常因股四頭肌痙攣導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)屈曲困難、小腿三頭肌痙攣導(dǎo)致足下垂、脛后肌痙攣導(dǎo)致足內(nèi)翻，多數(shù)偏癱患者擺動(dòng)相時(shí)骨盆代償性抬高，髖關(guān)節(jié)外展外旋，患側(cè)下肢向外側(cè)劃弧邁步，稱為“劃圈”步態(tài)。在支撐相，由于痙攣性足下垂限制脛骨前向運(yùn)動(dòng)，往往采用膝過伸的姿態(tài)代償；同時(shí)由于患肢的支撐力降低，患者一般通過縮短患肢的支撐時(shí)間來(lái)代償。部分患者還會(huì)出現(xiàn)側(cè)身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步態(tài)。如果損傷平面在L3以下，患者有可能**步行，但因小腿三頭肌和脛前肌癱瘓，表現(xiàn)為跨檻步態(tài)。足落地時(shí)缺乏踝關(guān)節(jié)控制，所以膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性降低，患者通常采用膝過伸的姿態(tài)以增加膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性。L3以上平面損傷的步態(tài)變化很大，與損傷程度有關(guān)。"步態(tài)分析"研究中的應(yīng)用及進(jìn)展足底壓力測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于步態(tài)研究已成為生物力學(xué)代表性的研究方向。芯康足底壓力器材

正常步態(tài)時(shí)，足跟著地時(shí)地反力向后方，因?yàn)閼T性力使得髖關(guān)節(jié)屈曲和屈曲，這時(shí)候需要臀大肌進(jìn)行支撐維持。而當(dāng)出現(xiàn)臀大肌無(wú)力時(shí)，腳跟觸地時(shí)，重心落在髖關(guān)節(jié)后方，軀干會(huì)向后傾倒，為了使髖關(guān)節(jié)穩(wěn)定，因此就會(huì)出現(xiàn)前后搖擺的姿勢(shì)。一般鍛煉大腿、后腰的方法都會(huì)鍛煉到臀大肌，而且通過部分動(dòng)作調(diào)整，鍛煉的重心會(huì)向臀大肌傾斜，因此鍛煉時(shí)根據(jù)不同鍛煉要求關(guān)注細(xì)節(jié)調(diào)整。在專業(yè)人員的指導(dǎo)下，經(jīng)過一段時(shí)間的訓(xùn)練，肌肉可以恢復(fù)正常的狀態(tài)。芯康足底壓力器材足底壓力分布與步態(tài)特征隨著年齡增長(zhǎng),足跟和前足承受的壓力逐漸降低,而足弓承受的壓力升高。

電子化與初步量化階段：1970年代： 荷蘭生物力學(xué)家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 開發(fā)了電容式壓力測(cè)量系統(tǒng)（EMED系統(tǒng)）。這被認(rèn)為是現(xiàn)代足底壓力測(cè)量技術(shù)的開端，能夠以較高的分辨率動(dòng)態(tài)記錄壓力分布。同時(shí)期： 美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技術(shù)被廣泛應(yīng)用于生物力學(xué)研究，主要用于測(cè)量三維的地面反作用力，但空間分辨率較低。關(guān)鍵技術(shù)： 基于電阻、電容原理的陣列式傳感器成為主流，計(jì)算機(jī)開始用于數(shù)據(jù)的采集和處理，可以輸出壓力分布云圖和時(shí)間-壓力曲線。3. 技術(shù)成熟與普及階段（1990年代 - 21世紀(jì)初）商業(yè)化與普及： EMED（后來(lái)被Novel收購(gòu)）、Tekscan（美國(guó)）、RSscan（比利時(shí)）等公司推出了成熟的商業(yè)化足底壓力測(cè)量系統(tǒng)（平板式和鞋墊式），推動(dòng)了該技術(shù)在科研和臨床的廣泛應(yīng)用。

鑒定步態(tài)異常:步態(tài)分析可以精確地確定步態(tài)異常的規(guī)律、運(yùn)動(dòng)障礙的關(guān)鍵關(guān)節(jié)及肌肉、步行障礙與軀干、上肢活動(dòng)間的關(guān)系、步行輔助工具和步行方式對(duì)步行效率及安全性的價(jià)值等，從而為臨床診斷和診療方案的確定提供科學(xué)依據(jù)。評(píng)定診療療效:步態(tài)分析是患者步行功能康復(fù)診療和臨床診療比較好的評(píng)價(jià)工具，具有不可替代的作用協(xié)助手術(shù)方案制定:由于步態(tài)分析可以截取各個(gè)軀體運(yùn)動(dòng)節(jié)段的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，因此對(duì)這些動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的修訂，可以模擬并再現(xiàn)針對(duì)關(guān)鍵關(guān)節(jié)或者肌肉進(jìn)行手術(shù)或者其它康復(fù)干預(yù)后的效果，從而有效協(xié)助骨科手術(shù)方案的制定。基于深度學(xué)習(xí)的視覺分析利用高速攝像頭和AI算法，無(wú)需穿戴設(shè)備即可估算足底壓力分布。

足底壓力當(dāng)前與未來(lái)趨勢(shì)（2010年代至今）高頻與高分辨率： 傳感器技術(shù)不斷進(jìn)步，采樣頻率和空間分辨率越來(lái)越高。可穿戴化與無(wú)線化： 鞋墊式系統(tǒng)成為研究熱點(diǎn)，允許在真實(shí)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景（如足球、跑步）中進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間、無(wú)拘束的測(cè)量。多模態(tài)數(shù)據(jù)融合： 將足底壓力數(shù)據(jù)與運(yùn)動(dòng)捕捉（Motion Capture）、肌電（EMG）、慣性測(cè)量單元（IMU） 數(shù)據(jù)同步分析，提供更***的生物力學(xué)畫像。人工智能與大數(shù)據(jù)： 利用機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能算法對(duì)海量的足底壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行模式識(shí)別，用于疾病早期診斷、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)和運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)分析。走路容易崴腳？可能是足底平衡能力退化，跌倒風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警信號(hào)！醫(yī)院足底壓力器材

智能壓力板類似Switch平衡板，但能精確到腳掌每個(gè)區(qū)域的壓力值.芯康足底壓力器材

足底壓力測(cè)評(píng)適于足底筋膜炎、跖骨痛、跟痛癥患者糖尿病足早期預(yù)防（需醫(yī)生評(píng)估）扁平足/高弓足導(dǎo)致的步態(tài)異常運(yùn)動(dòng)后足部疲勞或慢性勞損。動(dòng)態(tài)平衡與步態(tài)訓(xùn)練單腿站立平衡練習(xí)單腳站立，保持30秒（可閉眼增加難度），每日3組。進(jìn)階：站在軟墊或平衡板上完成，***深層穩(wěn)定肌群。腳跟-腳尖行走交替用足跟和腳尖向前行走各10米，重復(fù)3組。作用：改善足底壓力轉(zhuǎn)移模式，增強(qiáng)足踝靈活性。步態(tài)意識(shí)訓(xùn)練行走時(shí)主動(dòng)控制足部“滾動(dòng)”（從足跟→外側(cè)→前足），避免過度內(nèi)翻或外翻。芯康足底壓力器材