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大多數機器人從總體上看是個開鏈機構，但其中可能包含有局部閉環機構。閉環機構可提高剛性，但限制了關節的活動范圍，因而會使工作空間減小。定位精度機器人精度包括定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置的差異。重復定位精度是指機器人重復定位...

a.結構簡單，直觀，剛度高。多做成大型龍門式或框架式機器人。b. 3個關節的運動相互獨立，沒有耦合，運動學求解簡單，不產生奇異狀態。采用直線滾動導軌后，速度和定位精度高。c.工件的裝卸、夾具的安裝等受到立柱、橫梁等構件的限制。d.容易編程和控制，控制方式與數控...

第三階段是自動化倉儲技術階段自動化技術對倉儲技術和發展起了重要的促進作用。 50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動導引小車（AGV）、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統。70年代和80年代，旋轉體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設...

工廠制造業的發展歷程十分久遠，初的工廠都是以手工業為主，后來逐漸發展成手工與機床結合的生產方式。現代社會的供給需求對生產力的要求越來越高，工廠對于人力成本方面的問題也一直難以攻克，尤其對于工作人員的管理和安全保障是難辦的問題。對于一些會產生有毒有害氣體粉塵或是...

隨著人工智能技術的不斷發展，智能化工廠已經成為了制造業的未來發展方向。智能化工廠通過將機器人、傳感器、大數據分析等技術應用于制造流程中，實現了制造業的自動化、高效化和智能化。本文將從智能化工廠的定義、實現方法、優點以及未來發展方向等方面進行探討。一、智能化工廠...

機器人的體能和智能都非常優異，因此消滅了人類。但是機器人不知道如何制造它們自己，認為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找人類的幸存者，但沒有結果。一對感知能力優于其他機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類，世界又起死回生了。凱佩克提出的是機器人的安全...

2、質量智能工廠特有的自我優化可以更快地預測和檢測質量缺陷趨勢，并有助于識別質量差的人為、機器或環境因素。更優化的質量流程可以使產品質量更高，缺陷和召回更少。工廠內配備電子看板顯示生產的實時動態，同時，操作人員可遠程參與生產過程的修正或指揮。3、更低的費用傳統...

4、安全和可持續性智能工廠還可以為勞動保健和環境可持續性帶來真正的好處。更大的流程自主性可以減少人為錯誤的可能性，包括造成傷害的事故。利用物聯網技術實現設備間高效的信息互聯，數字工廠向“物聯工廠”升級，操作人員可實現獲取生產設備、物料、成品燈相互間的動態生產數...

未來智能化工廠的發展方向主要有以下幾個方面：智能化工廠將會更加智能化和自動化，機器人將會更加智能化和靈活化。智能化工廠將會更加數字化和信息化，大數據分析技術將會更加成熟和普及。智能化工廠將會更加生態化和綠色化，環保技術將會更加先進和成熟。總之，隨著人工智能技術...

柔性制造技術是對各種不同形狀加工對象實現程序化柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群，凡是側重于柔性，適應于多品種、中小批量（包括單件產品）的加工技術都屬于柔性制造技術。柔性可以表述為兩個方面。方面是系統適應外部環境變化的能力，可用系統...

●擴展柔性 當生產需要的時候，可以很容易地擴展系統結構，增加模塊，構成一個更大系統的能力。●運行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品，換用不同工序加工的能力。柔性制造系統是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批...

海螺水泥智能工廠運用移動物聯網、數據傳感監測、信息交互集成和自適應控制等先進技術，實現優化系統控制、質量檢測控制智能化、礦山智能調度管理、設備管理、智能物流等覆蓋整個水泥生產及發運環節的全系統智能優化，統一規劃，以實現工廠運行自動化、故障預控化、管理可視化、全...

要求實時，協調和一體化，計算機之間、數據采集點之間、機械設備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時地匯總信息，倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地做出供貨決策，他們知道正在生產什么、訂什么貨、什么時間發什么貨、管理人員隨...

個人認為其實并不是一碼事，智能制造的概念為：將現金的制造技術與現金的信息技術相結合，貫穿于企業研發、采購、生產、售后等各個業務階段，使各個業務過程具備自感知、自決策等相關業務特性，按照概念大部分集中在于生產執行的部分，因為不管是自感知還是自決策，目前看只能是單...

企業的數據模型我個人認為應該包含兩個方面，一種是企業級數據的管控能力，另外一種是能夠體現精益化管理的指標體系。數據處理的本質在于：提升數據的結構化程度與數據的價值密度，第一種是通過統一的數據平臺提升企業數據的結構化程度與管控粒度，第二種則是提升工廠數據的價值密...

集中攻關一批具有關鍵意義的儲能技術和材料。重點包括變速抽水蓄能技術、大規模新型壓縮空氣儲能技術、化學儲電的各種新材料制備技術、高溫超導磁儲能技術、相變儲熱技術與高溫儲熱技術、儲能系統集成技術、能量管理技術等，加速鉛蓄電池、鋰離子電池、鈉硫電池、液流電池等儲能技...

例如大型企業的綜合自動化系統、全國鐵路自動調度系統、國家電力網自動調度系統、空中交通管制系統、城市交通控制系統、自動化指揮系統、國民經濟管理系統等。自動化的應用正從工程領域向非工程領域擴展，如醫療自動化、人口控制、經濟管理自動化等。自動化將在更大程度上模仿人的...

自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統”的概念。在集成化系統中，整個系統的有機協作，使總體效益和生產的應變能力大超過各部分效益的總和。集成化倉庫技術作為計算機集成制造系統（CIMS-Computer Integrated Manufacturing S...

海螺水泥智能工廠運用移動物聯網、數據傳感監測、信息交互集成和自適應控制等先進技術，實現優化系統控制、質量檢測控制智能化、礦山智能調度管理、設備管理、智能物流等覆蓋整個水泥生產及發運環節的全系統智能優化，統一規劃，以實現工廠運行自動化、故障預控化、管理可視化、全...

工作范圍工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的，也叫做工作區域。因為末端執行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數，所以是指不安裝末端執行器時的工作區域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執行某一作業時，可能會因為存...

市場上對于企業的要求基本上集中在低價、敏捷、短期交付、質量與安全，低價不言而喻，小米手機開始起家則依靠的就是“性價比屠夫”，而京東則走的是質量、短期交付的路線。但是市場上對于敏捷響應的訴求目前是越來越高，比如期間五菱宏光與比亞迪迅速組件口罩生產線，以一句“國家...

大力發展智能制造裝備，主要包括4類：基礎零部件和裝置、通用智能制造裝備、智能制造裝備以及融合了數字孿生、人工智能等新技術的新型智能制造裝備。到2025年，建成500個以上行業發展的智能制造示范工廠，培育150家以上專業的智能制造系統解決方案供應商，構建適應智能...

在未來工廠，每個生產環節清晰可見、高度透明：信息和生產組成了一個密切相關的網絡。整個車間悄然高效地運轉，智能機器不僅彼此協作，還與遍布全球的員工、顧客和客戶以及智能分析動態系統進行協作，它們分布在整條供應鏈的各個環節。 未來的工廠即智能工廠就是高效率的樂...

為了防止機器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”：①機器人必須不傷害人類，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀；②機器人必須服從人類的命令，除非人類的命令與一條相違背；③機器人必須保護自身不受傷害，...

智能工廠將大量運用機器人，這從現代汽車收購波斯頓動力可見一斑，在智能工廠中，機器人帶來的自動化和智能化將轉化為更智能化的人機協同。在技術層面，智能工廠也可以建立與導入云端，并進行云端運算與大數據分析，例如：CPS技術可進行編程、記憶與儲存能力，并結合感測器和通...

企業的數據模型我個人認為應該包含兩個方面，一種是企業級數據的管控能力，另外一種是能夠體現精益化管理的指標體系。數據處理的本質在于：提升數據的結構化程度與數據的價值密度，第一種是通過統一的數據平臺提升企業數據的結構化程度與管控粒度，第二種則是提升工廠數據的價值密...

集中攻關一批具有關鍵意義的儲能技術和材料。重點包括變速抽水蓄能技術、大規模新型壓縮空氣儲能技術、化學儲電的各種新材料制備技術、高溫超導磁儲能技術、相變儲熱技術與高溫儲熱技術、儲能系統集成技術、能量管理技術等，加速鉛蓄電池、鋰離子電池、鈉硫電池、液流電池等儲能技...

隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行...

隨著技術的成熟，機器人和人們的生活的關系越來越密切，智能家居成為當下非常熱門的話題，掃地機器人算是智能家居推廣的先行者，將機器人技術引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家里有老人和兒童，智能的家居和家政機器人可以起到自動操作調整模式并保障安全的作用。上海機器人...

所以按照概念來講，數字化轉型更多的偏向于企業外部業務，比如以運維服務為突破口進行業務創新等，而智能工廠則更多面向的是工廠內側進行優化與升級，也就是說雖然兩者都會通過先進的技術，諸如人工智能、物聯網等推動企業業務組織架構變更、業務模型更改，但是智能工廠更多是人工...