普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當(dāng)機械的可動部超出所設(shè)計的安全移動范圍時,通過輸入限位開關(guān)的信號,使伺服電機強制停止的安全功能。?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0~3伺服bb即時P0-30停止超時時間200001ms0~65535伺服bb即時P5-22禁止正轉(zhuǎn)/P-OTn.0001-0~ff隨時即時P5-23禁止反轉(zhuǎn)/N-OTn.0002-0~ff隨時即時。圓臺及輸送機等旋轉(zhuǎn)型用途無需超程防止功能,此時無需對超程防止用輸入信號進行接線。支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式,詳情請下載DS5E系列驅(qū)動說明書。信捷MS6H-80...
此外,MS5 系列伺服電機在通信接口設(shè)計上采用 4 線串行通信,接線連接簡單可靠。這種簡單的接線方式不僅降低了設(shè)備安裝調(diào)試過程中的布線難度與出錯概率,還方便后期的維護與故障排查。在工業(yè)現(xiàn)場復(fù)雜的布線環(huán)境中,簡單可靠的接線方式可很大程度上縮短設(shè)備的安裝周期,減少因布線問題導(dǎo)致的設(shè)備故障,提高整個自動化系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可維護性 。在驅(qū)動性能上,MS5 系列伺服電機搭配信捷先進的驅(qū)動器,采用 32 位高性能 DSP 處理器和先進控制算法,大幅提高了動態(tài)響應(yīng)速度,速度響應(yīng)頻率達到 530Hz。改進結(jié)構(gòu)設(shè)計后,機身防護等級可達 IP67。信捷DF3E-1540廠家直供 絕對值編碼器位置消除(F1-06)...
4)抱閘接法(1)當(dāng)驅(qū)動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接,如下圖所示,并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機時,請使用SO1端子控制,并設(shè)置抱閘參數(shù)P5-44=n.0001,防止因電流過大燒壞端子,或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。(2)驅(qū)動器功率750W及以上時需要通過中間繼電器連接,如下圖所示,并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。750W 及以上電機抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉(zhuǎn)接,防止因電流過大燒毀端子,或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 7 輸入 4 輸出。信捷DS5P-43P0-PTA正規(guī)代理在編碼器配置方面,MS5 系列伺...
常州三禾工自動化科技有限公司的項目團隊在信捷伺服應(yīng)用項目中展現(xiàn)出豐富的經(jīng)驗與專業(yè)能力。從項目前期的需求調(diào)研、方案設(shè)計,到中期的設(shè)備安裝調(diào)試,再到后期的培訓(xùn)與維護,團隊實行全流程規(guī)范管理。在某汽車零部件自動化生產(chǎn)線項目中,團隊利用信捷伺服系統(tǒng)實現(xiàn)多工序協(xié)同控制,項目提前交付且設(shè)備運行效率超出預(yù)期 18%,充分體現(xiàn)了三禾工在項目實施中的專業(yè)水準(zhǔn)。團隊?wèi){借規(guī)范的管理與專業(yè)的技術(shù),確保項目高效完成,為客戶提供了好的的自動化解決方案。EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 5 輸入 3 輸出。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-41P5優(yōu)惠報價 查看電機代碼一款伺服驅(qū)動器可配套多種功率等級相近的電機,...
停車方式伺服停機按停機方式分為自由停機、減速停機和動態(tài)制動(DB)停機,以下對伺服停機方式做出解釋說明。停機方式自由停機減速停機DB停機停機原理伺服驅(qū)動不使能,伺服電機不通電,自由減速到0,減速時間受機械慣量、設(shè)備摩擦等影響。伺服驅(qū)動器輸出反向制動轉(zhuǎn)矩,電機迅速減速到0。伺服電機工作在短接制動狀態(tài)。停機特點優(yōu)點:平滑減速,機械沖擊小,但減速過程慢平滑減速,機械沖擊小缺點:減速過程較慢優(yōu)點:減速時間短缺點:存在機械沖擊優(yōu)點:減速時間短缺點:存在機械沖擊根據(jù)伺服停機出現(xiàn)的場景不同,分為伺服OFF停機、報警停機、超程停機。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標(biāo)配動態(tài)制動(DB)功能常州三禾工自動化...
SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時,請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器,則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關(guān)量輸入SI1~SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉(zhuǎn)N-OT/禁止反轉(zhuǎn)Home原點信號未分配未分配 ?750W及以下驅(qū)動器的SI1SI2為高速SI輸入,SI3為低速,支持NPN接法;?1~7.5kW驅(qū)動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入,響應(yīng)速度小于等于2μs,支持NPN接法;SI3SI4SI5三路是低速SI輸入,響應(yīng)時間小于等于2ms,支持NPN和PNP接法(S...
P0-28=0/2時,電機接收到超程停止信號后開始減速停止,同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時,用超程信號使電機停止運行時,可能會有位置偏差脈沖,要消除位置偏移脈沖,必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖,這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉(zhuǎn)矩控制時,伺服驅(qū)動SO端子分配了抱閘功能,無法通過超程信號端子P5-22,P5-23分配端子。?伺服驅(qū)動SO端子分配了抱閘功能,P0-28自動設(shè)置成2。 買信捷就選擇常州三禾工 EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 3 輸入 3 輸出。信捷DS5K2-20P4-PTA優(yōu)惠報價這意味著電機能夠在極短的時間內(nèi)對控制信號...
醫(yī)療器械領(lǐng)域:在輸液泵的藥液推送機構(gòu)中,MS5 系列的低噪音設(shè)計(運行噪音<55dB)與平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩輸出,可將藥液流速誤差控制在 ±2% 內(nèi)。某醫(yī)療設(shè)備廠應(yīng)用后,產(chǎn)品通過 FDA 認(rèn)證,臨床故障率降低 90%。光伏新能源設(shè)備:在硅片切割的導(dǎo)輪驅(qū)動系統(tǒng)中,MS5 系列的高動態(tài)響應(yīng)可快速調(diào)整切割速度,配合磁路優(yōu)化設(shè)計的低能耗特性,使硅片切割厚度偏差從 ±2μm 降至 ±0.8μm。某光伏企業(yè)應(yīng)用后,A 類硅片產(chǎn)出率提升 5%,年增收益超 300 萬元。選擇常州三禾工。項目版圖拓展至印尼、印度、孟加拉、俄羅斯、白俄羅斯及國內(nèi)各省市,市場布局廣闊。吉林信捷伺服代理聯(lián)系方式 U0-24輸出信號2分配段碼說...
二、高防護等級MS6 系列電機通過全密封結(jié)構(gòu)設(shè)計與特殊材料應(yīng)用,達到 IP67 防護等級。其端蓋與機身采用一體化壓鑄工藝,配合高精度密封圈,可完全抵御灰塵侵入并耐受短暫浸泡。在鋰電行業(yè)的電解液涂布機應(yīng)用中,該電機連續(xù)運行 6 個月無故障,相比傳統(tǒng) IP54 防護等級電機,故障率降低 92%。此外,電機內(nèi)部采用防潮涂層處理,在相對濕度 95% 的環(huán)境中仍能保持絕緣電阻>100MΩ,確保在印染、食品加工等潮濕場景穩(wěn)定工作。選擇三禾工!擦還能整改后三禾工!定位高效:可選 17 位、19 位或 23 位絕對值編碼器。信捷伺服選型平臺紡織行業(yè)對各軸運動的協(xié)同控制要求極高,常州三禾工自動化科技有限公司將信...
電機處于運動狀態(tài)1)誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例,當(dāng)誤觸碰到正向限位開關(guān),伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關(guān),后消除報警,軸恢復(fù)到不使能狀態(tài),軸正反向都能運動;如果先消除報警,軸恢復(fù)到不使能狀態(tài),但面板還顯示POT,此時軸還處在正向限位被限制狀態(tài),需取消正向限位信號,才能解除正向超程禁止。2)限位超程狀態(tài)當(dāng)P0-28設(shè)為1,由伺服控制減速停止報警。(1)初始運動方向向左,觸發(fā)超程信號沒有發(fā)生越位情況1:沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,軸停在反向限位開關(guān)上,伺服會報E-260。必須消除報警,使軸正...
15kW伺服驅(qū)動器各部分名稱如下:編號名稱說明(1)R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源:R/S/T:三相380V主回路供電。(2)U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。(3)PE接地端子與電機接地端子連接,進行接地處理,與外部地樁連接,進行接地處理,與電源接地端子連接,進行接地處理。(4)P+、P-母線端子驅(qū)動器母線端子。(5)PB端子使用外置制動電阻時,將制動電阻接至P+和PB端子(6)CN0:輸入輸出控制端口端子指令輸入信號及其他輸入輸出信號端口。(7)CN1:EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。(8)CN2:編碼器通訊口與電...
這意味著電機能夠在極短的時間內(nèi)對控制信號做出響應(yīng),快速調(diào)整轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向。在包裝機械行業(yè),設(shè)備需要頻繁啟停與快速變速來完成物料的輸送、包裝等動作,MS5 系列伺服電機的高動態(tài)響應(yīng)特性可使包裝設(shè)備在高速運行狀態(tài)下,精細(xì)地控制包裝材料的輸送長度與包裝動作的時機,確保包裝質(zhì)量的一致性,同時提高包裝速度,滿足企業(yè)對高效生產(chǎn)的需求 。通過算法優(yōu)化,MS5 系列伺服電機采用小位置偏差控制,可大幅降低位置偏差,提升動態(tài)跟隨特性。且電機口為安普接頭,能完美兼容 MS6 - B1 系列電機適配線纜,方便用戶靈活配置。信捷MS6H-180CM15E(Z)2-47P5正規(guī)代理 絕對值編碼器位置標(biāo)定用戶參數(shù)名稱F1-0...
防銹處理◆安裝前請擦拭干凈伺服電機軸伸端的“防銹劑”,然后再做相關(guān)的防銹處理。編碼器注意◆安裝過程禁止撞擊軸伸端,否則會造成內(nèi)部編碼器碎裂。◆當(dāng)在有鍵槽的伺服電機軸上安裝滑輪時,在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪,首先將雙頭釘插入軸的螺孔內(nèi),在耦合端表面使用墊圈,并用螺母逐漸鎖入滑輪。◆對于帶鍵槽的伺服電機軸,使用軸端的螺絲孔安裝。對于沒有鍵槽的軸,則采用摩擦耦合或類似方法。◆當(dāng)拆卸滑輪時,采用滑輪移出器防止軸承受負(fù)載的強烈沖擊。◆為確保安全,在旋轉(zhuǎn)區(qū)安裝保護蓋或類似裝置,如安裝在軸上的滑輪。項目版圖拓展至印尼、印度、孟加拉、俄羅斯、白俄羅斯及國內(nèi)各省市,市場布局廣闊。信捷MS6S-80TL30B(...
三、兼容配置便捷MS6 系列標(biāo)配單 / 多圈一體編碼器,支持無縫切換工作模式。用戶只需更換編碼器線纜(電池盒)即可實現(xiàn)單圈與多圈功能轉(zhuǎn)換,無需重新調(diào)試參數(shù)。電機接口采用安普接頭,與 MS6-B1 系列線纜完全兼容,減少備件庫存壓力。在某光伏設(shè)備產(chǎn)線升級中,用戶通過此特性在 2 小時內(nèi)完成 20 臺電機的模式轉(zhuǎn)換,較傳統(tǒng)方案節(jié)省 80% 時間。此外,編碼器支持多協(xié)議輸出(SSI/BiSS/CANopen),可適配不同品牌控制器,提升系統(tǒng)集成靈活性。信捷伺服杠杠的!信捷代理商找常州三禾工。浙江信捷伺服正規(guī)代理 當(dāng)為位置控制模式時位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-38定位結(jié)束(/COIN)位置控制時...
常規(guī)場合中,需注意以下幾點:?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內(nèi),建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現(xiàn)場的編碼器線纜的使用長度,線纜越長,線阻越大,電壓衰減或信號畸變越厲害,很可能會造成信號衰減或檢測不到信號,所以一般情況下超過20米應(yīng)選用定制特種線纜。?動力線線徑取決于電機的電流狀況,一般情況下選取線徑為電機最大電流的1/10,例如電機最大電流60A,選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題,需注意強弱電分離,建議動力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅(qū)動器、伺服電機的正確接地。接地電阻不大于4Ω,接地深度>2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑4...
請不要將動力線和信號線從同一管道內(nèi)穿過,也不要將其綁扎在一起。進行配線時,請保持動力線和信號線相隔30cm以上。?對于信號線、編碼器反饋線,請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對于配線長度,指令輸入線長為3m,編碼器差分反饋線長為20m。?即使斷開驅(qū)動器供電,面板顯示OFF,但伺服單元內(nèi)部電容仍然會滯留有高電壓,請暫時(10分鐘內(nèi))不要觸摸電源端子。?請勿頻繁開關(guān)驅(qū)動器電源。在需要反復(fù)地連續(xù)開關(guān)電源時,務(wù)必使電源開關(guān)頻率大于2分鐘/次。伺服驅(qū)動器的內(nèi)部有大電容,所以在打開電源時,驅(qū)動器內(nèi)部電路會流過較大的充電電流(充電時間0.2秒)。因此,如果頻繁地開關(guān)電源,則會造成伺服驅(qū)動器內(nèi)部主電路...
作為信捷伺服的中心代理商,常州三禾工自動化科技有限公司構(gòu)建了完善的產(chǎn)品供應(yīng)體系。公司不僅保持信捷全系列伺服產(chǎn)品的充足庫存,涵蓋不同功率段、型號的伺服電機與驅(qū)動器,還能根據(jù)客戶需求快速調(diào)配資源,確保供貨的及時性與穩(wěn)定性。在與信捷電氣多年的合作中,三禾工深入掌握伺服產(chǎn)品的技術(shù)特性,從選型建議到方案設(shè)計,為客戶提供專業(yè)的一站式服務(wù),助力客戶高效完成自動化設(shè)備的升級與改造。公司采用先進的庫存管理系統(tǒng),實時監(jiān)控產(chǎn)品動態(tài),與信捷建立快速響應(yīng)機制,為客戶提供可靠的產(chǎn)品保障。深入機械、紡織、印刷、模具、塑料加工等多行業(yè),提供針對性自動化解決方案,成效明顯。5.5KW信捷伺服選型平臺物流自動化領(lǐng)域?qū)υO(shè)備的快速響...
情況2:在軸減速停止完成之前,觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止。在軸沒停下來之前,觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會報E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,觸碰到反向限位開關(guān)下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。 情況3:在軸停在負(fù)向限位開關(guān)上,觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上,伺服會報E-260,此時觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會報E-261,...
三、兼容配置便捷MS6 系列標(biāo)配單 / 多圈一體編碼器,支持無縫切換工作模式。用戶只需更換編碼器線纜(電池盒)即可實現(xiàn)單圈與多圈功能轉(zhuǎn)換,無需重新調(diào)試參數(shù)。電機接口采用安普接頭,與 MS6-B1 系列線纜完全兼容,減少備件庫存壓力。在某光伏設(shè)備產(chǎn)線升級中,用戶通過此特性在 2 小時內(nèi)完成 20 臺電機的模式轉(zhuǎn)換,較傳統(tǒng)方案節(jié)省 80% 時間。此外,編碼器支持多協(xié)議輸出(SSI/BiSS/CANopen),可適配不同品牌控制器,提升系統(tǒng)集成靈活性。信捷伺服杠杠的!且電機口為安普接頭,能完美兼容 MS6 - B1 系列電機適配線纜,方便用戶靈活配置。30KW信捷伺服選型平臺?電機處于禁止?fàn)顟B(tài)?情況...
不同慣量電機尺寸差異:MS6 系列中,中慣量的 MS6G 系列相比高慣量的 MS6H 系列,機身長度約縮短 10% - 25% 。如在緊湊型設(shè)備場景中,像一些對空間要求極高的小型自動化檢測設(shè)備,MS6G 系列超短機身設(shè)計可節(jié)省安裝空間,便于設(shè)備內(nèi)部布局,使結(jié)構(gòu)更緊湊合理;而大型機械設(shè)備,若空間充裕,可根據(jù)負(fù)載特性優(yōu)先考慮高慣量電機以滿足運行穩(wěn)定性需求。安裝方式影響:電機的安裝方式(如臥式、立式)也需結(jié)合設(shè)備空間與慣量選擇。部分設(shè)備受結(jié)構(gòu)限制,zhi 能采用特定安裝方式,此時需確保所選慣量電機在該安裝方式下能正常工作且便于維護。例如在紡織機械中,一些部件的安裝位置決定了只能選擇臥式安裝的電機,若...
紡織行業(yè)對各軸運動的協(xié)同控制要求極高,常州三禾工自動化科技有限公司將信捷伺服系統(tǒng)與紡織機械深度融合,打造出高效的自動化解決方案。在好的織物生產(chǎn)中,信捷伺服準(zhǔn)確控制錠子轉(zhuǎn)速與紗線張力,通過多軸同步控制實現(xiàn)織物紋理的均勻細(xì)膩。某紡織企業(yè)引入該方案后,產(chǎn)品質(zhì)量提升明顯,能夠滿足好的市場需求,同時生產(chǎn)效率提高 25%,展現(xiàn)了信捷伺服在紡織行業(yè)的成熟應(yīng)用價值。方案通過精確控制各軸運動,提升了織物品質(zhì)與生產(chǎn)效率,助力企業(yè)拓展好的市場。三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。2.2KW信捷伺服技術(shù)支持選配信捷線纜我司常規(guī)線纜材質(zhì)包括普通線纜和高柔線纜。適用于80機座(含80機座)以下的電機的適...
4)抱閘接法(1)當(dāng)驅(qū)動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接,如下圖所示,并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機時,請使用SO1端子控制,并設(shè)置抱閘參數(shù)P5-44=n.0001,防止因電流過大燒壞端子,或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。(2)驅(qū)動器功率750W及以上時需要通過中間繼電器連接,如下圖所示,并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。750W 及以上電機抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉(zhuǎn)接,防止因電流過大燒毀端子,或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。常州三禾工自動化科技有限公司完善的部門設(shè)置為業(yè)務(wù)開展提供了堅實保障。15KW信捷伺服銷售電話 制動電阻選型當(dāng)伺服電機由發(fā)電機...
安裝標(biāo)準(zhǔn)請務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個伺服驅(qū)動器并排安裝在控制柜內(nèi)的場合(以下簡稱“并排安裝時”)。以3kW及以下驅(qū)動器為例: 并排安裝時如上圖所示,在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動器時:?3kW及以下驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留10mm以上,在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間;?5.5kW~7.5kW驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留40mm以上,在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間;?15kW驅(qū)動器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上,縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外,為了不使伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過高的現(xiàn)象,需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。 如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量...
自動化檢測設(shè)備對檢測位置精度要求極高,直接影響檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。信捷伺服系統(tǒng)具備位置比較輸出功能,在產(chǎn)品尺寸檢測設(shè)備中,系統(tǒng)定位檢測位置,將檢測傳感器準(zhǔn)確移動到指定位置進行測量。檢測企業(yè)使用該系統(tǒng)后,檢測結(jié)果準(zhǔn)確可靠,能夠快速、地判斷產(chǎn)品是否合格,提高了檢測效率和質(zhì)量。這為企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量把控提供了有力保障,有助于企業(yè)及時發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問題,采取措施改進生產(chǎn)工藝,提高產(chǎn)品質(zhì)量,推動自動化檢測行業(yè)不斷提高檢測精度和效率,為企業(yè)生產(chǎn)提供更可靠的質(zhì)量檢測服務(wù)。常州三禾工自動化科技有限公司在信捷代理領(lǐng)域具備多重重要資質(zhì)。信捷MS6S-60CN30B(Z)3-20P4選型支持伺服驅(qū)動器的朝向安裝時,請使伺服驅(qū)...
十、與驅(qū)動器適配佳MS6 系列與信捷 DS5 系列伺服驅(qū)動器深度匹配,形成高性能驅(qū)動系統(tǒng)。以 DS5K2 系列驅(qū)動器為例,其內(nèi)置振動抑制算法可自動識別系統(tǒng)共振點并進行補償,在機械臂應(yīng)用中使殘余振動衰減時間縮短至 50ms。驅(qū)動器支持 EtherCAT 高速通訊,總線周期達 250μs,實現(xiàn)多軸同步控制精度<±100μs。在鋰電池卷繞機應(yīng)用中,通過 DS5 驅(qū)動器的自適應(yīng)陷波濾波功能,將張力波動控制在 ±0.2N,較傳統(tǒng)方案提升 50% 控制精度。能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅(qū)動器完美適配,例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機,結(jié)合后可實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)、高效抑制...
旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺等回旋體的位置控制。例如,假設(shè)有一種機器,其轉(zhuǎn)臺只作單向運動,如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉(zhuǎn),因此經(jīng)過一定時間后,其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會超過絕對值編碼器所能計數(shù)的上限值。伺服電機系列分辨率(單圈數(shù)據(jù))旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值(+32767*219)時:旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)=32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值(-32768*219)時:旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)=-32768*21業(yè)務(wù)涵蓋自動化產(chǎn)品代理、控制器定制設(shè)計與研發(fā)等,一站式滿足客戶多樣需求。7.5KW信捷伺服這意味著電機能夠在極短的時間內(nèi)對控制信號做...
此外,MS5 系列伺服電機在通信接口設(shè)計上采用 4 線串行通信,接線連接簡單可靠。這種簡單的接線方式不僅降低了設(shè)備安裝調(diào)試過程中的布線難度與出錯概率,還方便后期的維護與故障排查。在工業(yè)現(xiàn)場復(fù)雜的布線環(huán)境中,簡單可靠的接線方式可很大程度上縮短設(shè)備的安裝周期,減少因布線問題導(dǎo)致的設(shè)備故障,提高整個自動化系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可維護性 。在驅(qū)動性能上,MS5 系列伺服電機搭配信捷先進的驅(qū)動器,采用 32 位高性能 DSP 處理器和先進控制算法,大幅提高了動態(tài)響應(yīng)速度,速度響應(yīng)頻率達到 530Hz。可滿足不同設(shè)備對電機慣量匹配的多樣化需求。7.0KW信捷伺服銷售電話驅(qū)動器型號驅(qū)動器功率(kW)連續(xù)輸出電流(A...
SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時,請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器,則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關(guān)量輸入SI1~SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉(zhuǎn)N-OT/禁止反轉(zhuǎn)Home原點信號未分配未分配 ?750W及以下驅(qū)動器的SI1SI2為高速SI輸入,SI3為低速,支持NPN接法;?1~7.5kW驅(qū)動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入,響應(yīng)速度小于等于2μs,支持NPN接法;SI3SI4SI5三路是低速SI輸入,響應(yīng)時間小于等于2ms,支持NPN和PNP接法(S...
當(dāng)為位置控制模式時位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-38定位結(jié)束(/COIN)位置控制時,當(dāng)給定位置與實際位置相同時,亮燈。定位完成寬度:P5-00(單位:指令脈沖)P5-46接近(/NEAR)位置控制時,當(dāng)給定位置與實際位置相同時,亮燈。接近信號寬度:P5-06P5-40旋轉(zhuǎn)檢測(/TGON)當(dāng)電機轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測速度時,亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測速度:P5-03(單位:rpm) U0-21輸入信號1分配段碼說明段碼說明1/S-ON伺服使能信號2/P-CON比例動作指令3/P-OT禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動4/N-OT禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動5/ALM-RST警報消除6/P-CL正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制7/N-CL反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)...
(2)初始運動方向向左,觸發(fā)超程信號發(fā)生越位情況1:在越位的情況下,沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關(guān),又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿,軸停在了限位外,伺服會報E-260。必須消除報警使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。 常州三禾工是信捷代理商,值得信賴!實力代理! Profinet 總線型伺服驅(qū)動器 5 輸入 3 輸出。1.5KW信捷伺服選型平臺常規(guī)場合中,需注意以下幾點:?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線...