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2022年9月9日，工信部舉行“新時代工業和信息化發展”系列主題新聞發布會，主題為“加快制造業數字化網絡化智能化發展”，介紹黨的以來我國推動制造業數字化網絡化智能化發展取得的成就。2021年，工信部家發展委、財政部、國家市場監管總局，揭榜遴選了110家智能制造...

市場上對于企業的要求基本上集中在低價、敏捷、短期交付、質量與安全，低價不言而喻，小米手機開始起家則依靠的就是“性價比屠夫”，而京東則走的是質量、短期交付的路線。但是市場上對于敏捷響應的訴求目前是越來越高，比如期間五菱宏光與比亞迪迅速組件口罩生產線，以一句“國家...

《節能與新能源汽車技術路線圖2.0）》提出到2025年，我國新能源汽車在汽車總銷量中的占比將達到20%左右；2030年，新能源汽車在總銷量中的占比提升至40%左右；2035年，新能源汽車成為國內汽車市場主流（占總銷量的50%以上）。2020年4月財政部、稅務總...

大力發展智能制造裝備，主要包括4類：基礎零部件和裝置、通用智能制造裝備、智能制造裝備以及融合了數字孿生、人工智能等新技術的新型智能制造裝備。到2025年，建成500個以上行業發展的智能制造示范工廠，培育150家以上專業的智能制造系統解決方案供應商，構建適應智能...

一百個項目仍然被某個企業打敗，則肯定是產品技術方向的問題了，因為一個普普通通的銷售根本背不起這個鍋，所以既然那么多企業仍然不惜代價不斷在軟硬件上投入大量成本到智能工廠的升級上，只靠供應商的一張嘴很顯然是不成立，說明這個方向在真真切切解決一些問題，而這些問題在企...

為了防止機器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”：①機器人必須不傷害人類，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀；②機器人必須服從人類的命令，除非人類的命令與一條相違背；③機器人必須保護自身不受傷害，...

第三階段是自動化倉儲技術階段自動化技術對倉儲技術和發展起了重要的促進作用。 50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動導引小車（AGV）、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統。70年代和80年代，旋轉體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設...

其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內的其他物體相碰，移動關節不易防護。腕部參考點運動所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分...

4、企業層：由企業的生產計劃、采購管理、銷售管理、人員管理、財務管理等信息化系統所構成，實現企業生產的整體管控，主要包括企業資源計劃(ERP)系統、供應鏈管理(SCM)系統和客戶關系管理(CRM)系統等55、網絡層：由產業鏈上不同企業通過互聯網共享信息實現協同...

在石化、鋼鐵、機械裝備制造、汽車制造、航空航天、飛機制造等行業，智能工廠得到了高度發展。《中國制造2025》明確提出要推進制造過程智能化，在重點領域試點建設智能工廠/數字化車間，這必將加速智能工廠在工業行業領域的應用推廣。智能工廠的特性“智能工廠”的發展，是智...

工業機械手（如圖）1.2 自動化控制系統自動化控制系統用于監測和控制工業過程中的各種參數，以確保產品質量和生產效率。這些系統通常包括傳感器、執行器和控制器，通過反饋循環來維持系統的穩定性。自動化控制系統廣泛應用于化工、電力、制造業等領域，幫助企業實現精確的過程...

4、安全和可持續性智能工廠還可以為勞動保健和環境可持續性帶來真正的好處。更大的流程自主性可以減少人為錯誤的可能性，包括造成傷害的事故。利用物聯網技術實現設備間高效的信息互聯，數字工廠向“物聯工廠”升級，操作人員可實現獲取生產設備、物料、成品燈相互間的動態生產數...

美國機器人工業協會機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或裝置，通過可編程動作來執行各種任務，并具有編程能力的多功能操作機。 [3]日本工業機器人協會機器人是一種帶有記憶裝置和末端執行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。中國對機器人的定義機器...

工業機械手（如圖）1.2 自動化控制系統自動化控制系統用于監測和控制工業過程中的各種參數，以確保產品質量和生產效率。這些系統通常包括傳感器、執行器和控制器，通過反饋循環來維持系統的穩定性。自動化控制系統廣泛應用于化工、電力、制造業等領域，幫助企業實現精確的過程...

市場上對于企業的要求基本上集中在低價、敏捷、短期交付、質量與安全，低價不言而喻，小米手機開始起家則依靠的就是“性價比屠夫”，而京東則走的是質量、短期交付的路線。但是市場上對于敏捷響應的訴求目前是越來越高，比如期間五菱宏光與比亞迪迅速組件口罩生產線，以一句“國家...

工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS-232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統，使執...

技術參數是機器人制造商在產品供貨時所提供的技術數據。不同的機器人其技術參數不一樣，而且各廠商所提供的技術參數項目和用戶的要求也不完全一樣。按照機器人的功能和用途來分類，可分為醫療機器人海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。可分為陸地室內移動機器...

2023年，美國亞利桑那州立大學（ASU）科學家研制出了世界上個能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機器人模型。《隋書》里曾記載了一個機器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施機關，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下對酒，輒令宮人置之于座，與相酬...

智能工廠就是利用各種現代化技術，實現工廠的辦公、管理及生產自動化，達到加強及規范企業管理，減少工作失誤，堵塞各種漏洞，提高工作效率，進行安全生產，提供決策參考，加強外界聯系，拓寬國際市場的目的。 在未來工廠，每個生產環節清晰可見、高度透明：信息和生產組成了...

2021年，據《科技日報》報道，美國的研究團隊創造了一種有史以來可以自我繁殖的異形機器人（Xenobots 3.0），《美國國家科學院院刊》發表了這一研究結果。2022年4月，中國科學院沈陽自動化研究所基于幾何運動旋量重建出連續體機器人的空間三維形狀，獲得連續...

它們包括智能照明、智能溫控、智能安全系統等。用戶可以通過智能手機或語音助手控制這些設備，實現遠程監控和控制。智能家居系統提高了生活的便利性和舒適性，例如，可以遠程調整溫度、關閉燈光、監控安全攝像頭等。2.2智能家電智能家電是家居自動化的另一個重要組成部分。這包...

控制方式①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。 [3]②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3]③示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，...

2、質量智能工廠特有的自我優化可以更快地預測和檢測質量缺陷趨勢，并有助于識別質量差的人為、機器或環境因素。更優化的質量流程可以使產品質量更高，缺陷和召回更少。工廠內配備電子看板顯示生產的實時動態，同時，操作人員可遠程參與生產過程的修正或指揮。3、更低的費用傳統...

檢查傳感器位置是否出現偏移由于設備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現偏差及時調節，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時候，如果在保證電源，氣源和液壓源供應無誤的情況下，更多...

個人認為其實并不是一碼事，智能制造的概念為：將現金的制造技術與現金的信息技術相結合，貫穿于企業研發、采購、生產、售后等各個業務階段，使各個業務過程具備自感知、自決策等相關業務特性，按照概念大部分集中在于生產執行的部分，因為不管是自感知還是自決策，目前看只能是單...

腕部參考點運動所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標，任意點可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機器人占地面積小，工作空間較大，移動關節不易防護。 SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向，另一個關節是移動關節...

③在工作節拍短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此，驅動系統要采取相應的措施，以保證動作的同步。醫療行業在醫療行業中，許多疾病都不能只靠口服外敷藥物，只有將藥物直接作用于病灶上或是切除病灶才能達到的效果，現代醫療手段常使用的方法就是手術，然而人體生理組...

1、法律法規行業法律、法規主要涉及知識產權保護、產品質量、安全生產、環境保護等方面，具體包括《中華人民共和國商標法》、《中華人民共和國著作權法》、《中華人民共和國專利法》、《中華人民共和國產品質量法》、《中華人民共和國標準化法》、《中華人民共和國環境保護法》、...

FMS是一套可編程的制造系統，含有自動物料輸送設備，能在計算機的支持下實現信息集成和物流集成，它●可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；●能自動更換刀具和工件；●能方便地上網，容易于其它系統集成；●能進行動態調度，局部故障時，可動態重組物流路徑。FM...

市場上對于企業的要求基本上集中在低價、敏捷、短期交付、質量與安全，低價不言而喻，小米手機開始起家則依靠的就是“性價比屠夫”，而京東則走的是質量、短期交付的路線。但是市場上對于敏捷響應的訴求目前是越來越高，比如期間五菱宏光與比亞迪迅速組件口罩生產線，以一句“國家...