比較大速度和比較大加速度。輔助于選型軟件，即可選擇合適推力的電機。

變速直線運動是速度大小改變而方向不變的運動。當(dāng)運動物體所受的合外力不為零，它的方向又同物體速度的方向在同一直線上時，物體做變速直線運動。合外力跟速度方向相同時 ，物體做加速直線運動；合外力跟速度方向相反時，物體做減速直線運動。在上述情況中，如果合外力的大小、方向不變，則物體做勻加速直線運動或勻減速直線運動。做勻變速直線運動的物體，在任何相等時段內(nèi)的速度改變量都相等；其初速度、加速度a（a為正值，是勻加速運動；負值則為勻減速運動）、運動經(jīng)歷時間t、所行距離s和末速度υ之間存在以下3個關(guān)系。自由落體運動和豎直上拋運動是兩個典型的勻變速直線運動。高精度定位：直接傳動消除機械誤差，配合微機控制可實現(xiàn)納米級定位。

（3）初級繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機中，初級繞組是餅式的，沒有端部繞組，因而繞組利用率高。（4）無橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱，而圓筒型直線電機橫向無開斷，所以磁場沿周向均勻分布。（5）容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消，基本不存在單邊磁拉力的問題。（6）易于調(diào)節(jié)和控制。通過調(diào)節(jié)電壓或頻率，或更換次級材料，可以得到不同的速度、電磁推力，適用于低速往復(fù)運行場合。CT掃描、MRI設(shè)備：驅(qū)動掃描臺精確移動，獲取高質(zhì)量圖像。太倉國產(chǎn)直線電機現(xiàn)貨

永磁同步式：行波磁場與次級永磁體磁場相互作用，直接產(chǎn)生推力。吳江區(qū)節(jié)能直線電機供應(yīng)商

交流直線電機是一種直線電動機產(chǎn)品類型。它是一種使用交流電源的直線電動機，主要應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)，以及需要短時間、短距離內(nèi)提供巨大直線運動能的裝置。其應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋輕工化纖、紡織、電纜、塑料及造紙等卷繞裝置。該電機具有結(jié)構(gòu)簡單、定位精度高、反應(yīng)速度快、靈敏度高等特點，同時隨動性好，工作安全可靠、壽命長。其功能定位包括作為長期連續(xù)運行的驅(qū)動電機使用。交流直線電機，是使用交流電源的直線電動機，與一般的旋轉(zhuǎn)電機相比，它的結(jié)構(gòu)簡單，定位精度高，反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動性好，工作安全可靠、壽命長，故障少，免維修。交流直線電機主要應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)、在需要短時間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運動能的裝置中，及作為長期連續(xù)運行的驅(qū)動電機使用。吳江區(qū)節(jié)能直線電機供應(yīng)商

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