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●機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度?！窆に嚾嵝?一是工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力；二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。●產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)能夠非常...

1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的機(jī)器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的關(guān)注，被當(dāng)成了“...

未來智能工廠實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制、敏捷響應(yīng)、質(zhì)量管控等，基本上包含了IT、OT、AI與數(shù)據(jù)管理，IT占據(jù)了工廠優(yōu)化升級的大部分時(shí)間，從93年到08年主要以產(chǎn)品，比如CAD、CAE、OFFICE等，對于用戶的交付都是以產(chǎn)品為主+部分培訓(xùn)；從08年到19年基本上是以項(xiàng)目...

自動化是專門從事智能自動控制、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化控制器及傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技公司，其眾多的功能模塊、完善的嵌入式解決方案可程度地滿足眾多用戶的個(gè)性化需求。公司的產(chǎn)品擁有多種系列的產(chǎn)品來滿足客戶的需求。自動化設(shè)備由振動盤搭配組成。自動化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)...

1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的機(jī)器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的關(guān)注，被當(dāng)成了“...

通過上述概念我們可以看到工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)面向的是產(chǎn)業(yè)鏈、工業(yè)生態(tài)，而智能工廠只是針對一個(gè)企業(yè)進(jìn)行升級，這個(gè)就是大的區(qū)別；但是如果產(chǎn)業(yè)鏈需要數(shù)據(jù)打通，如果某個(gè)工廠還是作坊式為主的話，產(chǎn)業(yè)鏈根本不可能進(jìn)行升級，所以智能工廠是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)終效果的基礎(chǔ)，而如果需要做到數(shù)據(jù)...

腕部參考點(diǎn)運(yùn)動所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標(biāo)，任意點(diǎn)可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機(jī)器人占地面積小，工作空間較大，移動關(guān)節(jié)不易防護(hù)。 SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)...

控制方式①操作型機(jī)器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。 [3]②程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。 [3]③示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其他方式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序，...

2023年，美國亞利桑那州立大學(xué)（ASU）科學(xué)家研制出了世界上一個(gè)能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機(jī)器人模型。這一測試機(jī)器人名為“ANDI” 2022年6月27日，在第二十四屆中國科協(xié)年會閉幕式上，中國科協(xié)發(fā)布10個(gè)對產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有作用的產(chǎn)業(yè)技術(shù)問題，其中...

檢查傳感器位置是否出現(xiàn)偏移由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯(cuò)，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時(shí)調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時(shí)候，如果在保證電源，氣源和液壓源供應(yīng)無誤的情況下，更多...

我國出臺了一系列新能源汽車及相關(guān)智能裝備制造業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)政策，主要情況如下：非標(biāo)自動化設(shè)備制造相關(guān)政策發(fā)布時(shí)間發(fā)布部門政策名稱重點(diǎn)內(nèi)容2022年5月工業(yè)和信息化部《關(guān)于開展“攜手行動”促進(jìn)大中小企業(yè)融通創(chuàng)（2022-2025年）的通知》開展智能制造試點(diǎn)示范行動...

第三部分：醫(yī)療和農(nóng)業(yè)自動化設(shè)備3.1 醫(yī)療自動化設(shè)備自動化在醫(yī)療領(lǐng)域也發(fā)揮著重要作用。自動化醫(yī)療設(shè)備包括自動化手術(shù)機(jī)器人、醫(yī)療影像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室自動化設(shè)備。自動化手術(shù)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)精確的外科手術(shù)，減少了人為誤差，提高了手術(shù)的成功率。醫(yī)療影像設(shè)備如MRI和CT掃描...

教育機(jī)器人是一個(gè)新興的概念，多年來，機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展研究方向都是如何應(yīng)用于生活中代替人們完成體力或是危險(xiǎn)工作，而教育機(jī)器人則是以機(jī)器人為媒介，對人進(jìn)行教育或是對機(jī)器人進(jìn)行編程完成學(xué)習(xí)目標(biāo)。教育機(jī)器人作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，發(fā)展非常迅速，其主要形式為一些機(jī)器人啟蒙...

②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對傳感單元送來的信息進(jìn)行比較，制定和發(fā)出指令信號。⑤控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動化的研究內(nèi)容主要有自動控制和信息處理兩個(gè)方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點(diǎn)來看...

FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動物料輸送設(shè)備，能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成，它●可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；●能自動更換刀具和工件；●能方便地上網(wǎng)，容易于其它系統(tǒng)集成；●能進(jìn)行動態(tài)調(diào)度，局部故障時(shí)，可動態(tài)重組物流路徑。FM...

實(shí)驗(yàn)室堅(jiān)持對外開放，吸引國內(nèi)外學(xué)者開展交流與合作研究。通過設(shè)立基金課題，實(shí)驗(yàn)室與國內(nèi)有關(guān)從事機(jī)器人學(xué)研究的近30所大學(xué)、研究所和企業(yè)建立了聯(lián)系，幾乎涵蓋國內(nèi)從事機(jī)器人學(xué)研究的所有單位。實(shí)驗(yàn)室結(jié)合自身的發(fā)展方向，有針對性地與國內(nèi)外科研團(tuán)隊(duì)建立合作關(guān)系。這些合作，...

所以按照概念來講，數(shù)字化轉(zhuǎn)型更多的偏向于企業(yè)外部業(yè)務(wù)，比如以運(yùn)維服務(wù)為突破口進(jìn)行業(yè)務(wù)創(chuàng)新等，而智能工廠則更多面向的是工廠內(nèi)側(cè)進(jìn)行優(yōu)化與升級，也就是說雖然兩者都會通過先進(jìn)的技術(shù)，諸如人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等推動企業(yè)業(yè)務(wù)組織架構(gòu)變更、業(yè)務(wù)模型更改，但是智能工廠更多是人工...

近二十年來，實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法研究方面與國際先進(jìn)水平同步發(fā)展，并在機(jī)器人技術(shù)前沿探索和示范應(yīng)用等方面取得一批有重要影響的科研成果，充分顯示出實(shí)驗(yàn)室具有解決國家重大科技問題的能力。中國在沈陽渾南技術(shù)開發(fā)區(qū)的“新松機(jī)器人”公司即是中國的該科研領(lǐng)域的基地...

實(shí)驗(yàn)室堅(jiān)持對外開放，吸引國內(nèi)外學(xué)者開展交流與合作研究。通過設(shè)立基金課題，實(shí)驗(yàn)室與國內(nèi)有關(guān)從事機(jī)器人學(xué)研究的近30所大學(xué)、研究所和企業(yè)建立了聯(lián)系，幾乎涵蓋國內(nèi)從事機(jī)器人學(xué)研究的所有單位。實(shí)驗(yàn)室結(jié)合自身的發(fā)展方向，有針對性地與國內(nèi)外科研團(tuán)隊(duì)建立合作關(guān)系。這些合作，...

其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運(yùn)動將形成一個(gè)圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內(nèi)的其他物體相碰，移動關(guān)節(jié)不易防護(hù)。腕部參考點(diǎn)運(yùn)動所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分...

現(xiàn)在越來越多企業(yè)，都比較注重?cái)?shù)字化轉(zhuǎn)型，智能工廠是當(dāng)今先進(jìn)制通過數(shù)字化技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等手段，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能自動化，提高了生產(chǎn)效率和品質(zhì)，降低了生產(chǎn)成本，智能工廠方案對企業(yè)管理帶來了諸多優(yōu)勢。一、實(shí)時(shí)監(jiān)控提高生產(chǎn)效率通過將各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)連接到一起，智能工廠方...

所以按照概念來講，數(shù)字化轉(zhuǎn)型更多的偏向于企業(yè)外部業(yè)務(wù)，比如以運(yùn)維服務(wù)為突破口進(jìn)行業(yè)務(wù)創(chuàng)新等，而智能工廠則更多面向的是工廠內(nèi)側(cè)進(jìn)行優(yōu)化與升級，也就是說雖然兩者都會通過先進(jìn)的技術(shù)，諸如人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等推動企業(yè)業(yè)務(wù)組織架構(gòu)變更、業(yè)務(wù)模型更改，但是智能工廠更多是人工...

第二部分：家居自動化設(shè)備2.1 智能家居系統(tǒng)智能家居系統(tǒng)是家庭自動化的心。它們包括智能照明、智能溫控、智能安全系統(tǒng)等。用戶可以通過智能手機(jī)或語音助手控制這些設(shè)備，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。智能家居系統(tǒng)提高了生活的便利性和舒適性，例如，可以遠(yuǎn)程調(diào)整溫度、關(guān)閉燈光、監(jiān)控...

1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的機(jī)器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的關(guān)注，被當(dāng)成了“...

這種機(jī)器人的外形輪廓與數(shù)控鏜銑床或三坐標(biāo)測量機(jī)相似，如圖1-1所示。3個(gè)關(guān)節(jié)都是移動關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)軸線相互垂直，相當(dāng)于笛卡兒坐標(biāo)系的x、y和z軸。它主要用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料，也可用于高精度的裝卸和檢測作業(yè)。這種形式主要特點(diǎn)如下。 [3]a.結(jié)構(gòu)簡單，直觀，剛度高。...

這類機(jī)器人由2個(gè)肩關(guān)節(jié)和1個(gè)肘關(guān)節(jié)進(jìn)行定位，由2個(gè)或3個(gè)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行定向。其中，一個(gè)肩關(guān)節(jié)繞鉛直軸旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)肩關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)俯仰，這兩個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線正交，肘關(guān)節(jié)平行于第二個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線，如圖1-5所示。這種構(gòu)形動作靈活，工作空間大，在作業(yè)空間內(nèi)手臂的干涉小，結(jié)構(gòu)緊湊，占...

焊接自動化設(shè)備介紹焊接自動化設(shè)備隨著產(chǎn)品種類的增多及對產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，對焊接工藝要求起來越高，所以許多原來有人工焊接的產(chǎn)品對焊接自動化設(shè)備的需求及要求也越來越多。自動化設(shè)備工程應(yīng)用特點(diǎn)：1、工件在工位上的定位：根據(jù)需方產(chǎn)品的實(shí)際情況，軸向及圓周方向均以...

PUMA562型機(jī)器人具有6自由度，可以進(jìn)行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運(yùn)動學(xué)的觀點(diǎn)看，在完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人，就叫作冗余自由度機(jī)器人，亦可簡稱冗余度機(jī)器人。例如PUMA562機(jī)器人去執(zhí)行印制電路板上接插電子器件的作業(yè)時(shí)，就成為冗余度機(jī)器人。...

機(jī)器人操作臂的總動作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個(gè)動作同時(shí)進(jìn)行，要按時(shí)間較長的計(jì)算。一旦確定了最大行程和動作時(shí)間，其運(yùn)動速度也就確定下來了。 [3]分配各動作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求。 [3]①給定的運(yùn)動時(shí)間應(yīng)大于電氣、液（氣）壓元件的執(zhí)行時(shí)間。②伸縮運(yùn)動的速度...

基于龐大數(shù)據(jù)庫，智能工廠可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)挖掘與分析，使工廠具備自我學(xué)習(xí)能力，并在此基礎(chǔ)上完成能源消耗的優(yōu)化、生產(chǎn)決策的自動判斷等任務(wù)。以服裝廠為例，中國縫紉機(jī)械協(xié)會稱，在自動化工廠之上引入TIMS智云1.0智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)，可以整體提高20%的生產(chǎn)效率，降低30%...