?電機(jī)處于禁止?fàn)顟B(tài)?情況1：伺服在使能不運動或不使能狀態(tài)，觸碰到了反向限位開關(guān)，面板會顯示NOT，取消反向限位信號，面板會恢復(fù)到之前的狀態(tài)。DS5C2系列伺服驅(qū)動器用戶手冊5基本功能的設(shè)定?情況2：伺服在使能不運動或不使能狀態(tài)，觸碰到了正向限位開關(guān)，面板會顯示POT，取消正向限位信號，面板會恢復(fù)到之前的狀態(tài)。?情況3：伺服在使能不運動或不使能狀態(tài)，同時觸碰到了正向限位開關(guān)和反向限位開關(guān)，伺服會報E-261。如果取消倆個限位信號，面板會恢復(fù)到之前的狀態(tài)；如果取消任一個限位信號，面板會顯示另個限位信號，需取消另一個限位信號，面板才能會恢復(fù)到之前狀態(tài)。CANopen 總線型伺服驅(qū)動器 3 輸入 3 輸出。信捷DS5N1-20P4-PTA選型支持

軟件參數(shù)設(shè)置對于帶抱閘的伺服電機(jī)，需要將伺服驅(qū)動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能，并確定SO端子有效邏輯，即參數(shù)P5-44需要設(shè)置。參數(shù)設(shè)置狀態(tài)伺服驅(qū)動狀態(tài)信號/BK端子輸出邏輯伺服電機(jī)狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?當(dāng)使用抱閘信號端子控制抱閘時，伺服使能ON、抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；?如果新機(jī)調(diào)試出現(xiàn)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動的情況，請確認(rèn)抱閘是否打開。13KW信捷伺服銷售電話EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 5 輸入 4 輸出。

（2）異常狀態(tài)抱閘時序報警/供電中斷發(fā)生時，電機(jī)迅速變?yōu)榉峭姞顟B(tài)。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內(nèi)，機(jī)械會發(fā)生移動。為避免出現(xiàn)這種情況，電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的/BK信號由ON轉(zhuǎn)為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為P5-08的設(shè)定值以下時；②伺服OFF后，超過了P5-09的設(shè)定時間時。由于伺服電機(jī)的制動器被設(shè)計作為位置保持用，所以當(dāng)電機(jī)停止時，必須在恰當(dāng)?shù)臅r間啟用。一邊察看機(jī)械的動作，一邊調(diào)整該用戶參數(shù)。

按鍵操作通過對面板操作器的基本狀態(tài)進(jìn)行切換，可進(jìn)行運行狀態(tài)的顯示、參數(shù)的設(shè)定、輔助功能運行、報警狀態(tài)等操作。按STA/ESC鍵后，各狀態(tài)按下圖顯示的順序依次切換。狀態(tài)：bb表示伺服系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)；run表示伺服系統(tǒng)處于運行狀態(tài)，rst表示伺服需要重新上電。

參數(shù)設(shè)定Px-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?監(jiān)視狀態(tài)Ux-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?輔助功能Fx-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?報警狀態(tài)E-xxx：前兩個x表示報警大類，后面一個x表示大類下的小類。 應(yīng)用于皮革加工機(jī)械，信捷伺服控制刀具運動，提高皮革制品的加工精度。

參數(shù)設(shè)置狀態(tài)信號/POT、端子輸入狀態(tài)超程信號（/POT、/NOT）端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉(zhuǎn)限位信號/POT、反轉(zhuǎn)限位信號/NOT內(nèi)參數(shù)設(shè)置不能同時設(shè)置為同一個端子輸入。運行方向遇到限位運行狀態(tài)正轉(zhuǎn)正限位有效POT，按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車反限位有效報警E-261反轉(zhuǎn)正限位有效報警E-261反限位有效NOT，按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車參數(shù)數(shù)值意義P0-280減速停止1，停止后超程方向力矩為0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩為0，接收指令。2減速停止2，停止后超程方向不接收指令。3報警（E-260）包裝行業(yè)內(nèi)，基于信捷變頻器與觸摸屏開發(fā)的故障診斷庫，將設(shè)備故障處理時間縮短 60%，提升生產(chǎn)連續(xù)性。信捷DF3E-1540選型支持

EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 7 輸入 4 輸出。信捷DS5N1-20P4-PTA選型支持

情況2：在越位的情況下，在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。信捷DS5N1-20P4-PTA選型支持