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智能工廠是利用各種現代化的技術，在全椒海螺展開智能工廠示范項目建設，朗坤智慧科技股份有限公司全程參與智能工廠規劃和建設，助力海螺水泥智能工廠的創新實踐。實現工廠的辦公、管理及生產自動化，達到加強及規范企業管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進行安全...

為了防止機器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”：①機器人必須不傷害人類，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀；②機器人必須服從人類的命令，除非人類的命令與一條相違背；③機器人必須保護自身不受傷害，...

5.2 實驗室設備實驗室設備是自動化教育和培訓中不可或缺的一部分。學生可以使用自動化實驗設備來進行實際操作和實驗，深入了解自動化設備的工作原理和應用。這些實驗設備可以幫助學生培養實踐能力和創新思維，為未來的工作做好準備。綜上所述，自動化設備在各個領域都發揮著重...

它們包括智能照明、智能溫控、智能安全系統等。用戶可以通過智能手機或語音助手控制這些設備，實現遠程監控和控制。智能家居系統提高了生活的便利性和舒適性，例如，可以遠程調整溫度、關閉燈光、監控安全攝像頭等。2.2智能家電智能家電是家居自動化的另一個重要組成部分。這包...

企業的數據模型我個人認為應該包含兩個方面，一種是企業級數據的管控能力，另外一種是能夠體現精益化管理的指標體系。數據處理的本質在于：提升數據的結構化程度與數據的價值密度，第一種是通過統一的數據平臺提升企業數據的結構化程度與管控粒度，第二種則是提升工廠數據的價值密...

機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務。歷史上早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]機器人具有感知、決策、執行等基本特征，...

所以按照概念來講，數字化轉型更多的偏向于企業外部業務，比如以運維服務為突破口進行業務創新等，而智能工廠則更多面向的是工廠內側進行優化與升級，也就是說雖然兩者都會通過先進的技術，諸如人工智能、物聯網等推動企業業務組織架構變更、業務模型更改，但是智能工廠更多是人工...

個人認為其實并不是一碼事，智能制造的概念為：將現金的制造技術與現金的信息技術相結合，貫穿于企業研發、采購、生產、售后等各個業務階段，使各個業務過程具備自感知、自決策等相關業務特性，按照概念大部分集中在于生產執行的部分，因為不管是自感知還是自決策，目前看只能是單...

隨著科技的進展，這些問題逐漸得到解決，微型機器人的問世為這一問題提供了解決的方法，微型機器人由高密度納米集成電路芯片為主體，擁有不亞于大型機器人的運算能力和工作能力且可以遠程操控，其微小的體積可以進入人的血管，并在不對人體造成損傷的情況下進行和清理病灶。還可以...

工廠或事業單位的人、財、物、生產、辦公等業務管理自動化，是以信息處理為的綜合性技術，涉及電子計算機、通信系統與控制等學科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網絡。現代已在管理信息系統的基礎上研制出決策支持系統（DSS），為高層管...

柔性制造技術是對各種不同形狀加工對象實現程序化柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群，凡是側重于柔性，適應于多品種、中小批量（包括單件產品）的加工技術都屬于柔性制造技術。柔性可以表述為兩個方面。方面是系統適應外部環境變化的能力，可用系統...

工廠或事業單位的人、財、物、生產、辦公等業務管理自動化，是以信息處理為的綜合性技術，涉及電子計算機、通信系統與控制等學科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網絡。現代已在管理信息系統的基礎上研制出決策支持系統（DSS），為高層管...

智能工廠、智慧工廠大家都在提及，但是究竟指的是什么，沒有人能夠真正的說明白，但是目前各個集團型企業申報關于工廠改造提升的時候基本上也都不怎么提及智能工廠，現在大部分提出的都是燈塔工廠。那么問題由來了，智能制造與智能工廠是一碼事嗎？個人認為其實并不是一碼事，智能...

未來智能工廠實現個性化定制、敏捷響應、質量管控等，基本上包含了IT、OT、AI與數據管理，IT占據了工廠優化升級的大部分時間，從93年到08年主要以產品，比如CAD、CAE、OFFICE等，對于用戶的交付都是以產品為主+部分培訓；從08年到19年基本上是以項目...

所以按照個人理解，智能工廠是通過先進的軟硬件技術，實現生產過程協同與限度的自動化替代，實現工廠各個業務之間無縫銜接、的人工投入的一種工廠管理與生產模式。二、智能工廠與數字化轉型數字化轉型概念很熱，每場會議都在喊數字化轉型，都在討論數字化轉型。但什么是數據化轉型...

到了1914年夏天，新的流水裝配線已能在1小時33分鐘內完成裝配。并且，隨著流水線工程的不斷完善，福特工廠的工效紀錄每一天都在刷新，年產量從788輛一路飛升，到了第四年已經達到了73萬輛。福特生產的汽車也許并未超越當時的技術水平，但福特生產出的這套生產方式，標...

大多數機器人從總體上看是個開鏈機構，但其中可能包含有局部閉環機構。閉環機構可提高剛性，但限制了關節的活動范圍，因而會使工作空間減小。定位精度機器人精度包括定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置的差異。重復定位精度是指機器人重復定位...

企業的數據模型我個人認為應該包含兩個方面，一種是企業級數據的管控能力，另外一種是能夠體現精益化管理的指標體系。數據處理的本質在于：提升數據的結構化程度與數據的價值密度，第一種是通過統一的數據平臺提升企業數據的結構化程度與管控粒度，第二種則是提升工廠數據的價值密...

基于龐大數據庫，智能工廠可以實現數據挖掘與分析，使工廠具備自我學習能力，并在此基礎上完成能源消耗的優化、生產決策的自動判斷等任務。以服裝廠為例，中國縫紉機械協會稱，在自動化工廠之上引入TIMS智云1.0智能生產管理系統，可以整體提高20%的生產效率，降低30%...

“智能工廠”的發展，是智能工業發展的新方向。但并不是所有智能工廠都能被稱為智能工廠，如何判斷這個工廠是否是智能工廠？我們可以從以下五個特性入手：1、系統具有自主能力：可采集與理解外界及自身的資訊，并以之分析判斷及規劃自身行為。2、整體可視技術的實踐：結合訊號處...

腕部參考點運動所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標，任意點可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機器人占地面積小，工作空間較大，移動關節不易防護。 SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向，另一個關節是移動關節...

實驗室堅持對外開放，吸引國內外學者開展交流與合作研究。通過設立基金課題，實驗室與國內有關從事機器人學研究的近30所大學、研究所和企業建立了聯系，幾乎涵蓋國內從事機器人學研究的所有單位。實驗室結合自身的發展方向，有針對性地與國內外科研團隊建立合作關系。這些合作，...

2021年，據《科技日報》報道，美國的研究團隊創造了一種有史以來可以自我繁殖的異形機器人（Xenobots 3.0），《美國國家科學院院刊》發表了這一研究結果。2022年4月，中國科學院沈陽自動化研究所基于幾何運動旋量重建出連續體機器人的空間三維形狀，獲得連續...

智能型機器人。20世紀90年代以來發明的機器人。這種機器人帶有多種傳感器，可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內部狀態與外部環境中，自主決定自身的行為。中國的機器人從應用環境出發，將機器人也分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的...

1、制造資源現實世界的物理實體，例如文件、圖紙、設備、車間、工廠等，人員也可視為制造資源的一個組成部分。22、系統集成通過二維碼、射頻識別、軟件、網絡等信息技術集成原材料、零部件、能源、設備等各種制造資源。由小到大實現從智能裝備/產品到智能生產單元、智能生產線...

這種機器人的外形輪廓與數控鏜銑床或三坐標測量機相似，如圖1-1所示。3個關節都是移動關節，關節軸線相互垂直，相當于笛卡兒坐標系的x、y和z軸。它主要用于生產設備的上下料，也可用于高精度的裝卸和檢測作業。這種形式主要特點如下。 [3]a.結構簡單，直觀，剛度高。...

其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內的其他物體相碰，移動關節不易防護。腕部參考點運動所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分...

工藝過程的不同，對機器人操作臂重復定位精度的要求也不同。不同工藝過程所要求的定位精度見表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過程的定位精度要求當機器人操作臂達到所要求的定位精度有困難時，可采用輔助工夾具協助定位的辦法，即機器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進行粗...

隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行...

在未來工廠，每個生產環節清晰可見、高度透明：信息和生產組成了一個密切相關的網絡。整個車間悄然高效地運轉，智能機器不僅彼此協作，還與遍布全球的員工、顧客和客戶以及智能分析動態系統進行協作，它們分布在整條供應鏈的各個環節。 未來的工廠即智能工廠就是高效率的樂...