下表為各型號電機推薦的外置制動電阻規格。伺服驅動器型號內置制動電阻小阻值(不能小于此值)外置制動電阻(推薦阻值)外置制動電阻(推薦功率值)DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120...
3)伺服驅動抱閘控制的時序(1)正常狀態抱閘時序由于制動器的動作延遲時間關系,機械在重力等的作用發生微量移動,使用P5-07參數進行時間調整,使抱閘滯后打開或者提前關閉。設定使用帶制動器的伺服電機時,控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前,伺服電機已進入通電使能狀態;在不輸出/BK信號抱閘抱死之后,伺服電機才斷開通電狀態。在此進行的設定,是電機停止狀態下,旋轉檢測TGON無效的時間。紡織行業中,技術團隊運用信捷變頻器的矢量控制技術,搭配觸摸屏的多軸同步界面,保障織物生產精度。信捷DS5L2-20P7-PTA批發價格 U0-2...
情況4:在軸向正向運動時,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260,消除報警使軸正向運動后,觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能清楚,繼續使軸正向運動,觸碰到反向限位開關下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。 買信捷就找常州三禾工自動化科技有限公司~ 常州三禾工自動化科技有限公司具有完善的公司體系。信捷DS5C1-21P5-PTA選型支持性能規格伺服單元DS5C2系列伺服驅動器適用編碼器標準...
◆安裝伺服電機時,使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分,則會產生振動,有時可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時,請不要直接對電機軸產生沖擊,否則會損壞安裝在負載相反側軸端上的編碼器。在一圈的4處進行測定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉)在一圈的4處進行測定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉) 安裝方向 ◆ 伺服電機可安裝在水平方向或者垂直方向上。 買信捷伺服就找常州三禾工。 3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態:脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號。信捷MS6S-130CN30B(Z)2-43P0選型支持產品確認注意1.受損...
更換電池時,請在保持驅動器與電機連接完好且控制電源接通狀態下進行更換電池,如在驅動器與電機的控制電源為關閉狀態下更換電池,會丟失保存有編碼器內的數據。絕對值編碼器電池盒型號(本電池無法充電)?普通線纜所配電池盒:CP-B-BATT?坦克鏈線獨用電池盒:CPT-B-BATT 電池的更換步驟使用帶電池單元的編碼器電纜時1、只接通伺服單元的控制電源;2、打開電池單元的盒蓋;3、取出舊電池,安裝新電池;4、合上電池單元的盒蓋;5、更換電池后,為解除“編碼器電池警報(E-222)”顯示,請消除報警(F0-00=1);6、再次接通伺服單元的電源;7、確認錯誤顯示消失,伺服單元可正常動作。 常州三...
情況4:在軸向正向運動時,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260,消除報警使軸正向運動后,觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能清楚,繼續使軸正向運動,觸碰到反向限位開關下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。 買信捷就找常州三禾工自動化科技有限公司~ 在單圈與多圈模式切換時,需更換編碼器線纜(電池盒)。信捷DS5C1-20P1-PTA廠家直供 MS6系列伺服電機,可以采取水平方向或者垂直方...
電機處于運動狀態1)誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例,當誤觸碰到正向限位開關,伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關,后消除報警,軸恢復到不使能狀態,軸正反向都能運動;如果先消除報警,軸恢復到不使能狀態,但面板還顯示POT,此時軸還處在正向限位被限制狀態,需取消正向限位信號,才能解除正向超程禁止。2)限位超程狀態當P0-28設為1,由伺服控制減速停止報警。(1)初始運動方向向左,觸發超程信號沒有發生越位情況1:沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止,軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260。必須消除報警,使軸正...
伺服驅動器的朝向安裝時,請使伺服驅動器的正面(操作人員的實際安裝面)面向操作人員,并使其垂直于墻壁。對于底部配有制動電阻的驅動器,請注意安裝面的散熱,避免驅動器過熱,產生火災。?冷卻為保證能夠通過風扇以及自然對流進行冷卻,請參照上圖,在伺服驅動器的周圍留有足夠的空間。?控制柜內的環境條件?伺服驅動器的工作環境溫度:-10~40℃。?濕度:90%RH(相對濕度)以下。?震動:4.9m/s2。?請不要使其發生凍結、結露等現象。?為了保證長期使用的可靠性,請在低于50℃的環境溫度條件下使用。常州三禾工具有做項目的能力。信捷MS6H-60CM30B(Z)3-20P2正規代理 U0-22 輸入信號 2...
當為位置控制模式時位數顯示內容位數據顯示內容P5-38定位結束(/COIN)位置控制時,當給定位置與實際位置相同時,亮燈。定位完成寬度:P5-00(單位:指令脈沖)P5-46接近(/NEAR)位置控制時,當給定位置與實際位置相同時,亮燈。接近信號寬度:P5-06P5-40旋轉檢測(/TGON)當電機轉速高于旋轉檢測速度時,亮燈。旋轉檢測速度:P5-03(單位:rpm) U0-21輸入信號1分配段碼說明段碼說明1/S-ON伺服使能信號2/P-CON比例動作指令3/P-OT禁止正轉驅動4/N-OT禁止反轉驅動5/ALM-RST警報消除6/P-CL正轉側外部轉矩限制7/N-CL反轉側外部轉...
軟件參數設置對于帶抱閘的伺服電機,需要將伺服驅動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能,并確定SO端子有效邏輯,即參數P5-44需要設置。參數設置狀態伺服驅動狀態信號/BK端子輸出邏輯伺服電機狀態P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開,電機處于位置鎖定狀態伺服run有效抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開,電機處于位置鎖定狀態伺服bb有效抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態?當使用抱閘信號端子控制抱閘時,伺服使能ON、抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態;?如果新機調試出現電機不能轉動的情況,請確認抱閘是否打開。改進結構設計后,機身防護等級可達...
F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點動F1-05軟件使能F1-01試運行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1)試運行(F1-01)進入試運行模式前請先確認電機軸未連接到機械上,需要驅動器處于bb空閑狀態!當伺服驅動器連接非原配編碼器線或動力線后,應先進入試運行模式以驗證編碼器端子或動力端子連接正確。試運行主要對動力線以及編碼器反饋線路進行檢查,確定連結是否正常。按下述操作電機可正常實現正反轉,若電機軸出現抖動或者提示報警要立即斷開電源,重新檢查接線情況保護功能 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常。信捷MS6G-...
性能規格伺服單元DS5C2系列伺服驅動器適用編碼器標準:19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA:單相/三相AC200~240V,50/60Hz(若使用單相220V供電需接至L1、L3,否則掉電時會影響參數記憶)DS5C2-4□P□-PTA:三相AC380~440V,50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅動方式使用條件使用溫度-10~+40℃保存溫度-20~+60℃環境濕度90%RH以下(不結露)耐振動4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m時請降額使用(每高100m降額1%)常州三禾工自動化科技有限公司完善的部門設置為業務開展提供了堅實...
15kW伺服驅動器各部分名稱如下:編號名稱說明(1)R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源:R/S/T:三相380V主回路供電。(2)U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。(3)PE接地端子與電機接地端子連接,進行接地處理,與外部地樁連接,進行接地處理,與電源接地端子連接,進行接地處理。(4)P+、P-母線端子驅動器母線端子。(5)PB端子使用外置制動電阻時,將制動電阻接至P+和PB端子(6)CN0:輸入輸出控制端口端子指令輸入信號及其他輸入輸出信號端口。(7)CN1:EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網線接口。(8)CN2:編碼器通訊口與電...
運行顯示狀態說明上電時,面板顯示,根據P8-25參數設置。參數信號名稱出廠設定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設定0所有0:正常顯示,上電顯示‘bb’或者‘run’1:面板上電顯示U0-00的值,速度反饋,單位rpm2:面板上電顯示U0-07的值,轉矩反饋,單位%隨時斷電重新上電。 位數顯示內容位數據顯示內容P5-39同速檢測(/V-CMP)當電機的實際速度與指令速度相同時,亮燈。同速信號檢測寬度:P5-04(單位:rpm)P5-42轉矩限制(/CLT)當轉矩超過設置值時,亮燈。內部正轉矩限制:P3-28;內部反轉矩限制:P3-29P5-40旋轉檢測(/TGON)當電機轉速高于...
情況3:在越位的情況下,在軸停下來時,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關,又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來時,伺服會報E-260,此時觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種控制方式,詳情請下載DS5E系列驅動說明書。信捷DS5L1-22P3-PTA選型支持2)伺服報警停車方式(P0-29...
按鍵操作通過對面板操作器的基本狀態進行切換,可進行運行狀態的顯示、參數的設定、輔助功能運行、報警狀態等操作。按STA/ESC鍵后,各狀態按下圖顯示的順序依次切換。狀態:bb表示伺服系統處于空閑狀態;run表示伺服系統處于運行狀態,rst表示伺服需要重新上電。 參數設定Px-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數序號。?監視狀態Ux-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數序號。?輔助功能Fx-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數序號。?報警狀態E-xxx:前兩個x表示報警大類,后面一個x表示大類下的小類。 3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態:脈沖+方...
非常規場合中,需要注意如下事項:1)拖拉、折彎線纜場合?請勿使電纜彎曲或承受張力。因信號用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm,容易折斷,使用時請注意。?需移動線纜時,請使用柔性電纜線,普通電纜線容易在長期彎折后損壞。小功率電機(80機座以下電機)自帶線纜不能用于線纜移動場合。?使用線纜保護鏈時請確保:①電纜的彎曲半徑在電纜外徑的10倍以上;②電纜保護鏈內的配線請勿進行固定或者捆束,只能在電纜保護鏈的不可動的兩個線纜末端進行捆束固定;③勿使電纜纏繞、扭曲;④電纜保護鏈內的占空系數確保在60%以下;⑤外形差異太大的電纜請勿混同配線,防粗線將細線壓斷,如果一定要混同配線請在線纜中間設置隔板裝置...
軟件參數設置對于帶抱閘的伺服電機,需要將伺服驅動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能,并確定SO端子有效邏輯,即參數P5-44需要設置。參數設置狀態伺服驅動狀態信號/BK端子輸出邏輯伺服電機狀態P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開,電機處于位置鎖定狀態伺服run有效抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開,電機處于位置鎖定狀態伺服bb有效抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態?當使用抱閘信號端子控制抱閘時,伺服使能ON、抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態;?如果新機調試出現電機不能轉動的情況,請確認抱閘是否打開。在單圈與多圈模式切換時,需更換編...
?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P5-44制動器聯鎖/BKn.0000-n.0000~n.ffff伺服bb即時P5-07伺服OFF延遲時間500ms-500~9999伺服bb即時P5-08制動器指令輸出速度30rpm20~10000伺服bb即時P5-09制動器指令等待時間500ms0~65535伺服bb即時1)硬件連接伺服單元的順序輸出信號“/BK”和“制動器電源”構成了制動器的ON/OFF電路。典型的連接實例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY電源伺服驅動器伺服電機CN2LN失電制動器電源OFF時,防止因自重而落下機械運動部件失電制動...
下表為各型號電機推薦的外置制動電阻規格。伺服驅動器型號內置制動電阻小阻值(不能小于此值)外置制動電阻(推薦阻值)外置制動電阻(推薦功率值)DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120...
?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P5-44制動器聯鎖/BKn.0000-n.0000~n.ffff伺服bb即時P5-07伺服OFF延遲時間500ms-500~9999伺服bb即時P5-08制動器指令輸出速度30rpm20~10000伺服bb即時P5-09制動器指令等待時間500ms0~65535伺服bb即時1)硬件連接伺服單元的順序輸出信號“/BK”和“制動器電源”構成了制動器的ON/OFF電路。典型的連接實例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY電源伺服驅動器伺服電機CN2LN失電制動器電源OFF時,防止因自重而落下機械運動部件失電制動...
說明:1)伺服關使能停機模式(P0-27)?當P0-27=0時,若發生伺服OFF后,電機開始自由停車,無報警;?當P0-27=1時,若發生伺服OFF后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態;?當P0-27=2時,若發生伺服OFF后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于P5-03后轉為自由停車,同時伺服會對自由停止階段計時。在自由停止過程中如果計時時間已經大于P0-30,電機轉速還沒有降到P5-03以下,則報警E-262;?當P0-27=3時,若發生伺服OFF后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速停止過程中如果計時時間已經大于P0-30...
?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P5-44制動器聯鎖/BKn.0000-n.0000~n.ffff伺服bb即時P5-07伺服OFF延遲時間500ms-500~9999伺服bb即時P5-08制動器指令輸出速度30rpm20~10000伺服bb即時P5-09制動器指令等待時間500ms0~65535伺服bb即時1)硬件連接伺服單元的順序輸出信號“/BK”和“制動器電源”構成了制動器的ON/OFF電路。典型的連接實例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY電源伺服驅動器伺服電機CN2LN失電制動器電源OFF時,防止因自重而落下機械運動部件失電制動...
絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成,消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除,保留單圈以內的位置。1)伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下,進入參數F1-06顯示:按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出:)EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下,通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數;給D0寫1即可消除圈數。常州三禾工自動化科技有限公司是信...
配線注意1.請不要將動力線和控制信號線從同一管道內穿過,也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2.對于信號線、編碼器差分反饋線,請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度,信號輸入線長為3米,編碼器差分反饋線長為20米。產品到貨后,請就以下幾個方面確認產品的完好性。確認項目備注到貨的產品是否與所定型號相符?請根據伺服電機、伺服單元的銘牌進行確認。伺服電機的旋轉軸是否運行順利?能用手輕輕轉動屬正常。帶制動器的電機則不轉動。是否有破損的地方?請從外表整體檢查是否有因運輸等引起的損傷。是否有螺絲松動的地方?用螺絲刀檢驗是否有松動的地方。電機代碼是否一致?檢查驅動器U3-7...
2)油污場合、潮濕場合?建議選配接頭為航空插頭的線纜,不提倡選用安普接口線纜。?現場已使用安普接口線纜需做相應防護(打玻璃膠/綁絕緣布等)。?使用特種線纜。3)干擾、大電流/大功率場合(如焊機設備)?電機正確接地。?大電流設備分開接地。?合理布線。如強弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環抗干擾。4)低溫/高溫場合?選擇符合使用條件的線纜(特種線纜)。信捷線纜規格1)信捷線纜材質組成線纜(編碼器、動力線纜)橫截面剖圖,針對內剖圖對線皮材質、線徑、線芯材質屏蔽層材質等做出對應介紹。常州三禾工自動化科技有限公司完善的部門設置為業務開展提供了堅實保障。信捷MS6G-200TH17B2-...
性能規格伺服單元DS5C2系列伺服驅動器適用編碼器標準:19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA:單相/三相AC200~240V,50/60Hz(若使用單相220V供電需接至L1、L3,否則掉電時會影響參數記憶)DS5C2-4□P□-PTA:三相AC380~440V,50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅動方式使用條件使用溫度-10~+40℃保存溫度-20~+60℃環境濕度90%RH以下(不結露)耐振動4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m時請降額使用(每高100m降額1%)常州三禾工自動化科技有限公司技術團隊能夠給客戶提供有力的技術支...
(2)不關使能屬性報警?當P0-29=0時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車;?當P0-29=1時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態;?當P0-29=2時,若發生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經大于P0-30,伺服會直接進行自由停車,此時由于伺服處于報警狀態,則不論P0-29的值為多少,均不會報警E-262。停止后保持自由運行狀態;?當P0-29=3時,若發生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如...
15kW伺服驅動器各部分名稱如下:編號名稱說明(1)R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源:R/S/T:三相380V主回路供電。(2)U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。(3)PE接地端子與電機接地端子連接,進行接地處理,與外部地樁連接,進行接地處理,與電源接地端子連接,進行接地處理。(4)P+、P-母線端子驅動器母線端子。(5)PB端子使用外置制動電阻時,將制動電阻接至P+和PB端子(6)CN0:輸入輸出控制端口端子指令輸入信號及其他輸入輸出信號端口。(7)CN1:EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網線接口。(8)CN2:編碼器通訊口與電...
操作注意事項1.驅動器運行后,請勿觸摸電機的旋轉部分,有受傷的危險。2.請注意試運行電機一次,勿將電機與機械相連,有受傷的可能。3.連接機械后,請先設定好合適的參數再運行,否則有可能造成機械失控或故障。4.在運行中,請勿觸摸散熱器,有被燙傷的危險。5.帶電狀態下,請勿改變配線,有受傷的危險。6.請勿頻繁開關電源,若需多次開關電源、請控制在2分鐘1次。保養與檢查1.禁止接觸伺服驅動器和伺服電機內部,否則可能會造成觸電。2.電源啟動時,禁止拆下驅動器面板,否則可能會造成觸電。3.電源關閉15分鐘內,不可接觸接線端子,否則殘余電壓可能造成觸電。改進結構設計后,機身防護等級可達 IP67。MS6系列信...