在工業自動化的浪潮中，機器人裝配行星齒輪是一項極具挑戰性的任務。這項任務不僅要求機器人具備高度的精度和靈活性，還需要能夠適應復雜多變的工作環境。傳統的人工裝配行星齒輪受到操作員技術水平、體力和注意力等因素的限制，而機器人在精確控制力度和位置方面仍存在不足，因此力控技術的引入顯得尤為重要。力控技術讓機器人能夠在高精度、高速度的條件下，完成復雜的齒輪裝配任務，減少人為干預，提高生產效率和產品質量。達寬科技的柔性力控系統已成功落地多家頭部汽車、機械零部件廠家，助力其精密裝配齒輪過程的自動化、智能化、數字化改造。

達寬科技的機器人力控系統是一個平臺級的“力控大腦”，它能夠與主流六維力矩傳感器廠商適配。中國臺灣機器人柔性力控系統報價

在現代智能制造業中，通訊方式的多樣性和靈活性至關重要。我們的力控系統支持多種通訊協議，包括I/O和Ethernet，確保與各種工業設備的無縫對接。軟件能夠快速適應不同的網絡環境和設備需求，實現數據的實時傳輸和高效處理，從而提升生產效率和準確性。這種的通訊兼容性，為生產線的智能化管理提供了堅實基礎。我們的機器人智能柔性力控系統在每個伺服周期（毫秒級）都會詳細記錄工藝數據，涵蓋機器人位置姿態、6維力采集數據、外力計算數據、濾波數據以及工藝結果。這些記錄確保了每個流程的可追溯性、可復現性和可孿生性，幫助用戶積累寶貴的現場工藝數據，為工藝的持續優化提供有力依據。同時，這一系統為先進的機器人大模型和工業現場大數據分析提供了高質量、實時、連續且自帶標簽的數據支持。湖北打磨力控系統定制力控系統每一個伺服周期都實時記錄機器人位置姿態、6維力采集數據和外力計算數據、濾波數據、工藝結果。

在2024年，達寬科技研發的機器人力控系統作為一個平臺級的“力控大腦”，提供了穩定可靠、功能全方面、界面友好統一的方案，已經在汽車制造、3C電子產品、服務器制造以及機械零部件生產等多個行業領域取得了的成就。這一系統不僅成功落地多家行業的企業，而且極大地推動了這些企業生產流程的自動化、智能化和數字化轉型。

展望2025年，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統的不斷完善，其降低了力控技術的門檻，機器人力控技術將在生產制造、服務、科研等多個領域實現更深入的滲透，為行業發展帶來更多價值。

達寬科技的力控技術，跨越工業自動化、農業采摘與醫療行業，展現巨大潛力。農業機器人運用該技術，輕巧采摘果實，大幅削減損傷；醫療手術機器人依此精細操作，增強手術安全與成功率。這些案例凸顯力控技術提升精度與安全的優勢，彰顯達寬科技在該領域的地位。2024年AMTS展會上，達寬科技展出力控新品——柔性裝配模塊，及多項創新方案，如汽車座椅機器人熨燙檢測、電池裝配、線束安裝等，彰顯其工業機器人柔順力控的專業能力。其產品適配主流機器人，實現即插即用，簡化力控技術部署應用，助力行業技術升級。
得益于更高的精度、適應性和安全性，機器人力控系統的應用場景非常全方面。

達寬科技力控系統軟件的超限報警功能靈活，允許用戶為各監測方向設定兩級報警閾值。軟件還具備超限自動退出功能，監測值一旦超出安全范圍，系統即刻發出警報并自動停止裝配流程，確保傳感器和工件安全。軟件的參數管理系統高度靈活，內置多組力控及負載辨識參數保存功能。用戶可為每組參數定制終止條件，滿足特定應用場景需求。此外，系統支持多組力控參數共用同一負載參數設置，簡化配置流程，確保力控調節時對負載特性理解一致，快速適應各種工況變化。面對復雜或未知的裝配環境，達寬科技的力控系統能夠迅速適應并完成任務，提高生產線的柔性和適應性。中國香港機器人力控系統監測

力控系統軟件允許多組力控參數調用同一個負載參數設置，簡化配置過程。中國臺灣機器人柔性力控系統報價

在機器人熨燙座椅過程中，力傳感器會實時檢測機器人施加在熨斗上的力。根據反饋，力控系統可以自動調節機器人的運動軌跡，確保所施加的壓力穩定在一個理想范圍內。這樣，不僅可以提高熨燙質量，保障熨燙效果的均勻性，還能減少面料受損的風險。

在進行機器人座椅熨燙作業前，須在示教器中預先設定一條自動化熨燙路徑。操作開始時，機器人會將熨斗引導至座椅表面，緩慢靠近并施加初步的力，然后沿著預設軌跡在座椅上移動。在此過程中，達寬力控系統會依據實時反饋微調熨燙力度。例如，座椅的某些區域可能因褶皺或其他因素導致表面存在誤差。利用達寬力控系統的自適應補償技術，能夠自動調整機器人施加的力度，以適應微小的偏差和不規則性。 中國臺灣機器人柔性力控系統報價