例如，A4020型裝配機器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行復雜空間曲面的弧焊作業。從運動學的觀點看，在完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人，就叫作冗余自由度機器人，亦可簡稱冗余度機器人。例如PUMA562機器人去執行印制電路板上接插電子器件的作業時，就成為冗余度機器人。利用冗余的自由度可以增加機器人的靈活性、躲避障礙物和改善動力性能。人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有7個自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達同一個目的點。 [3]系統擴充性簡單、方便，只需根據需求擴充相應的硬件即可，無需更改軟件，即插即用，單機可擴充到120路。肥西系統外呼機器人服務電話

服務方式：A、短消息的接收與存儲：接受SMS呼叫并保存。B、短消息的存儲與發送可定制（模板）個性化短消息服務。及時的單個或批量的短消息服務。定時的單個或批量的短消息服務。支持移動、聯通收手機用戶以及固話短消息服務。傳真服務恒生客戶服務中心系統向要求傳真的客戶提供傳真服務。系統可根據事先定義好的傳真模板結合業務數據生成傳真文件，并以實時或事后方式發送傳真。1 傳真維護傳真數據存儲：把傳真數據保存為文件，同時建立管理檢索庫。巢湖辦公用外呼機器人工廠直銷數據采用管理員導入方式，安全可靠，不影響其它移動公司的數據庫。

他表示，“AI種類分得很廣，這種是純外呼AI，AI在前期，相當于無限接近一個真正的人幫你呼叫這個電話?！备鶕吨腥A人民共和國民法典》，無論是外呼智能機器人，還是真實的電話營銷人員，不經消費者同意撥打這類營銷電話，都屬于違法行為。有一種虛擬運營商，業內統稱為“虛商”，虛擬運營商同樣發售11位的手機號碼，大部分都是17或是16等數字開頭，被業內稱為“小號”。記者了解到，這些從事外呼業務的公司，都是從虛擬運營商購買的“小號”，這些號碼沒有實體手機卡，也不需要實名認證。利用獲客軟件偷取消費者電話號碼，虛擬運營商有大量的小號，再加上外呼智能機器人所謂的科技加持，市場上外呼公司的電話銷售產業鏈條，就這樣快速形成。 [1]

訊、EMAIL等。它無需人工參與。系統也可以根據用戶預約的時間和媒體，按時自動呼通用戶，向用戶播放預定的信息。這種方式可用于自動成交回報、行情報警等。主動呼出系統根據班長選定的號碼組和業務**組（n個），同時從呼號碼組中數選定n個號碼自動進行呼叫，呼通后提交給符合該技能的空閑的業務**。若呼不通，則另選擇一個號碼。當業務**通話結束后，系統會自動繼續呼叫。語音信箱恒生客戶服務中心系統提供功能豐富的語音信箱服務?？蛻艨梢酝ㄟ^該服務來完成：⒈ 客戶留言⒉ 客戶留言投訴、建議、表揚。外呼系統是指通過電腦自動往外撥打用戶電話，將錄制好的語音通過電腦播放給用戶。

SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向，另一個關節是移動關節，用于完成末端件垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1、φ2和移動關節的位移z決定的，即P=f（φ1，φ2，z），如圖1-4所示。這類機器人結構輕便、響應快。例如Adept I型SCARA機器人的運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它**適用于平面定位，而在垂直方向進行裝配的作業。 這類機器人由2個肩關節和1個肘關節進行定位，由2個或3個腕關節進行定向。其中，一個肩關節繞鉛直軸旋轉，另一個肩關節實現俯仰，這兩個肩關節軸線正交，肘關節平行于第二個肩關節軸線，如圖1-5所示。這種構形動作靈活，工作空間大，在作業空間內手臂的干涉**小，結構緊湊，占地面積小，關節上相對運動部位容易密封防塵。這類機器人運動學較復雜，運動學反解困難，確定末端件執行器的位姿不直觀，進行控制時，計算量比較大。減少未接電話，正在通話的員工能夠收到來電通知，這是非常有用的回叫提示。肥西系統外呼機器人服務電話

管理未接電話輕松查看未接電話并且回叫，出乎對方意料之外。肥西系統外呼機器人服務電話

機器人操作臂的總動作時間應小于或等于工作節拍。如果兩個動作同時進行，要按時間較長的計算。一旦確定了最大行程和動作時間，其運動速度也就確定下來了。 [3]分配各動作時間應考慮以下要求。 [3]①給定的運動時間應大于電氣、液（氣）壓元件的執行時間。 [3]②伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度。因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。機器人或機械手升降、回轉及伸縮運動的時間要根據實際情況進行分配。如果工作節拍短，上述運動所分配的時間就短，運動速度就一定要提高。但速度不能太高，否則會給設計、制造帶來困難。在滿足工作節拍要求的條件下，應盡量選取較低的運動速度。機器人或機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據具體情況加以確定。 [3]肥西系統外呼機器人服務電話

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