自動導引車（Automated Guided Vehicle，AGV）是以電池為動力，通過磁條、軌道、激光或二維碼等導航設備沿預設路徑行駛的無人駕駛運輸工具，配有安全保護及移載裝置。其系統由AGV、控制計算機、導航設備和充電裝置組成，可實現路徑規劃、任務執行及自動充電。按功能可分為搬運、裝配及重載等類型，導航方式包含磁條、磁釘、激光、二維碼等多類型系統 [10]。相關國家標準包括2022年11月實施的《自動導引車 通用技術條件》 [1]、2023年5月實施的《自動導引車 術語》 [2]和2023年12月實施的《自動導引車 設計通則》 [3]。AGV與堆垛機、輸送線配合，實現貨物自動入庫、出庫及存儲，降低人工成本?；⑶饏^工業AGV智能搬運小車客服電話

天津石化建成行業內**應用流程化機器人的智慧實驗室，部署了AGV無人自動取送樣系統，實現取樣、送樣、分樣、檢樣、數據傳輸等全自動流轉。同時通過AGV與RGV協同運作的立體倉庫系統，使提貨效率提升30%以上 [7]?，F代AGVS依靠數字計算機，沒有現代化計算機，系統工作將會很慢、很不方便，系統也將變得笨重、昂貴。在結構上自動導向搬運車類似有人駕駛的貨車，并且有對自動操作進行修正的功能。一般來講，系統要正常工作，必須具備搬運車、導向通道、控制和引導裝置，其它計算機與系統的接口等四個部分 [1]。蘇州本地AGV智能搬運小車產品介紹車身低矮，可潛入貨架或生產線下方搬運，節省空間。

在工業智能工廠建設趨勢下，AGVS與數字孿生、人工智能技術深度融合，天津石化應用數字孿生平臺構建智能工廠**，通過流程化機器人和視覺導航技術使AGVS實現取樣、送樣、分樣全自動流轉 [7]。搬運車，研制適用于每一種產業的AGVS硬件和軟件，開發壽命長，自動充電的蓄電池，進一步提高可靠性和安全性，在工業規?；瘧弥羞M一步降低成本 [1]。2025年工信部公布的5G工廠名錄顯示，九江石化等企業通過AGVS與煉化產線深度融合 [7]。自動導向搬運車系統是電池驅動并以無人駕駛搬運車為特色，故又稱為無人搬運車系統。

當執行指令輸入系統控制機或被其接收時，控制機挑選比較好搬運車運送貨物，控制機向搬運車發出指令后，搬運車執行指令。有些系統，終點由計算機確定，有些系統，終點則由手工輸入。后者由系統編輯手工記錄，保證正確并***人工錯誤。幾乎每一個計算機控制系統都包括自動裝載和卸載裝置，否則手工操作將需要大量勞動力和費用，從而使系統失去了經濟性、可行性。自動裝載卸載減少了搬運車的空閑時間，增加了有效性。（2）遙控發送，在此方式中，遙控者通過遙控站發出指令，由系統向搬運車發出終點指令，而不是直接控制搬運車，遙控發送不能給計算機提供關于搬運車狀況及全部運動的反饋信息。大部分系統設計成使搬運車回到中心區域等待下一次運送，遙控發送比手動控制更有效。因為操作者能輸入指令，不必等待準備好的搬運車。指令可以等候，直到搬運車有空并可等到運作命令為止。可以根據需要調整行駛路線和任務，適應不同的工作環境和搬運需求。

1、可靠性程度高，AGVS比其它物料搬運系統具有更高的可靠性。***如果搬運車出現故障，它能被拉出去進行檢修，由另一搬運車替它進行工作。第二AGVS不易受干擾。油漬、灰塵、噪音、地板上的小物體都不能干擾搬運車工作，遇到大物體它將開啟安全保險裝置并制動搬運裝置。第三可減少與搬運車有關的損傷，保證物料質量 [1]。2、投資少、操作費用低。只因電纜和反射光帶在地板上投資費用較其它系統低，搬運車能以足夠大的批量生產，具有一定經濟的生產模式，因而價格低。通常操作AGVS是方便的，比手動系統需要較少的勞動力，易維修，很少出現停工期，故操作費用低。例如激光導航AGV通過掃描環境建模定位，磁條導航AGV依賴地面磁條信號引導。張家港質量AGV智能搬運小車供應

通過激光、磁條、視覺、二維碼等導航技術實現路徑規劃，無需人工干預即可行駛?；⑶饏^工業AGV智能搬運小車客服電話

20世紀80年代末期，無線式導引技術引入到AGV系統中，例如利用激光和慣性進行導引，這樣提高了AGV系統的靈活性和準確性，而且，當需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產。這些導引方式的引入，使得導引方式更加多樣化了。7.計算機的功能隨著電子產品和計算機軟件等高科技產品的快速發展，降低了微電腦和微電子器件的成本，毫無疑問，這對AGV的發展起到了極大的推動作用。AGV系統中的計算機用于存儲指令、做出判斷以及執行程序等。實際上，幾乎所有由人工控制的物料處理過程，都可以由AGV來完成。AGV能夠合理安排生產時序，保存產品清單，管理系統明細，以及控制多種類型的機械系統的所有操作?；⑶饏^工業AGV智能搬運小車客服電話

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