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下表為各型號電機推薦的外置制動電阻規格。伺服驅動器型號內置制動電阻小阻值（不能小于此值）外置制動電阻（推薦阻值）外置制動電阻（推薦功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120...

F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點動F1-05軟件使能F1-01試運行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1）試運行（F1-01）進入試運行模式前請先確認電機軸未連接到機械上，需要驅動器處于bb空閑狀態！當伺服驅動器連接非原配編碼器線或動力線后，應先進入試運行模式以驗證編碼器端子或動力端子連接正確。試運行主要對動力線以及編碼器反饋線路進行檢查，確定連結是否正常。按下述操作電機可正常實現正反轉，若電機軸出現抖動或者提示報警要立即斷開電源，重新檢查接線情況常州三禾工自動化科技有限公司具有豐富的自動化工控項目經驗。信捷MS6G-130TH15B(Z)2-21P5正規代...

3）伺服驅動抱閘控制的時序（1）正常狀態抱閘時序由于制動器的動作延遲時間關系，機械在重力等的作用發生微量移動，使用P5-07參數進行時間調整，使抱閘滯后打開或者提前關閉。設定使用帶制動器的伺服電機時，控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前，伺服電機已進入通電使能狀態；在不輸出/BK信號抱閘抱死之后，伺服電機才斷開通電狀態。在此進行的設定，是電機停止狀態下，旋轉檢測TGON無效的時間。支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種控制方式，詳情請下載DS5E系列驅動說明書。信捷MS6H-60CM30B(Z)3-20P2選型支持性能規格伺服...

選配信捷線纜我司常規線纜材質包括普通線纜和高柔線纜。適用于80機座（含80機座）以下的電機的適配線纜接頭分航插型與安普型；適用于80機座以上電機的適配線纜接頭為航插型。客戶自行選配線纜需對現場的使用工況做出界定。如果是常規場合使用線纜，請嚴格按照信捷給出的規格選配其他廠家線纜（2.3.2信捷線纜規格）如果是非常規場合使用線纜，請按照實際工況以優于信捷現有規格線纜選配。常規場合中，需注意以下幾點；買信捷請選擇常州三禾工！構建完善產品供應體系，銷售機械設備、電子產品、金屬材料、五金交電等，產品種類豐富齊全。信捷DS5P-22P3-PTA批發價格防銹處理◆安裝前請擦拭干凈伺服電機軸伸端的“防銹劑”，...

油水對策在有水滴滴下的場所使用時，請在確認伺服電機防護等級的基礎上進行使用。（但軸貫通部除外）在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時，請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件：◆使用時請確保油位低于油封的唇部。◆請在油封可保持油沫飛濺程度良好的狀態下使用。◆在伺服電機垂直向上安裝時，請注意勿使油封唇部積油。電纜的應力狀況◆不要使電線“彎曲”或對其施加“張力”，特別是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm，非常細，所以配線（使用）時，請不要使其張拉過緊。兼容配置便捷：標配單 / 多圈一體編碼器。信捷MF5H-60CM30B(Z)1-502選型支持?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效...

操作注意事項1．驅動器運行后，請勿觸摸電機的旋轉部分，有受傷的危險。2．請注意試運行電機一次，勿將電機與機械相連，有受傷的可能。3．連接機械后，請先設定好合適的參數再運行，否則有可能造成機械失控或故障。4．在運行中，請勿觸摸散熱器，有被燙傷的危險。5．帶電狀態下，請勿改變配線，有受傷的危險。6．請勿頻繁開關電源，若需多次開關電源、請控制在2分鐘1次。保養與檢查1．禁止接觸伺服驅動器和伺服電機內部，否則可能會造成觸電。2．電源啟動時，禁止拆下驅動器面板，否則可能會造成觸電。3．電源關閉15分鐘內，不可接觸接線端子，否則殘余電壓可能造成觸電。重視人才培養與團隊建設，優厚待遇引才，多樣培訓提升員工技...

當為位置控制模式時位數顯示內容位數據顯示內容P5-38定位結束（/COIN）位置控制時，當給定位置與實際位置相同時，亮燈。定位完成寬度：P5-00（單位：指令脈沖）P5-46接近（/NEAR）位置控制時，當給定位置與實際位置相同時，亮燈。接近信號寬度：P5-06P5-40旋轉檢測（/TGON）當電機轉速高于旋轉檢測速度時，亮燈。旋轉檢測速度：P5-03（單位：rpm） U0-21輸入信號1分配段碼說明段碼說明1/S-ON伺服使能信號2/P-CON比例動作指令3/P-OT禁止正轉驅動4/N-OT禁止反轉驅動5/ALM-RST警報消除6/P-CL正轉側外部轉矩限制7/N-CL反轉側外部轉...

?電機處于禁止狀態?情況1：伺服在使能不運動或不使能狀態，觸碰到了反向限位開關，面板會顯示NOT，取消反向限位信號，面板會恢復到之前的狀態。DS5C2系列伺服驅動器用戶手冊5基本功能的設定?情況2：伺服在使能不運動或不使能狀態，觸碰到了正向限位開關，面板會顯示POT，取消正向限位信號，面板會恢復到之前的狀態。?情況3：伺服在使能不運動或不使能狀態，同時觸碰到了正向限位開關和反向限位開關，伺服會報E-261。如果取消倆個限位信號，面板會恢復到之前的狀態；如果取消任一個限位信號，面板會顯示另個限位信號，需取消另一個限位信號，面板才能會恢復到之前狀態。具備出色的防塵防水性能，可在多塵、潮濕甚至存在油...

U0-22 輸入信號 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對應，0表示該位置信號沒有輸入，1 表示該位置信號有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。 U0-23輸出信號1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持（/COI...

2）油污場合、潮濕場合?建議選配接頭為航空插頭的線纜，不提倡選用安普接口線纜。?現場已使用安普接口線纜需做相應防護（打玻璃膠/綁絕緣布等）。?使用特種線纜。3）干擾、大電流/大功率場合（如焊機設備）?電機正確接地。?大電流設備分開接地。?合理布線。如強弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環抗干擾。4）低溫/高溫場合?選擇符合使用條件的線纜（特種線纜）。信捷線纜規格1）信捷線纜材質組成線纜（編碼器、動力線纜）橫截面剖圖，針對內剖圖對線皮材質、線徑、線芯材質屏蔽層材質等做出對應介紹。信捷 MS6 系列經磁路及結構優化，相比上一代產品，機身大縮幅達 19% 。2.0KW信捷伺服推薦的購...

停車方式伺服停機按停機方式分為自由停機、減速停機和動態制動（DB）停機，以下對伺服停機方式做出解釋說明。停機方式自由停機減速停機DB停機停機原理伺服驅動不使能，伺服電機不通電，自由減速到0，減速時間受機械慣量、設備摩擦等影響。伺服驅動器輸出反向制動轉矩，電機迅速減速到0。伺服電機工作在短接制動狀態。停機特點優點：平滑減速，機械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機械沖擊小缺點：減速過程較慢優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊根據伺服停機出現的場景不同，分為伺服OFF停機、報警停機、超程停機。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標配動態制動（DB）功能線切割、竹木加工...

情況4：在越位的情況下，在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來，伺服會報E-260，消除報警使軸正向運動后，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能清楚，繼續使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷授權一級代理商。浙江信捷伺服代理聯系方式操作注意事項1．驅動器運行后，請勿觸摸電機的旋轉部分，有...

◆安裝伺服電機時，使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分，則會產生振動，有時可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時，請不要直接對電機軸產生沖擊，否則會損壞安裝在負載相反側軸端上的編碼器。在一圈的4處進行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉）在一圈的4處進行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉） 安裝方向 ◆ 伺服電機可安裝在水平方向或者垂直方向上。 買信捷伺服就找常州三禾工。 外觀工藝優良：采用黑色磨砂質感機身，這種工藝有效降低電機表面的觸感溫度。信捷MS6H-180CM15B(Z)2-44P4批發價格?電機處于禁止狀態?情況1：伺...

物流自動化設備：AGV 小車的轉向與驅動系統中，MS5 系列的絕對值編碼器支持斷電位置記憶，重啟后無需回零即可精細定位，配合 IP65 防護等級，適應倉庫多塵環境。某電商分揀中心應用后，AGV 定位誤差從 ±5mm 降至 ±1mm，分揀效率提升 30%。激光加工設備：在金屬薄板激光切割的 X/Y 軸聯動中，MS5 系列的動態跟隨誤差＜0.01mm，配合多軸同步控制算法，實現復雜圖形的高速切割。某廚具廠應用后，切割軌跡精度從 ±0.1mm 提升至 ±0.05mm，邊角廢料減少 20%。電氣柜集成安裝秉持嚴謹，嚴格把控每個環節，為設備自動化控制筑牢穩定運行的硬件根基。信捷DF3E-0720Z批發價...

查看電機代碼一款伺服驅動器可配套多種功率等級相近的電機，不同型號電機由電機銘牌上的電機代碼區分。調試伺服系統前、務必請先確認電機代碼U3-70是否和電機銘牌標簽匹配。 ***值系統的設定為了保存絕對值編碼器的位置數據，需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上（內配）。不使用帶電池單元的編碼器電纜時，請將P0-79設為1，即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數信號名稱設定意義設定范圍P0-79絕對式編碼器設定0正常使用絕對值編碼器，使用電池記憶位置0~21（默認）作為增量式編碼器使用，不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用，但是忽略多圈溢出報警，啟用記錄圈數...

四、定位精細高效該系列電機提供 17 位、19 位、23 位三種絕對值編碼器可選，最高分辨率達 8388608 脈沖 / 轉。采用高精度磁編碼器芯片與誤差補償算法，定位精度可達 ±0.01°。在多線切割機應用中，配合 23 位編碼器的 MS6 電機可實現 ±5μm 的切割精度，較傳統伺服系統提升 30%。其動態響應特性優異，速度環帶寬達 1.6kHz，位置環響應時間＜1ms，在高速點膠設備中，重復定位精度偏差＜±0.05mm，有效提升產品一致性。可滿足對位置精度要求極高的應用場景，助力高效穩定生產。Profinet 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。信捷DS5P-21P0-PTA批發價格 ...

停車方式伺服停機按停機方式分為自由停機、減速停機和動態制動（DB）停機，以下對伺服停機方式做出解釋說明。停機方式自由停機減速停機DB停機停機原理伺服驅動不使能，伺服電機不通電，自由減速到0，減速時間受機械慣量、設備摩擦等影響。伺服驅動器輸出反向制動轉矩，電機迅速減速到0。伺服電機工作在短接制動狀態。停機特點優點：平滑減速，機械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機械沖擊小缺點：減速過程較慢優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊根據伺服停機出現的場景不同，分為伺服OFF停機、報警停機、超程停機。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標配動態制動（DB）功能在單圈與多圈模式...

參數設置狀態信號/POT、端子輸入狀態超程信號（/POT、/NOT）端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉限位信號/POT、反轉限位信號/NOT內參數設置不能同時設置為同一個端子輸入。運行方向遇到限位運行狀態正轉正限位有效POT，按P0-28設置伺服超程停止模式停車反限位有效報警E-261...

更換電池時，請在保持驅動器與電機連接完好且控制電源接通狀態下進行更換電池，如在驅動器與電機的控制電源為關閉狀態下更換電池，會丟失保存有編碼器內的數據。絕對值編碼器電池盒型號（本電池無法充電）?普通線纜所配電池盒：CP-B-BATT?坦克鏈線獨用電池盒：CPT-B-BATT 電池的更換步驟使用帶電池單元的編碼器電纜時1、只接通伺服單元的控制電源；2、打開電池單元的盒蓋；3、取出舊電池，安裝新電池；4、合上電池單元的盒蓋；5、更換電池后，為解除“編碼器電池警報（E-222）”顯示，請消除報警（F0-00=1）；6、再次接通伺服單元的電源；7、確認錯誤顯示消失，伺服單元可正常動作。 常州三...

電機處于運動狀態1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當誤觸碰到正向限位開關，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關，后消除報警，軸恢復到不使能狀態，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復到不使能狀態，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態當P0-28設為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發超程信號沒有發生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正...

查看電機代碼一款伺服驅動器可配套多種功率等級相近的電機，不同型號電機由電機銘牌上的電機代碼區分。調試伺服系統前、務必請先確認電機代碼U3-70是否和電機銘牌標簽匹配。 ***值系統的設定為了保存絕對值編碼器的位置數據，需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上（內配）。不使用帶電池單元的編碼器電纜時，請將P0-79設為1，即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數信號名稱設定意義設定范圍P0-79絕對式編碼器設定0正常使用絕對值編碼器，使用電池記憶位置0~21（默認）作為增量式編碼器使用，不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用，但是忽略多圈溢出報警，啟用記錄圈數...

防銹處理◆安裝前請擦拭干凈伺服電機軸伸端的“防銹劑”，然后再做相關的防銹處理。編碼器注意◆安裝過程禁止撞擊軸伸端，否則會造成內部編碼器碎裂。◆當在有鍵槽的伺服電機軸上安裝滑輪時，在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪，首先將雙頭釘插入軸的螺孔內，在耦合端表面使用墊圈，并用螺母逐漸鎖入滑輪。◆對于帶鍵槽的伺服電機軸，使用軸端的螺絲孔安裝。對于沒有鍵槽的軸，則采用摩擦耦合或類似方法。◆當拆卸滑輪時，采用滑輪移出器防止軸承受負載的強烈沖擊。◆為確保安全，在旋轉區安裝保護蓋或類似裝置，如安裝在軸上的滑輪。常州三禾工自動化科技有限公司精心培養了技術團隊。5.5KW信捷伺服銷售電話非常規場合中，需要注意如下事項：1...

油水對策在有水滴滴下的場所使用時，請在確認伺服電機防護等級的基礎上進行使用。（但軸貫通部除外）在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時，請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件：◆使用時請確保油位低于油封的唇部。◆請在油封可保持油沫飛濺程度良好的狀態下使用。◆在伺服電機垂直向上安裝時，請注意勿使油封唇部積油。電纜的應力狀況◆不要使電線“彎曲”或對其施加“張力”，特別是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm，非常細，所以配線（使用）時，請不要使其張拉過緊。常州三禾工自動化科技有限公司 2007 年成立，扎根工業自動化領域十七載，積累深厚行業經驗。信捷MS6G-130TL25B(Z)2-21P0...

普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當機械的可動部超出所設計的安全移動范圍時，通過輸入限位開關的信號，使伺服電機強制停止的安全功能。?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即時P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P5-22禁止正轉/P-OTn.0001-0～ff隨時即時P5-23禁止反轉/N-OTn.0002-0～ff隨時即時。圓臺及輸送機等旋轉型用途無需超程防止功能，此時無需對超程防止用輸入信號進行接線。可滿足不同設備對電機慣量匹配的多樣化需求。重慶信捷伺服優惠報價 P0-28=0/2時，電機接收到...

常規場合中，需注意以下幾點：?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內，建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現場的編碼器線纜的使用長度，線纜越長，線阻越大，電壓衰減或信號畸變越厲害，很可能會造成信號衰減或檢測不到信號，所以一般情況下超過20米應選用定制特種線纜。?動力線線徑取決于電機的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機最大電流的1/10，例如電機最大電流60A，選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題，需注意強弱電分離，建議動力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅動器、伺服電機的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑4...

安裝場所?請勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環境、可燃物等附近使用本產品；?在有磨削液，切削液、油污、金屬粉塵等的場所請選擇帶油封電機；?遠離火爐等熱源的場所；?請勿在封閉環境中使用電機。封閉環境會導致電機高溫，縮短使用壽命。伺服線纜的安裝DS5系列伺服驅動器適配的伺服電機采用通訊型編碼器，因不當使用及環境因素的影響，可能會導致不確定的影響，在安裝選配動力線及編碼器線纜時，需要注意以下事項說明。能適應高轉速運行需求的工作場景。信捷DS5P-45P5-PTA選型支持 安裝標準請務必遵守下圖所示的控制柜內的安裝標準，該標準適用于將多個伺服驅動器并排安裝在控...

P0-28=0/2時，電機接收到超程停止信號后開始減速停止，同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時，用超程信號使電機停止運行時，可能會有位置偏差脈沖，要消除位置偏移脈沖，必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖，這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉矩控制時，伺服驅動SO端子分配了抱閘功能，無法通過超程信號端子P5-22，P5-23分配端子。?伺服驅動SO端子分配了抱閘功能，P0-28自動設置成2。 買信捷就選擇常州三禾工 線切割、竹木加工等眾多行業，覆蓋了對電機尺寸、防護、性能等有不同要求的應用領域。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P3優惠報價...

U0-24輸出信號2分配段碼說明段碼說明11報警（/ALM）12速度達到（/V-RDY）13自定義輸出114自定義輸出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/ALM、/V-RDY位置對應，0表示該位置信號沒有輸入，1表示該位置信號有輸入。例：0x0001表示/ALM有輸出，0x0011表示/ALM和/Z相有輸出。 F0組操作功能代碼說明功能代碼說明F0-00消除報警F0-08面板外部指令自整定F0-01參數恢復出廠F0-09面板內部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振動抑制1F0-04消除歷史報警記錄...

安裝標準請務必遵守下圖所示的控制柜內的安裝標準，該標準適用于將多個伺服驅動器并排安裝在控制柜內的場合（以下簡稱“并排安裝時”）。以3kW及以下驅動器為例： 并排安裝時如上圖所示，在安裝柜內并排安裝驅動器時：?3kW及以下驅動器在橫向兩側各留10mm以上，在縱向兩側各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅動器在橫向兩側各留40mm以上，在縱向兩側各留80mm以上的空間；?15kW驅動器需橫向兩側距離安裝柜50mm以上，縱向兩側距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅動器的環境溫度出現局部過高的現象，需使控制柜內的溫度保持均勻。 且電機口為安普接頭，能完美兼容 MS6 -...

（2）異常狀態抱閘時序報警/供電中斷發生時，電機迅速變為非通電狀態。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內，機械會發生移動。為避免出現這種情況，電機旋轉中的/BK信號由ON轉為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機的轉速為P5-08的設定值以下時；②伺服OFF后，超過了P5-09的設定時間時。由于伺服電機的制動器被設計作為位置保持用，所以當電機停止時，必須在恰當的時間啟用。一邊察看機械的動作，一邊調整該用戶參數。定位高效：可選 17 位、19 位或 23 位絕對值編碼器。信捷MS6G-110CM30B(Z)2-21P5優惠報價一、超短機身設計信捷 MS6 系列伺服...