安全注意事項 在使用本產品之前,請務必仔細閱讀這一部分的內容,并在充分了解產品的使用、安全、注意事項等內容后操作。請在非常注意安全的前提下,正確進行產品接線。在產品使用過程中可能引發的問題基本載入了安全注意事項,并且全部以注意和危險兩個等級來注明,其他未竟事項,請遵守基本的電氣操作規程。注意錯誤使用時,可能會產生危險,有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下,以及有可能造成財產損失的情況下。危險錯誤使用時,可能會產生危險,引發人身傷亡或者受到嚴重傷害,以及有可能造成嚴重的財產損失的情況下 能適應高轉速運行需求的工作場景。信捷MS6G-110CN30B(Z)2-21P5選型支持絕對值編碼器...
防銹處理◆安裝前請擦拭干凈伺服電機軸伸端的“防銹劑”,然后再做相關的防銹處理。編碼器注意◆安裝過程禁止撞擊軸伸端,否則會造成內部編碼器碎裂。◆當在有鍵槽的伺服電機軸上安裝滑輪時,在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪,首先將雙頭釘插入軸的螺孔內,在耦合端表面使用墊圈,并用螺母逐漸鎖入滑輪。◆對于帶鍵槽的伺服電機軸,使用軸端的螺絲孔安裝。對于沒有鍵槽的軸,則采用摩擦耦合或類似方法。◆當拆卸滑輪時,采用滑輪移出器防止軸承受負載的強烈沖擊。◆為確保安全,在旋轉區安裝保護蓋或類似裝置,如安裝在軸上的滑輪。捷伺服驅動器,200W,AC220V,DS5E系列脈沖型伺服驅動器,485通訊,24V脈,。信捷DS5P-4...
連接器部分的處理有關連接器部分,請注意以下事項:◆連接器連接時,請確認連接器內沒有垃圾或者金屬片等異物。◆將連接器連到伺服電機上時,請務必先從伺服電機主電路電纜一側連接,并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側,那么編碼器可能會因PE之間的電位差而產生故障。◆接線時,請確認針腳排列正確無誤。◆連接器是由樹脂制成的。請勿施加沖擊以免損壞連接器。◆在電纜保持連接的狀態下進行搬運作業時,請務必握住伺服電機主體。如果只抓住電纜進行搬運,則可能會損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜,則應在配線作業中充分注意,勿向連接器部分施加應力。如果向連接器部分施加應力,則可能會導致連接器損壞...
查看電機代碼一款伺服驅動器可配套多種功率等級相近的電機,不同型號電機由電機銘牌上的電機代碼區分。調試伺服系統前、務必請先確認電機代碼U3-70是否和電機銘牌標簽匹配。 ***值系統的設定為了保存絕對值編碼器的位置數據,需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上(內配)。不使用帶電池單元的編碼器電纜時,請將P0-79設為1,即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數信號名稱設定意義設定范圍P0-79絕對式編碼器設定0正常使用絕對值編碼器,使用電池記憶位置0~21(默認)作為增量式編碼器使用,不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用,但是忽略多圈溢出報警,啟用記錄圈數...
在編碼器配置方面,MS5 系列伺服電機為滿足不同應用場景的需求,提供了豐富的選擇。用戶可根據實際使用場景,選配 17bit、20bit 增量式編碼器或 25bit 值式編碼器。增量式編碼器適用于對位置精度要求較高且需要實時反饋電機旋轉位置變化的場景,如自動化裝配生產線,通過精確反饋電機旋轉角度,確保零部件裝配的準確性。值式編碼器則在一些需要電機斷電后仍能記住當前位置的應用中表現出色,例如物流自動化中的 AGV 小車定位系統,即使在 AGV 小車斷電重啟后,值式編碼器能迅速提供準確的位置信息,保證小車繼續按照預定路徑行駛,避免因位置信息丟失而導致的運行錯誤 。擁有專業電氣自動化設計團隊,能依據不...
情況3:在越位的情況下,在軸停下來時,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關,又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來時,伺服會報E-260,此時觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。重視人才培養與團隊建設,優厚待遇引才,多樣培訓提升員工技能,打造專業精英團隊。信捷伺服正規代理三、兼容配置便捷MS6 系列標配單 / 多圈一體編碼器,支...
MS6系列伺服電機,可以采取水平方向或者垂直方向進行安裝。但是,如果錯誤安裝,或者安裝在不合適的地方,則會縮短電機的壽命,或引發意想不到的事故。請按照下述的注意事項,進行正確安裝 環境條件在有水滴或者油滴的場所使用時,通過對電機的處理可以起到防護效果。但是,要對軸貫通部進行密封時,請指定帶油封的電機。連接器請朝下安裝。 MS6系列伺服電機是以室內使用為對象的,請在符合下述安裝條件的環境下使用:項目描述使用環境溫度-10℃~40℃(不結凍)使用環境濕度20%~90%RH(不結露)儲存溫度-20℃~60℃儲存濕度20%~90%RH(不結露)防護等級IP67(MS6系列B3電機、MS...
操作注意事項1.驅動器運行后,請勿觸摸電機的旋轉部分,有受傷的危險。2.請注意試運行電機一次,勿將電機與機械相連,有受傷的可能。3.連接機械后,請先設定好合適的參數再運行,否則有可能造成機械失控或故障。4.在運行中,請勿觸摸散熱器,有被燙傷的危險。5.帶電狀態下,請勿改變配線,有受傷的危險。6.請勿頻繁開關電源,若需多次開關電源、請控制在2分鐘1次。保養與檢查1.禁止接觸伺服驅動器和伺服電機內部,否則可能會造成觸電。2.電源啟動時,禁止拆下驅動器面板,否則可能會造成觸電。3.電源關閉15分鐘內,不可接觸接線端子,否則殘余電壓可能造成觸電。信捷代理商找常州三禾工。信捷MS6G-130TL15E(...
(2)不關使能屬性報警?當P0-29=0時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車;?當P0-29=1時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態;?當P0-29=2時,若發生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經大于P0-30,伺服會直接進行自由停車,此時由于伺服處于報警狀態,則不論P0-29的值為多少,均不會報警E-262。停止后保持自由運行狀態;?當P0-29=3時,若發生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如...
物流自動化設備:AGV 小車的轉向與驅動系統中,MS5 系列的絕對值編碼器支持斷電位置記憶,重啟后無需回零即可精細定位,配合 IP65 防護等級,適應倉庫多塵環境。某電商分揀中心應用后,AGV 定位誤差從 ±5mm 降至 ±1mm,分揀效率提升 30%。激光加工設備:在金屬薄板激光切割的 X/Y 軸聯動中,MS5 系列的動態跟隨誤差<0.01mm,配合多軸同步控制算法,實現復雜圖形的高速切割。某廚具廠應用后,切割軌跡精度從 ±0.1mm 提升至 ±0.05mm,邊角廢料減少 20%。多種慣量可選:擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產品。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-41P5廠家直供油...
U0-22 輸入信號 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注:通過通訊讀取狀態時,讀取的二進制數從右向左依次與/C-SEL,/ZCLAMP 位置對應,0表示該位置信號沒有輸入,1 表示該位置信號有輸入。例:0x0001 表示/ C-SEL 有輸入,0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。 U0-23輸出信號1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持(/COI...
塑料加工設備中,螺桿轉速的控制直接影響著塑料制品的質量。信捷伺服系統能夠控制螺桿轉速,在塑料擠出成型過程中,根據塑料原料的特性和產品要求,精確調節螺桿轉速和溫度。一家塑料制品企業使用該系統后,生產出的塑料制品尺寸穩定、質地均勻,產品合格率大幅提高。這些高質量的塑料制品能夠更好地滿足市場對塑料制品質量的要求,提高了企業的市場競爭力,推動了塑料加工行業生產質量的提升,使企業在塑料加工市場中更具優勢,促進了整個行業的健康發展。改進結構設計后,機身防護等級可達 IP67。信捷MS6H-180CN15E(Z)2-47P5優惠報價 按鍵操作通過對面板操作器的基本狀態進行切換,可進行運行狀態的顯示、參數的...
選配信捷線纜我司常規線纜材質包括普通線纜和高柔線纜。適用于80機座(含80機座)以下的電機的適配線纜接頭分航插型與安普型;適用于80機座以上電機的適配線纜接頭為航插型。客戶自行選配線纜需對現場的使用工況做出界定。如果是常規場合使用線纜,請嚴格按照信捷給出的規格選配其他廠家線纜(2.3.2信捷線纜規格)如果是非常規場合使用線纜,請按照實際工況以優于信捷現有規格線纜選配。常規場合中,需注意以下幾點;買信捷請選擇常州三禾工!構建完善產品供應體系,銷售機械設備、電子產品、金屬材料、五金交電等,產品種類豐富齊全。信捷DS5L1-20P2-PTA廠家直供在醫療器械制造領域,信捷伺服系統的高精度控制滿足了醫...
在電機的內部構造上,MS5 系列采用 10 級電機轉子、12 級電機定子設計,這種獨特的設計組合極大地降低了轉矩脈動。轉矩脈動的減小意味著電機運行時輸出的轉矩更加平穩,在驅動負載設備時,能夠有效避免因轉矩波動而產生的振動與噪音,實現更精細、穩定的運動控制。以數控機床為例,在進行精密零件加工時,平穩的轉矩輸出可確保刀具在切削過程中保持穩定的進給速度,從而提高零件的加工精度與表面質量,加工出的零件表面粗糙度更低,尺寸精度更能滿足高精度的設計要求 。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷全國實力代理商。信捷MS6H-80TH30B(Z)3-20P7廠家直供機床行業:數控機床的精密加工依賴伺服電機的高精度...
絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成,消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除,保留單圈以內的位置。1)伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下,進入參數F1-06顯示:按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出:)EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下,通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數;給D0寫1即可消除圈數。不僅美觀,還提升了電機在實際使用...
下表為各型號電機推薦的外置制動電阻規格。伺服驅動器型號內置制動電阻小阻值(不能小于此值)外置制動電阻(推薦阻值)外置制動電阻(推薦功率值)DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120...
六、超速能力MS6 系列電機采用先進的弱磁控制算法,部分型號比較高運行速度可達 4500rpm,較傳統伺服電機提升 50%。通過優化定子繞組設計與永磁材料布局,在高速運轉時保持轉矩波動<±3%。在紡織機械的高速卷繞應用中,電機以 4000rpm 穩定運行,卷繞張力波動控制在 ±0.3N,較傳統方案提升 25% 生產效率。同時,電機在超速狀態下保持低溫升特性,1.5 倍額定轉速運行時繞組溫升<60K。電機具備超高弱磁擴速能力,部分型號比較大運行速度可提升至 4500rpm,能適應高轉速運行需求的工作場景。溫度變動率 20±25℃:±0.1%以下(額定轉速時)。吉林信捷伺服技術支持配線注意1.請...
驅動器型號驅動器功率(kW)連續輸出電流(A)比較大輸出電流(A)供電輸入電流(A)供電電源冷卻方式DS5C2-22P3-PTA2.3918850/60Hz風冷DS5C2-22P6-PTA2.610.529.9310風冷DS5C2-41P0-PTA1.03.29.62.6三相AC380~440V,50/60Hz風冷DS5C2-41P5-PTA1.55.513.752.6風冷DS5C2-42P3-PTA2.38.521.756.8風冷DS5C2-43P0-PTA3.01129.78風冷DS5C2-45P5-PTA5.5205016風冷DS5C2-47P5-PTA7.52562.520風冷DS5C...
下表為各型號電機推薦的外置制動電阻規格。伺服驅動器型號內置制動電阻小阻值(不能小于此值)外置制動電阻(推薦阻值)外置制動電阻(推薦功率值)DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120...
2)油污場合、潮濕場合?建議選配接頭為航空插頭的線纜,不提倡選用安普接口線纜。?現場已使用安普接口線纜需做相應防護(打玻璃膠/綁絕緣布等)。?使用特種線纜。3)干擾、大電流/大功率場合(如焊機設備)?電機正確接地。?大電流設備分開接地。?合理布線。如強弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環抗干擾。4)低溫/高溫場合?選擇符合使用條件的線纜(特種線纜)。信捷線纜規格1)信捷線纜材質組成線纜(編碼器、動力線纜)橫截面剖圖,針對內剖圖對線皮材質、線徑、線芯材質屏蔽層材質等做出對應介紹。項目團隊經驗老到,從立項到交付全流程規范管理,確保信捷產品應用項目高效、高質量落地。信捷MS6G-11...
慣量與成本關系:一般來說,高慣量電機因設計和制造工藝要求,成本相對較高。在滿足設備性能前提下,若預算有限,可優先考慮中慣量或低慣量電機。例如在一些對成本敏感的小型竹木加工企業,若設備負載特性允許,選擇中慣量的 MS6G 系列電機既能滿足加工精度與效率要求,又可降低設備采購成本;而對于對設備性能要求極高且預算充足的企業,如數控機床制造商,為追求的加工精度與穩定性,可選擇高慣量的 MS6H 系列電機。選擇常州三禾工!適配廣:適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機床、機械手、金屬加工。MS5系列信捷伺服技術支持 SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時,請選定微小電...
?電機處于禁止狀態?情況1:伺服在使能不運動或不使能狀態,觸碰到了反向限位開關,面板會顯示NOT,取消反向限位信號,面板會恢復到之前的狀態。DS5C2系列伺服驅動器用戶手冊5基本功能的設定?情況2:伺服在使能不運動或不使能狀態,觸碰到了正向限位開關,面板會顯示POT,取消正向限位信號,面板會恢復到之前的狀態。?情況3:伺服在使能不運動或不使能狀態,同時觸碰到了正向限位開關和反向限位開關,伺服會報E-261。如果取消倆個限位信號,面板會恢復到之前的狀態;如果取消任一個限位信號,面板會顯示另個限位信號,需取消另一個限位信號,面板才能會恢復到之前狀態。常州三禾工具有做項目的能力。15KW信捷伺服正規...
運行顯示狀態說明上電時,面板顯示,根據P8-25參數設置。參數信號名稱出廠設定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設定0所有0:正常顯示,上電顯示‘bb’或者‘run’1:面板上電顯示U0-00的值,速度反饋,單位rpm2:面板上電顯示U0-07的值,轉矩反饋,單位%隨時斷電重新上電。 位數顯示內容位數據顯示內容P5-39同速檢測(/V-CMP)當電機的實際速度與指令速度相同時,亮燈。同速信號檢測寬度:P5-04(單位:rpm)P5-42轉矩限制(/CLT)當轉矩超過設置值時,亮燈。內部正轉矩限制:P3-28;內部反轉矩限制:P3-29P5-40旋轉檢測(/TGON)當電機轉速高于...
連接器部分的處理有關連接器部分,請注意以下事項:◆連接器連接時,請確認連接器內沒有垃圾或者金屬片等異物。◆將連接器連到伺服電機上時,請務必先從伺服電機主電路電纜一側連接,并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側,那么編碼器可能會因PE之間的電位差而產生故障。◆接線時,請確認針腳排列正確無誤。◆連接器是由樹脂制成的。請勿施加沖擊以免損壞連接器。◆在電纜保持連接的狀態下進行搬運作業時,請務必握住伺服電機主體。如果只抓住電纜進行搬運,則可能會損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜,則應在配線作業中充分注意,勿向連接器部分施加應力。如果向連接器部分施加應力,則可能會導致連接器損壞...
:編號名稱說明(1)L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源:L/N:單相220V主回路供電;L1/L2/L3:單相/三相主回路供電;R/S/T:三相380V主回路供電。(2)P+、D、C制動電阻連接端子使用內置制動電阻時,短接P+和D端子、P+和C斷開;使用外置制動電阻時,拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。(3)P+、P-母線端子驅動器母線端子。(4)U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。(5)PE電機接地端子與電機接地端子連接,進行接地處理。(6)驅動接地端子與外部地樁連接,進行接地處理,與電源接...
情況3:在越位的情況下,在軸停下來時,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關,又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來時,伺服會報E-260,此時觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。常州三禾工自動化科技有限公司技術團隊能夠給客戶提供有力的技術支持。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-21P8正規代理二、高防護等級MS6 系列電機...
光伏行業:在光伏硅片切割設備中,信捷 MS6 系列伺服電機憑借 4500rpm 的超高轉速和 ±5μm 的定位精度,可精細控制切割刀具的運行軌跡,配合高防護等級,能在冷卻液環境下穩定工作,提升硅片切割效率與質量。鋰電行業:針對鋰電生產中的電芯卷繞、疊片等工序,MS6 系列的 IP67 防護等級可抵御電解液等腐蝕性物質的侵蝕,其高定位精度能保證電芯加工的一致性,助力提升鋰電池的生產效率與產品合格率。3C 電子行業:在 3C 產品的精密組裝設備里,MS6 系列超短機身設計(如 400W 非抱閘電機* 80.2mm)能適應設備緊湊空間,高分辨率編碼器確保元件貼裝等操作的高精度,滿足 3C 產品小型化...
物流自動化設備:AGV 小車的轉向與驅動系統中,MS5 系列的絕對值編碼器支持斷電位置記憶,重啟后無需回零即可精細定位,配合 IP65 防護等級,適應倉庫多塵環境。某電商分揀中心應用后,AGV 定位誤差從 ±5mm 降至 ±1mm,分揀效率提升 30%。激光加工設備:在金屬薄板激光切割的 X/Y 軸聯動中,MS5 系列的動態跟隨誤差<0.01mm,配合多軸同步控制算法,實現復雜圖形的高速切割。某廚具廠應用后,切割軌跡精度從 ±0.1mm 提升至 ±0.05mm,邊角廢料減少 20%。身為信捷電氣授權代理商,規模龐大、實力強勁、技術底蘊深厚,是信捷品牌全國重點合作伙伴。信捷MS6H-180CN1...
在醫療器械制造領域,信捷伺服系統的高精度控制滿足了醫療器械部件制造和裝配的嚴格要求。在注射器活塞的注塑成型過程中,信捷伺服系統控制注塑機的螺桿旋轉和注塑壓力,確保活塞的尺寸精度和表面質量。通過精確控制注塑速度和保壓時間,能夠使活塞的密封性能達到好狀態。在醫療器械的裝配環節,伺服系統驅動裝配機械臂,實現零部件的準確抓取和安裝。例如在心臟支架的組裝過程中,機械臂需要將微小的支架部件準確安裝到輸送帶上,信捷伺服系統能夠將機械臂的定位誤差控制在微米級,保證了心臟支架的組裝精度和質量,為醫療器械的安全性和有效性提供了可靠保障。不僅美觀,還提升了電機在實際使用中的散熱性能。信捷MS6S-130CN30B(...
包裝機械行業某大型食品企業的方便面生產線對包裝環節進行升級,選用信捷 MS5 系列伺服電機。在食品包裝機的薄膜牽引和封切機構中,MS5 系列的 32 位 DSP 處理器可實現 0.1ms 級的超快速速度切換,配合增量式編碼器的實時反饋,將包裝長度誤差嚴格控制在 ±0.5mm 內。這使得包裝尺寸精細統一,包裝效果更佳。改造后,生產線包裝速度從 150 包 / 分鐘提升至 200 包 / 分鐘,效率大幅提高;同時,能耗降低 12%,為企業節省了大量運營成本。紡織機械系統某面料生產廠在高速劍桿織機中應用信捷 MS5 系列伺服電機。織機的引緯和卷取機構對電機性能要求極高,MS5 系列低轉矩脈動特性發揮...