物流自動化設備：AGV 小車的轉向與驅動系統中，MS5 系列的絕對值編碼器支持斷電位置記憶，重啟后無需回零即可精細定位，配合 IP65 防護等級，適應倉庫多塵環境。某電商分揀中心應用后，AGV 定位誤差從 ±5mm 降至 ±1mm，分揀效率提升 30%。激光加工設備：在金屬薄板激光切割的 X/Y 軸聯動中，MS5 系列的動態跟隨誤差＜0.01mm，配合多軸同步控制算法，實現復雜圖形的高速切割。某廚具廠應用后，切割軌跡精度從 ±0.1mm 提升至 ±0.05mm，邊角廢料減少 20%。身為信捷電氣授權代理商，規模龐大、實力強勁、技術底蘊深厚，是信捷品牌全國重點合作伙伴。信捷MS6H-180CN15E(Z)2-47P5正規代理

（2）初始運動方向向左，觸發超程信號發生越位情況1：在越位的情況下，沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿，軸停在了限位外，伺服會報E-260。必須消除報警使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。

常州三禾工是信捷代理商，值得信賴！實力代理！ 信捷MS6G-200TH17B(Z)2-413P0-F正規代理常州三禾工自動化科技有限公司技術團隊能夠給客戶提供有力的技術支持。

伺服OFF以及報警停機?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P0-27伺服關使能停機模式0-0～5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0～5伺服bb即時參數數值意義P0-270自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止，停止后保持DB狀態。4DB停止，停止后保持自由運行狀態。5DB停止，停止后保持DB狀態。P0-29關使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2/4DB停止，停止后保持自由狀態。3/5DB停止，停止后保持DB狀態。不關使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止，停止后保持DB狀態。4DB停止，停止后保持自由運行狀態。5DB停止，停止后保持DB狀態。

15kW伺服驅動器各部分名稱如下：編號名稱說明（1）R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：R/S/T：三相380V主回路供電。（2）U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。（3）PE接地端子與電機接地端子連接，進行接地處理，與外部地樁連接，進行接地處理，與電源接地端子連接，進行接地處理。（4）P+、P-母線端子驅動器母線端子。（5）PB端子使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和PB端子（6）CN0：輸入輸出控制端口端子指令輸入信號及其他輸入輸出信號端口。（7）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網線接口。（8）CN2：編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。（9）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機調試軟件通訊連接。（10）驅動器顯示面板5位8段LED數碼管，用于顯示伺服的運行狀態及參數設定。（11）面板操作按鍵四個面板操作按鍵，用于查看伺服的運行狀態及設定參數。（12）PWR母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態。指示燈亮時，即使主回路電源OFF，伺服單元內部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮時請勿觸摸電源端子，以免觸電。在單圈與多圈模式切換時，需更換編碼器線纜（電池盒）。

紡織行業對各軸運動的協同控制要求極高，常州三禾工自動化科技有限公司將信捷伺服系統與紡織機械深度融合，打造出高效的自動化解決方案。在好的織物生產中，信捷伺服準確控制錠子轉速與紗線張力，通過多軸同步控制實現織物紋理的均勻細膩。某紡織企業引入該方案后，產品質量提升明顯，能夠滿足好的市場需求，同時生產效率提高 25%，展現了信捷伺服在紡織行業的成熟應用價值。方案通過精確控制各軸運動，提升了織物品質與生產效率，助力企業拓展好的市場。外觀工藝優良：采用黑色磨砂質感機身，這種工藝有效降低電機表面的觸感溫度。信捷MS6H-180CN15E(Z)2-47P5正規代理

輸入頻率：集電極開路200kpps 接口電路：集電極（+24V電平） 通訊口： 標配RS232、RS485通訊。信捷MS6H-180CN15E(Z)2-47P5正規代理

參數設置狀態信號/POT、端子輸入狀態超程信號（/POT、/NOT）端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉限位信號/POT、反轉限位信號/NOT內參數設置不能同時設置為同一個端子輸入。運行方向遇到限位運行狀態正轉正限位有效POT，按P0-28設置伺服超程停止模式停車反限位有效報警E-261反轉正限位有效報警E-261反限位有效NOT，按P0-28設置伺服超程停止模式停車參數數值意義P0-280減速停止1，停止后超程方向力矩為0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩為0，接收指令。2減速停止2，停止后超程方向不接收指令。3報警（E-260）信捷MS6H-180CN15E(Z)2-47P5正規代理