AGV是工廠及倉儲物料搬運自動化的主要裝備之一，而導向技術決定著由AGV組成的物流系統的柔性。在所述的各種導向技術中，電磁感應埋線式導向技術**成熟，使用可靠；無線式導向技術成本較高，但路徑設置和變更簡單方便，使用費用低；有線式導向技術對地面的平整和清潔程度要求較高，其中電磁感應埋線式導向技術的路徑設置和變更復雜，使用費用高；標線圖像識別技術所能獲取的信息容量大，路徑設置和變更簡單方便，導向控制柔性好，定停精度高，是一種具有廣泛應用前景的導向技術。在倉庫中進行貨物的搬運和分揀。姑蘇區統一AGV智能搬運小車產品介紹

在此系統中，自動導向搬運車不用人駕駛，便能按照預定的程序，實現前進、轉彎、減速、后退、停車，完成貨物的運送、裝卸工作。自動導向搬運車系統的出現是對傳統物料搬運技術的一次**，它以其機動靈活的特點把物料搬運的高效率帶到整個世界工業。特別是近幾年來，隨著科學技術的迅速發展和生產現場的綜合自動化，AGVS已廣泛應用于許多領域，從超級市場、車間，擴大到辦公室、賓館、自動化倉庫和配送中心，已成為工業自動化的主要標志之一。許多工業發達的國家廣泛應用了這一先進技術。在世界范圍內，諸多產業領域的即時配送系統、柔性制造系統、庫存貨物的運輸、石油化工智能實驗室及立體倉儲系統（以天津石化為例）、自動存取系統、裝配線上成千上萬個AGVS的使用,已證明其價值 [1]。工業園區本地AGV智能搬運小車生產企業通過地面二維碼標記實現定位，成本低且易于部署，但需定期維護二維碼標識。

3.20世紀70年代，首輛負載AGV20世紀70年代中期，由于負載AGV的引入，AGV產業得到了***次較大的發展。由于這些負載AGV能夠為物料處理領域提供多功能的服務而被***接受，例如工廠里的工作站臺，傳送設備，以及控制系統和信息系統之間的連接等。已經有許多廠家制造的幾百個負載AGV系統運轉著。這些 AGV系統在倉庫、工廠、作坊、醫院以及其它工商業領域中得到了***的運用。4.智能地面和dumb小車20世紀70年代，基本的導引技術是靠感應埋在地下的導線產生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設備打開或關閉導線中的頻率，從而指引AGV沿著預定的路徑行駛。由于AGV只是沿著地面上的信號行駛，所以被稱為“dumb”，而AGV行駛的路徑是由智能的地面控制器決定的，因此，這一時期的系統被稱為“智能地面”和“dumb小車”。

3、機動靈活，與其它系統相比，AGVS的主要優點是機動靈活，它能充分利用現有的空間和場地，導向通道也可以設置，系統變化較易，另外在不重新設置導向通道或改變硬件的條件下，能重新編制程序。4、改善工作環境，AGVS改變物料搬運者的工作環境，減少搬運裝置的噪音，改善操作者的心態，提高工作效率。5、安全性好，AGVS設置有緊急保險裝置、自動報警裝置、急停按鈕裝置及物體探測器，可以避免傷害工人和毀壞庫存、設備及建筑物，工作風險減少。智能搬運小車的不斷發展和普及，正在推動各行業的自動化進程，提高生產效率和降低運營成本。

隨著高技術的發展，自動導向搬運車日趨完善，不僅能自動裝卸，而且有的具備人的一般能力。導引裝置導引裝置是AGVS必不可少的組成部分，它能保持搬運車處于設定的通道。自動導向搬運車的導引方式常有固定通道、半固定通道、無通道（導引）三大類。其中，固定通道導引方式應用*****，該方式有電磁、光帶、激光導引三種方式 [1]。電磁導引是在預定的搬運路線店面下埋設，能發出電磁波的特殊電纜，自動導向搬運車上的電磁波接收裝置可以自動接收、識別，并控制搬運車沿電磁波線路方向前進，這種方法構造比較簡單，可靠性高，但靈活性差。在大型商超中進行貨物的補貨和搬運。蘇州附近AGV智能搬運小車客服電話

支持多車協同作業，通過控制系統實現任務分配、路徑優化及交通管理，適應動態生產需求。姑蘇區統一AGV智能搬運小車產品介紹

6、圖像識別技術采用圖像識別技術有2種方法，其一就是利用CCD系統動態攝取運行路徑周圍環境圖像信息，并與擬定的運行路徑周圍環境圖像數據庫中的信息進行比較，從而確定當前位置及對繼續運行路線做出決策。這種方法不要求設置任何物理路徑，因此，在理論上是比較好的柔性導向。但實際應用還存在問題，主要是實時性差和運行路徑周圍環境信息庫的建立困難。其二就是標識線圖像識別方法，它是在AGV運行所經過的地面上畫1條標識明顯的導向標線，利用CCD系統動態攝取標線圖像并識別出AGV相對于標線的方向和距離偏差，以控制車輛沿著設定的標線運行。姑蘇區統一AGV智能搬運小車產品介紹

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