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隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行...

說起智能工廠，必須從1913年美國福特啟用全廠輸送系統開始講起。這個項目從1907年開始萌芽，但一直到1913年才正式投入大規模生產，全新的生產方式開始運作后，福特工廠生產一臺車的時間由12.5個工時減少為5小時50分鐘。到了1914年夏天，新的流水裝配線已能...

說起智能工廠，必須從1913年美國福特啟用全廠輸送系統開始講起。這個項目從1907年開始萌芽，但一直到1913年才正式投入大規模生產，全新的生產方式開始運作后，福特工廠生產一臺車的時間由12.5個工時減少為5小時50分鐘。到了1914年夏天，新的流水裝配線已能...

機器人操作臂的總動作時間應小于或等于工作節拍。如果兩個動作同時進行，要按時間較長的計算。一旦確定了最大行程和動作時間，其運動速度也就確定下來了。 [3]分配各動作時間應考慮以下要求。 [3]①給定的運動時間應大于電氣、液（氣）壓元件的執行時間。②伸縮運動的速度...

智能工廠是利用各種現代化的技術，實現工廠的辦公、管理及生產自動化，達到加強及規范企業管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進行安全生產、提供決策參考、加強外界聯系、拓寬國際市場的目的。智能工廠實現了人與機器的相互協調合作，其本質是人機交互。隨著工業4...

大工作速度通常指機器人操作臂末端的速度。提高速度可提高工作效率，因此提高機器人的加速減速能力，保證機器人加速減速過程的平穩性是非常重要的。承載能力承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的大質量。機器人的載荷不僅取決于負載的質量，而且還與機器人運行的...

工作范圍工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的，也叫做工作區域。因為末端執行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數，所以是指不安裝末端執行器時的工作區域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執行某一作業時，可能會因為存...

大力發展智能制造裝備，主要包括4類：基礎零部件和裝置、通用智能制造裝備、智能制造裝備以及融合了數字孿生、人工智能等新技術的新型智能制造裝備。到2025年，建成500個以上行業發展的智能制造示范工廠，培育150家以上專業的智能制造系統解決方案供應商，構建適應智能...

個人認為其實并不是一碼事，智能制造的概念為：將現金的制造技術與現金的信息技術相結合，貫穿于企業研發、采購、生產、售后等各個業務階段，使各個業務過程具備自感知、自決策等相關業務特性，按照概念大部分集中在于生產執行的部分，因為不管是自感知還是自決策，目前看只能是單...

4、企業層：由企業的生產計劃、采購管理、銷售管理、人員管理、財務管理等信息化系統所構成，實現企業生產的整體管控，主要包括企業資源計劃(ERP)系統、供應鏈管理(SCM)系統和客戶關系管理(CRM)系統等55、網絡層：由產業鏈上不同企業通過互聯網共享信息實現協同...

1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發表了科幻劇本《羅薩姆的機器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的關注，被當成了“...

智能型機器人。20世紀90年代以來發明的機器人。這種機器人帶有多種傳感器，可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內部狀態與外部環境中，自主決定自身的行為。中國的機器人從應用環境出發，將機器人也分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的...

按照機器人的移動方式來分類 [3],可分為輪式移動機器人、步行移動機器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型。 [3]作業空間按照機器人的作業空間分類 [3]，可分為陸地室內移動機器人、陸地室外移動機器人、...

4、安全和可持續性智能工廠還可以為勞動保健和環境可持續性帶來真正的好處。更大的流程自主性可以減少人為錯誤的可能性，包括造成傷害的事故。利用物聯網技術實現設備間高效的信息互聯，數字工廠向“物聯工廠”升級，操作人員可實現獲取生產設備、物料、成品燈相互間的動態生產數...

1、法律法規行業法律、法規主要涉及知識產權保護、產品質量、安全生產、環境保護等方面，具體包括《中華人民共和國商標法》、《中華人民共和國著作權法》、《中華人民共和國專利法》、《中華人民共和國產品質量法》、《中華人民共和國標準化法》、《中華人民共和國環境保護法》、...

工業機械手（如圖）1.2 自動化控制系統自動化控制系統用于監測和控制工業過程中的各種參數，以確保產品質量和生產效率。這些系統通常包括傳感器、執行器和控制器，通過反饋循環來維持系統的穩定性。自動化控制系統廣泛應用于化工、電力、制造業等領域，幫助企業實現精確的過程...

隨著國際社會像德國工業4.0概念的提出，我國對制造業的發展也提出了中國制造2025的想法，而智能工廠就是在這樣的背景下誕生和發展的，那么智能工廠有哪些具體的特征呢？1、設備層：包括傳感器、儀器儀表、條碼、射頻識別、數控機床、機器人等感知和執行單元2、控制層：包...

檢查傳感器位置是否出現偏移由于設備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現偏差及時調節，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時候，如果在保證電源，氣源和液壓源供應無誤的情況下，更多...

如果以上三步都沒有發現任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導線是否出現斷路，尤其是線槽內的導線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。在這一步檢查電路時，要使用必備的萬用表，調到蜂鳴器檔，檢查回路的通路情況。如果氣管出現嚴...

機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，其目標是“穩，準，快”。自動化技術泛用于工業、農業、、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解...

在石化、鋼鐵、機械裝備制造、汽車制造、航空航天、飛機制造等行業，智能工廠得到了高度發展。《中國制造2025》明確提出要推進制造過程智能化，在重點領域試點建設智能工廠/數字化車間，這必將加速智能工廠在工業行業領域的應用推廣。智能工廠的特性“智能工廠”的發展，是智...

市場上對于企業的要求基本上集中在低價、敏捷、短期交付、質量與安全，低價不言而喻，小米手機開始起家則依靠的就是“性價比屠夫”，而京東則走的是質量、短期交付的路線。但是市場上對于敏捷響應的訴求目前是越來越高，比如期間五菱宏光與比亞迪迅速組件口罩生產線，以一句“國家...

智能工廠市場規模及發展趨勢智能工廠是現代工業、制造業的大勢所趨，是目前實現企業轉型升級的高級優化路徑。根據當前各行各業建設智能工廠的熱情及擴張速度，預計未來幾年，中國智能工廠行業仍然將保持10%以上的年均增速，2024年，中國智能工廠行業市場規模突破1.2萬億...

柔性制造技術是對各種不同形狀加工對象實現程序化柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群，凡是側重于柔性，適應于多品種、中小批量（包括單件產品）的加工技術都屬于柔性制造技術。柔性可以表述為兩個方面。方面是系統適應外部環境變化的能力，可用系統...

5.2 實驗室設備實驗室設備是自動化教育和培訓中不可或缺的一部分。學生可以使用自動化實驗設備來進行實際操作和實驗，深入了解自動化設備的工作原理和應用。這些實驗設備可以幫助學生培養實踐能力和創新思維，為未來的工作做好準備。綜上所述，自動化設備在各個領域都發揮著重...

2023年，美國亞利桑那州立大學（ASU）科學家研制出了世界上個能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機器人模型。《隋書》里曾記載了一個機器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施機關，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下對酒，輒令宮人置之于座，與相酬...

我國出臺了一系列新能源汽車及相關智能裝備制造業發展的產業政策，主要情況如下：非標自動化設備制造相關政策發布時間發布部門政策名稱重點內容2022年5月工業和信息化部《關于開展“攜手行動”促進大中小企業融通創（2022-2025年）的通知》開展智能制造試點示范行動...

第三部分：醫療和農業自動化設備3.1 醫療自動化設備自動化在醫療領域也發揮著重要作用。自動化醫療設備包括自動化手術機器人、醫療影像設備和實驗室自動化設備。自動化手術機器人可以實現精確的外科手術，減少了人為誤差，提高了手術的成功率。醫療影像設備如MRI和CT掃描...

市場上對于企業的要求基本上集中在低價、敏捷、短期交付、質量與安全，低價不言而喻，小米手機開始起家則依靠的就是“性價比屠夫”，而京東則走的是質量、短期交付的路線。但是市場上對于敏捷響應的訴求目前是越來越高，比如期間五菱宏光與比亞迪迅速組件口罩生產線，以一句“國家...

市場上對于企業的要求基本上集中在低價、敏捷、短期交付、質量與安全，低價不言而喻，小米手機開始起家則依靠的就是“性價比屠夫”，而京東則走的是質量、短期交付的路線。但是市場上對于敏捷響應的訴求目前是越來越高，比如期間五菱宏光與比亞迪迅速組件口罩生產線，以一句“國家...