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隨著機器人的不斷發展，人們發現固定于某一位置操作的機器人并不能完全滿足各方面的需要。因此，20世紀80年代后期，許多國家有計劃地開展了移動機器人技術的研究。所謂的移動機器人，就是一種具有高度自主規劃、自行組織、自適應能力，適合于在復雜的非結構化環境中工作的機器...

智能工廠是利用各種現代化的技術，實現工廠的辦公、管理及生產自動化，達到加強及規范企業管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進行安全生產、提供決策參考、加強外界聯系、拓寬國際市場的目的。智能工廠實現了人與機器的相互協調合作，其本質是人機交互。隨著工業4...

2023年，美國亞利桑那州立大學（ASU）科學家研制出了世界上個能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機器人模型。《隋書》里曾記載了一個機器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施機關，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下對酒，輒令宮人置之于座，與相酬...

機器人的年產量達6000臺，KUKA上月在松江的新工廠已開工，預計到2015年產能可達5000臺。上海將拓展機器人系統集成應用，使上海發展成為我國的機器人產業基地、機器人技術研發中心、制造中心、服務中心和應用中心。機器人學國家重點實驗室（State Key L...

機械控制簡單：操機人員只需要經過簡單的熟習就可以1人同時操控4-5臺機效率高：一臺自動攻牙機根據工件大小一個小時內可以完成幾百到上千個工件的工作要求現產和科學技術的發展，對自動化技 術提出越來越高的要求，同時也為自動化技術的革新提供了必要條件。70年代以后，自...

關于奕優科技奕優科技是一家集軟件研發、電子集成、機械制造于一身的高科技綜合性公司，多年來致力于全球工業智能自動化解決方案。為世界500強企業以及世界各地的其他制造和零售企業提供超過數十萬套物料管理解決方案。四、利用大數據技術優化生產通過收集和分析大數據，可以了...

我國出臺了一系列新能源汽車及相關智能裝備制造業發展的產業政策，主要情況如下：非標自動化設備制造相關政策發布時間發布部門政策名稱重點內容2022年5月工業和信息化部《關于開展“攜手行動”促進大中小企業融通創（2022-2025年）的通知》開展智能制造試點示范行動...

技術參數是機器人制造商在產品供貨時所提供的技術數據。不同的機器人其技術參數不一樣，而且各廠商所提供的技術參數項目和用戶的要求也不完全一樣。按照機器人的功能和用途來分類，可分為醫療機器人海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。可分為陸地室內移動機器...

實驗室堅持對外開放，吸引國內外學者開展交流與合作研究。通過設立基金課題，實驗室與國內有關從事機器人學研究的近30所大學、研究所和企業建立了聯系，幾乎涵蓋國內從事機器人學研究的所有單位。實驗室結合自身的發展方向，有針對性地與國內外科研團隊建立合作關系。這些合作，...

通過二維碼、射頻識別、軟件、網絡等信息技術集成原材料、零部件、能源、設備等各種制造資源。由小到大實現從智能裝備/產品到智能生產單元、智能生產線、數字化車間、智能工廠，乃至智能制造系統的集成。33、互聯互通是指采用局域網、互聯網、移動網、專線等通信技術,實現制造...

基于龐大數據庫，智能工廠可以實現數據挖掘與分析，使工廠具備自我學習能力，并在此基礎上完成能源消耗的優化、生產決策的自動判斷等任務。以服裝廠為例，中國縫紉機械協會稱，在自動化工廠之上引入TIMS智云1.0智能生產管理系統，可以整體提高20%的生產效率，降低30%...

智能工廠市場規模及發展趨勢智能工廠是現代工業、制造業的大勢所趨，是目前實現企業轉型升級的高級優化路徑。根據當前各行各業建設智能工廠的熱情及擴張速度，預計未來幾年，中國智能工廠行業仍然將保持10%以上的年均增速，2024年，中國智能工廠行業市場規模突破1.2萬億...

第四部分：交通和能源自動化設備4.1 自動駕駛汽車自動駕駛汽車是近年來自動化技術的熱點之一。它們配備了各種傳感器和計算機系統，能夠感知和理解交通環境，并自主決策和操作。自動駕駛技術有望提高行駛安全性、減少交通擁堵，并改變人們的出行方式。4.2 智能交通信號和管...

它們包括智能照明、智能溫控、智能安全系統等。用戶可以通過智能手機或語音助手控制這些設備，實現遠程監控和控制。智能家居系統提高了生活的便利性和舒適性，例如，可以遠程調整溫度、關閉燈光、監控安全攝像頭等。2.2智能家電智能家電是家居自動化的另一個重要組成部分。這包...

智能工廠、智慧工廠大家都在提及，但是究竟指的是什么，沒有人能夠真正的說明白，但是目前各個集團型企業申報關于工廠改造提升的時候基本上也都不怎么提及智能工廠，現在大部分提出的都是燈塔工廠。那么問題由來了，智能制造與智能工廠是一碼事嗎？個人認為其實并不是一碼事，智能...

2023年，美國亞利桑那州立大學（ASU）科學家研制出了世界上個能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機器人模型。《隋書》里曾記載了一個機器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施機關，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下對酒，輒令宮人置之于座，與相酬...

自動化設備，在現代社會中扮演著越來越重要的角色，它們不僅提高了生產效率，降低了成本，還改善了我們的生活質量。從工業生產到家居生活，自動化技術的應用已經無處不在。#自動化設備#本文將深入探討常見的自動化設備都有哪些。：工業自動化設備1.1 工業機器人工業機器人是...

1、法律法規行業法律、法規主要涉及知識產權保護、產品質量、安全生產、環境保護等方面，具體包括《中華人民共和國商標法》、《中華人民共和國著作權法》、《中華人民共和國專利法》、《中華人民共和國產品質量法》、《中華人民共和國標準化法》、《中華人民共和國環境保護法》、...

這類機器人由2個肩關節和1個肘關節進行定位，由2個或3個腕關節進行定向。其中，一個肩關節繞鉛直軸旋轉，另一個肩關節實現俯仰，這兩個肩關節軸線正交，肘關節平行于第二個肩關節軸線，如圖1-5所示。這種構形動作靈活，工作空間大，在作業空間內手臂的干涉小，結構緊湊，占...

自動化的對象變為大規模、復雜的工程和非工程系統，涉及許多用現代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究，促進了自動化的理論、方法和手段的革新，于是出現了大系統的系統控制和復雜系統的智能控制，出現了綜合利用計算機、通信技術、系統工程和人工智能等成果的高級自動化系統...

021年11月工業和信息化部、國家標準化管理委員會《國家智能制造標準體系建設指南（2021版）》加快制定人機協作系統、工藝裝備、檢驗檢測裝備等智能裝備標準，智能工廠設計、集成優化等智能工廠標準，供應鏈協同、供應鏈評估等智慧供應鏈標準，網絡協同制造等智能服務標準...

1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發表了科幻劇本《羅薩姆的機器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的關注，被當成了“...

1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發表了科幻劇本《羅薩姆的機器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的關注，被當成了“...

現在越來越多企業，都比較注重數字化轉型，智能工廠是當今先進制通過數字化技術和物聯網技術等手段，實現生產過程的智能自動化，提高了生產效率和品質，降低了生產成本，智能工廠方案對企業管理帶來了諸多優勢。一、實時監控提高生產效率通過將各個生產環節連接到一起，智能工廠方...

腕部參考點運動所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標，任意點可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機器人占地面積小，工作空間較大，移動關節不易防護。 SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向，另一個關節是移動關節...

自動化的對象變為大規模、復雜的工程和非工程系統，涉及許多用現代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究，促進了自動化的理論、方法和手段的革新，于是出現了大系統的系統控制和復雜系統的智能控制，出現了綜合利用計算機、通信技術、系統工程和人工智能等成果的高級自動化系統...

1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發表了科幻劇本《羅薩姆的機器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的關注，被當成了“...

其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內的其他物體相碰，移動關節不易防護。腕部參考點運動所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分...

智能工廠市場規模及發展趨勢智能工廠是現代工業、制造業的大勢所趨，是目前實現企業轉型升級的高級優化路徑。根據當前各行各業建設智能工廠的熱情及擴張速度，預計未來幾年，中國智能工廠行業仍然將保持10%以上的年均增速，2024年，中國智能工廠行業市場規模突破1.2萬億...

第四部分：交通和能源自動化設備4.1 自動駕駛汽車自動駕駛汽車是近年來自動化技術的熱點之一。它們配備了各種傳感器和計算機系統，能夠感知和理解交通環境，并自主決策和操作。自動駕駛技術有望提高行駛安全性、減少交通擁堵，并改變人們的出行方式。4.2 智能交通信號和管...