伺服夾爪

精確位置控制： 可精確控制每個手指的位置，實現(xiàn)不同尺寸工件的自適應抓取，無需更換手指或調整氣閥。精確力控制： 可設定并精確控制夾持力的大小，避免損壞易碎或精密工件（如玻璃、電子元件、塑料件）?？勺冃谐蹋?一個夾爪可適應多種尺寸范圍的工件，提高柔性?？删幊绦裕?可在一次抓取過程中實現(xiàn)復雜的運動軌跡（如先快速接近，再慢速接觸，然后精確力控夾持）。過程監(jiān)控與數(shù)據(jù)反饋： 可實時獲取位置、速度、力等信息，用于過程監(jiān)控、質量追溯（如記錄每個工件的夾持力）。柔性化生產(chǎn)： 輕松應對小批量、多品種的生產(chǎn)需求。安靜清潔： 無需氣源，無排氣噪音和油霧。簡化系統(tǒng)： 省去氣動系統(tǒng)的空壓機、管路、閥島、調壓閥等，簡化設備布局和維護。典型應用：易損件/精密件搬運： 電子元器件（芯片、PCB）、玻璃制品、塑料件、食品、醫(yī)療器械。柔性裝配線： 需要頻繁更換產(chǎn)品或工件尺寸變化大的場合。力敏感操作： 精密裝配（如齒輪嚙合、軸孔配合）、插拔操作。需要過程數(shù)據(jù)的場合： 對夾持力有嚴格工藝要求或需要記錄數(shù)據(jù)的生產(chǎn)。無塵車間/潔凈環(huán)境： 避免氣動排氣污染。協(xié)作機器人： 伺服夾爪（尤其是帶力控的）是協(xié)作機器人實現(xiàn)安全、靈活人機協(xié)作的理想“手”。 TOYO機器人，精確執(zhí)行任務，提高生產(chǎn)效率和質量。精品TOYO機器人華南總代理

電動缸憑借±0.01mm重復定位精度及可編程運動控制，成為高精度自動化執(zhí)行元件。在工業(yè)機器人領域，其作為第七軸關節(jié)實現(xiàn)±0.05mm拾放精度，同步控制焊接頭軌跡（0.1mm路徑精度）與涂裝流量（±2%波動）。智能物流系統(tǒng)中支持1.5m/s高速堆垛（承載800kg）及0.3s/件的動態(tài)分揀。自動化產(chǎn)線應用包括：精密壓裝（壓力控制±5N，用于電機軸承過盈裝配）扭矩擰緊（轉角精度±0.1°，適用于電池包封裝）組件安裝（重復定位±0.02mm）測試環(huán)節(jié)覆蓋：200萬次循環(huán)耐久測試（家電按鍵）5kN壓力測試（汽車鉸鏈）0.01N微力檢測（觸控屏）低價格TOYO機器人極坐標模組TOYO機器人平均無故障時間超5萬小時，可靠性強。

電動夾爪與氣動夾爪的區(qū)別：6、成本和維護的區(qū)別：電動夾爪：初始成本較高，但維護相對簡單，因為機械部件較少。氣動夾爪：初始成本和運行成本通常較低，但可能需要定期檢查和更換氣動元件。7、噪音和能效的區(qū)別：電動夾爪：運行時噪音較低，能效較高，特別是在待機狀態(tài)下。氣動夾爪：運行時噪音較大，能效相對較低，可能在待機時存在能源浪費。8、應用場景的區(qū)別：電動夾爪：適用于需要高精度、可編程性和低噪音的場合，如電子裝配、精密加工等。氣動夾爪：適用于需要快速響應和重負載能力的場合，如汽車制造、物流搬運等。

TOYO電動缸使用案例介紹：電子零件組裝裝置：利用電動夾爪可設定多點位置的功能，一支夾爪可夾不同尺寸物件進行組裝，扭力控制，可設定各零件的夾持力，防止夾傷零件。使用規(guī)格：CGTH/DGTH/CHS2光碟搬送裝置：控制器內(nèi)藏的電動夾爪可適合搭載六軸機械手臂使用，簡易配線可快速安裝。使用規(guī)格：CHG2/CHY2BPCB基板噴字裝置：將基板固定于電動滑臺上，利用滑臺等速移動的特性，執(zhí)行基板的噴字作業(yè)。使用規(guī)格：CGTH/DGTH電路板表面清潔裝置：將plasma固定在電動滑臺上，在輸送帶上方來回移動，做電路板表面的清潔工作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。TOYO大理石平臺為半導體設備提供精度保證！

多功能集成特點：多軸模組可以便捷地搭載各種末端執(zhí)行器，如焊接頭、吸盤、夾爪等，根據(jù)不同的生產(chǎn)任務進行快速切換。在智能家居產(chǎn)品制造中，先是利用夾爪準確抓取電路板，完成插件工序；接著切換為焊接頭，對焊點進行牢固焊接；再換上吸盤，將組裝好的成品小心搬運至檢測區(qū)域。通過集成多種功能，一臺TOYO機器人多軸模組就能完成原本需要多臺設備協(xié)同的復雜生產(chǎn)流程，有效減少了生產(chǎn)線占地面積，降低了設備采購與維護成本，提升了整體生產(chǎn)效益。TOYO機器人關節(jié)壽命超10萬小時，經(jīng)久耐用。光伏行業(yè)TOYO機器人無塵皮帶模組

TOYO機器人獲日本工業(yè)機器人協(xié)會金獎。精品TOYO機器人華南總代理

直線電機的應用檢測與測試：①自動檢測設備：直線電機用于自動檢測設備中的晶圓或芯片搬運和定位，以進行視覺檢測或電氣測試。②測試探針臺：在測試探針臺中，直線電機用于精確控制探針的位置，對芯片進行功能和性能測試。物料搬運：①晶圓搬運：直線電機用于晶圓搬運機器人，實現(xiàn)晶圓在各個工藝步驟之間的快速、精確搬運。②自動化倉儲：在半導體材料的自動化倉儲系統(tǒng)中，直線電機用于物料的快速存取。精密加工：①微細加工：直線電機用于半導體設備的微細加工過程，如鉆孔、研磨等，實現(xiàn)高精度的加工。直線電機在半導體行業(yè)的應用，不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率，還降低了制造成本，提升了半導體制造過程的自動化和智能化水平。隨著半導體工藝的不斷進步，直線電機的應用將更加重要。精品TOYO機器人華南總代理