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非常規(guī)場(chǎng)合中，需要注意如下事項(xiàng)：1）拖拉、折彎線纜場(chǎng)合?請(qǐng)勿使電纜彎曲或承受張力。因信號(hào)用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm，容易折斷，使用時(shí)請(qǐng)注意。?需移動(dòng)線纜時(shí)，請(qǐng)使用柔性電纜線，普通電纜線容易在長(zhǎng)期彎折后損壞。小功率電機(jī)（80機(jī)座以下電機(jī)）自帶線纜不能用于線纜移動(dòng)場(chǎng)合。?使用線纜保護(hù)鏈時(shí)請(qǐng)確保：①電纜的彎曲半徑在電纜外徑的10倍以上；②電纜保護(hù)鏈內(nèi)的配線請(qǐng)勿進(jìn)行固定或者捆束，只能在電纜保護(hù)鏈的不可動(dòng)的兩個(gè)線纜末端進(jìn)行捆束固定；③勿使電纜纏繞、扭曲；④電纜保護(hù)鏈內(nèi)的占空系數(shù)確保在60%以下；⑤外形差異太大的電纜請(qǐng)勿混同配線，防粗線將細(xì)線壓斷，如果一定要混同配線請(qǐng)?jiān)诰€纜中間設(shè)置隔板裝置...

絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定需要在伺服bb狀態(tài)完成，只能通過(guò)伺服面板標(biāo)定。F1-06寫(xiě)入3，絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會(huì)被標(biāo)定為0（注：不支持通過(guò)SDO通訊清進(jìn)行絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定）。1）伺服驅(qū)動(dòng)面板標(biāo)定伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至3并長(zhǎng)按【ENT】確認(rèn)退出 失電制動(dòng)器（抱閘）當(dāng)伺服電機(jī)控制垂直負(fù)載時(shí)，用“帶失電制動(dòng)器伺服電機(jī)”的目的是：當(dāng)把系統(tǒng)的電源置于“OFF”時(shí)，使可動(dòng)部分不會(huì)在自重或者外力的作用下發(fā)生移動(dòng)。內(nèi)置于伺服電機(jī)中的制動(dòng)器是無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作型的固定獨(dú)用制動(dòng)器。不能用作動(dòng)態(tài)制動(dòng)用途，請(qǐng)只在使伺服電機(jī)保持...

◆安裝伺服電機(jī)時(shí)，使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分，則會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，有時(shí)可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時(shí)，請(qǐng)不要直接對(duì)電機(jī)軸產(chǎn)生沖擊，否則會(huì)損壞安裝在負(fù)載相反側(cè)軸端上的編碼器。在一圈的4處進(jìn)行測(cè)定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）在一圈的4處進(jìn)行測(cè)定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)） 安裝方向 ◆ 伺服電機(jī)可安裝在水平方向或者垂直方向上。 買(mǎi)信捷伺服就找常州三禾工。 EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 5 輸入 4 輸出。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-41P8優(yōu)惠報(bào)價(jià)油水對(duì)策在有水滴滴下的場(chǎng)所使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)伺服...

U0-22 輸入信號(hào) 2 分配段碼 說(shuō)明 段碼 說(shuō)明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過(guò)通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒(méi)有輸入，1 表示該位置信號(hào)有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。 U0-23輸出信號(hào)1分配段碼說(shuō)明段碼說(shuō)明1定位完成保持（/COI...

常規(guī)場(chǎng)合中，需注意以下幾點(diǎn)：?脈沖指令信號(hào)線纜請(qǐng)保證3米以下的配線?編碼器線纜請(qǐng)保證20米以內(nèi)，建議超過(guò)20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現(xiàn)場(chǎng)的編碼器線纜的使用長(zhǎng)度，線纜越長(zhǎng)，線阻越大，電壓衰減或信號(hào)畸變?cè)絽柡Γ芸赡軙?huì)造成信號(hào)衰減或檢測(cè)不到信號(hào)，所以一般情況下超過(guò)20米應(yīng)選用定制特種線纜。?動(dòng)力線線徑取決于電機(jī)的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機(jī)最大電流的1/10，例如電機(jī)最大電流60A，選取6mm2的線徑?若遇到干擾問(wèn)題，需注意強(qiáng)弱電分離，建議動(dòng)力線與編碼器線、信號(hào)線分離。?保證伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑4...

絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定需要在伺服bb狀態(tài)完成，只能通過(guò)伺服面板標(biāo)定。F1-06寫(xiě)入3，絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會(huì)被標(biāo)定為0（注：不支持通過(guò)SDO通訊清進(jìn)行絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定）。1）伺服驅(qū)動(dòng)面板標(biāo)定伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至3并長(zhǎng)按【ENT】確認(rèn)退出 失電制動(dòng)器（抱閘）當(dāng)伺服電機(jī)控制垂直負(fù)載時(shí)，用“帶失電制動(dòng)器伺服電機(jī)”的目的是：當(dāng)把系統(tǒng)的電源置于“OFF”時(shí)，使可動(dòng)部分不會(huì)在自重或者外力的作用下發(fā)生移動(dòng)。內(nèi)置于伺服電機(jī)中的制動(dòng)器是無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作型的固定獨(dú)用制動(dòng)器。不能用作動(dòng)態(tài)制動(dòng)用途，請(qǐng)只在使伺服電機(jī)保持...

請(qǐng)不要將動(dòng)力線和信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過(guò)，也不要將其綁扎在一起。進(jìn)行配線時(shí)，請(qǐng)保持動(dòng)力線和信號(hào)線相隔30cm以上。?對(duì)于信號(hào)線、編碼器反饋線，請(qǐng)使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對(duì)于配線長(zhǎng)度，指令輸入線長(zhǎng)為3m，編碼器差分反饋線長(zhǎng)為20m。?即使斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器供電，面板顯示OFF，但伺服單元內(nèi)部電容仍然會(huì)滯留有高電壓，請(qǐng)暫時(shí)（10分鐘內(nèi)）不要觸摸電源端子。?請(qǐng)勿頻繁開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器電源。在需要反復(fù)地連續(xù)開(kāi)關(guān)電源時(shí)，務(wù)必使電源開(kāi)關(guān)頻率大于2分鐘/次。伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部有大電容，所以在打開(kāi)電源時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路會(huì)流過(guò)較大的充電電流（充電時(shí)間0.2秒）。因此，如果頻繁地開(kāi)關(guān)電源，則會(huì)造成伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部主電路...

參數(shù)設(shè)置狀態(tài)信號(hào)/POT、端子輸入狀態(tài)超程信號(hào)（/POT、/NOT）端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無(wú)需外接端子輸入無(wú)效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無(wú)信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.0010無(wú)需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無(wú)信號(hào)輸入正轉(zhuǎn)限位信號(hào)/POT、反轉(zhuǎn)限位信號(hào)/NOT內(nèi)參數(shù)設(shè)置不能同時(shí)設(shè)置為同一個(gè)端子輸入。運(yùn)行方向遇到限位運(yùn)行狀態(tài)正轉(zhuǎn)正限位有效POT，按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車(chē)反限位有效報(bào)警E-261...

?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P5-44制動(dòng)器聯(lián)鎖/BKn.0000-n.0000~n.ffff伺服bb即時(shí)P5-07伺服OFF延遲時(shí)間500ms-500~9999伺服bb即時(shí)P5-08制動(dòng)器指令輸出速度30rpm20～10000伺服bb即時(shí)P5-09制動(dòng)器指令等待時(shí)間500ms0～65535伺服bb即時(shí)1）硬件連接伺服單元的順序輸出信號(hào)“/BK”和“制動(dòng)器電源”構(gòu)成了制動(dòng)器的ON/OFF電路。典型的連接實(shí)例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY電源伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)CN2LN失電制動(dòng)器電源OFF時(shí)，防止因自重而落下機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件失電制動(dòng)...

當(dāng)為位置控制模式時(shí)位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-38定位結(jié)束（/COIN）位置控制時(shí)，當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí)，亮燈。定位完成寬度：P5-00（單位：指令脈沖）P5-46接近（/NEAR）位置控制時(shí)，當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí)，亮燈。接近信號(hào)寬度：P5-06P5-40旋轉(zhuǎn)檢測(cè)（/TGON）當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度時(shí)，亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度：P5-03（單位：rpm） U0-21輸入信號(hào)1分配段碼說(shuō)明段碼說(shuō)明1/S-ON伺服使能信號(hào)2/P-CON比例動(dòng)作指令3/P-OT禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)4/N-OT禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)5/ALM-RST警報(bào)消除6/P-CL正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制7/N-CL反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)...

產(chǎn)品確認(rèn)注意1．受損的驅(qū)動(dòng)器、缺少零部件的驅(qū)動(dòng)器，或者是型號(hào)不符合要求的驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)勿安裝。安裝注意事項(xiàng)1．安裝接線前、請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_(kāi)電源、防止觸電危險(xiǎn)。2．禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場(chǎng)所下使用，造成觸電和火災(zāi)危險(xiǎn)。3．請(qǐng)勿直接觸摸產(chǎn)品的導(dǎo)電部位，有可能引起誤動(dòng)作、故障。接線注意事項(xiàng)1．請(qǐng)將AC電源正確連接到驅(qū)動(dòng)器的獨(dú)用電源端子。請(qǐng)勿將驅(qū)動(dòng)器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2．請(qǐng)正確連接地線，接地不良可能會(huì)造成觸電。請(qǐng)使用符合相關(guān)線徑要求的線纜進(jìn)行接地處理（參考第3章伺服系統(tǒng)配線）。3．請(qǐng)鎖緊端子的固定螺絲，否則可能會(huì)造成火災(zāi)。4．在對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行接線操作前，請(qǐng)務(wù)必?cái)?..

更換電池時(shí)，請(qǐng)?jiān)诒３烛?qū)動(dòng)器與電機(jī)連接完好且控制電源接通狀態(tài)下進(jìn)行更換電池，如在驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的控制電源為關(guān)閉狀態(tài)下更換電池，會(huì)丟失保存有編碼器內(nèi)的數(shù)據(jù)。絕對(duì)值編碼器電池盒型號(hào)（本電池?zé)o法充電）?普通線纜所配電池盒：CP-B-BATT?坦克鏈線獨(dú)用電池盒：CPT-B-BATT 電池的更換步驟使用帶電池單元的編碼器電纜時(shí)1、只接通伺服單元的控制電源；2、打開(kāi)電池單元的盒蓋；3、取出舊電池，安裝新電池；4、合上電池單元的盒蓋；5、更換電池后，為解除“編碼器電池警報(bào)（E-222）”顯示，請(qǐng)消除報(bào)警（F0-00=1）；6、再次接通伺服單元的電源；7、確認(rèn)錯(cuò)誤顯示消失，伺服單元可正常動(dòng)作。 常州三...

：編號(hào)名稱(chēng)說(shuō)明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動(dòng)器銘牌額定電壓等級(jí)輸入主回路電源：L/N：?jiǎn)蜗?20V主回路供電；L1/L2/L3：?jiǎn)蜗?三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動(dòng)電阻連接端子使用內(nèi)置制動(dòng)電阻時(shí)，短接P+和D端子、P+和C斷開(kāi)；使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，拆掉P+和D短接線、將制動(dòng)電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅(qū)動(dòng)器母線端子。（4）U、V、W伺服電機(jī)動(dòng)力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。（5）PE電機(jī)接地端子與電機(jī)接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（6）驅(qū)動(dòng)接地端子與外部地樁連接，進(jìn)行接地處理，與電源接...

連接器部分的處理有關(guān)連接器部分，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)：◆連接器連接時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)連接器內(nèi)沒(méi)有垃圾或者金屬片等異物。◆將連接器連到伺服電機(jī)上時(shí)，請(qǐng)務(wù)必先從伺服電機(jī)主電路電纜一側(cè)連接，并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側(cè)，那么編碼器可能會(huì)因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障。◆接線時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)針腳排列正確無(wú)誤。◆連接器是由樹(shù)脂制成的。請(qǐng)勿施加沖擊以免損壞連接器。◆在電纜保持連接的狀態(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必握住伺服電機(jī)主體。如果只抓住電纜進(jìn)行搬運(yùn)，則可能會(huì)損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜，則應(yīng)在配線作業(yè)中充分注意，勿向連接器部分施加應(yīng)力。如果向連接器部分施加應(yīng)力，則可能會(huì)導(dǎo)致連接器損壞...

絕對(duì)值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過(guò)伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫(xiě)入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會(huì)被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。1）伺服驅(qū)動(dòng)面板消除通過(guò)F1-06可以面板消除絕對(duì)值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長(zhǎng)按【ENT】確認(rèn)退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下，通過(guò)EtherCAT總線SDO通訊對(duì)#0x4106寫(xiě)1即可消除圈數(shù)；給D0寫(xiě)1即可消除圈數(shù)。強(qiáng)超速能力：電機(jī)具備超高弱磁擴(kuò)速...

15kW伺服驅(qū)動(dòng)器各部分名稱(chēng)如下：編號(hào)名稱(chēng)說(shuō)明（1）R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動(dòng)器銘牌額定電壓等級(jí)輸入主回路電源：R/S/T：三相380V主回路供電。（2）U、V、W伺服電機(jī)動(dòng)力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。（3）PE接地端子與電機(jī)接地端子連接，進(jìn)行接地處理，與外部地樁連接，進(jìn)行接地處理，與電源接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（4）P+、P-母線端子驅(qū)動(dòng)器母線端子。（5）PB端子使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，將制動(dòng)電阻接至P+和PB端子（6）CN0：輸入輸出控制端口端子指令輸入信號(hào)及其他輸入輸出信號(hào)端口。（7）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（8）CN2：編碼器通訊口與電...

安全注意事項(xiàng) 在使用本產(chǎn)品之前，請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀這一部分的內(nèi)容，并在充分了解產(chǎn)品的使用、安全、注意事項(xiàng)等內(nèi)容后操作。請(qǐng)?jiān)诜浅Ｗ⒁獍踩那疤嵯拢_進(jìn)行產(chǎn)品接線。在產(chǎn)品使用過(guò)程中可能引發(fā)的問(wèn)題基本載入了安全注意事項(xiàng)，并且全部以注意和危險(xiǎn)兩個(gè)等級(jí)來(lái)注明，其他未竟事項(xiàng)，請(qǐng)遵守基本的電氣操作規(guī)程。注意錯(cuò)誤使用時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)，有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下，以及有可能造成財(cái)產(chǎn)損失的情況下。危險(xiǎn)錯(cuò)誤使用時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)，引發(fā)人身傷亡或者受到嚴(yán)重傷害，以及有可能造成嚴(yán)重的財(cái)產(chǎn)損失的情況下 在玻璃切割行業(yè)，信捷伺服系統(tǒng)控制切割路徑，提高玻璃切割的成品率。15KW信捷伺服技術(shù)支持說(shuō)明：1）伺...

制動(dòng)電阻選型當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動(dòng)時(shí)，電力回歸至伺服放大器側(cè)，這被稱(chēng)為再生電力。再生電力通過(guò)在伺服放大器的平滑電容器的充電來(lái)吸收。超出可以充電的能量后，再用制動(dòng)電阻消耗再生電力。伺服產(chǎn)生再生電力的情況如下所示：?減速運(yùn)行時(shí)或減速停止期間；?垂直軸向下運(yùn)行時(shí)；?外部負(fù)載拖動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn) 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)制動(dòng)電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1）使用內(nèi)置制動(dòng)電阻，短接P+和D端子、P+和C斷開(kāi)。2）7.5kW及以下有內(nèi)置制動(dòng)電阻的驅(qū)動(dòng)器使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，將制動(dòng)電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。3）15kW驅(qū)動(dòng)器使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，將制...

油水對(duì)策在有水滴滴下的場(chǎng)所使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)伺服電機(jī)防護(hù)等級(jí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行使用。（但軸貫通部除外）在有油滴會(huì)滴到軸貫通部的場(chǎng)所使用時(shí)，請(qǐng)指定帶油封的伺服電機(jī)。帶油封的伺服電機(jī)的使用條件：◆使用時(shí)請(qǐng)確保油位低于油封的唇部。◆請(qǐng)?jiān)谟头饪杀３钟湍w濺程度良好的狀態(tài)下使用。◆在伺服電機(jī)垂直向上安裝時(shí)，請(qǐng)注意勿使油封唇部積油。電纜的應(yīng)力狀況◆不要使電線“彎曲”或?qū)ζ涫┘印皬埩Α保貏e是信號(hào)線的芯線為0.2mm或0.3mm，非常細(xì)，所以配線（使用）時(shí)，請(qǐng)不要使其張拉過(guò)緊。EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 5 輸入 4 輸出。5.0KW信捷伺服廠家直銷(xiāo) 15kW驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入，響...

4）抱閘接法（1）當(dāng)驅(qū)動(dòng)器功率在400W及以下可以直接通過(guò)SO端子連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。400W及以下通過(guò)SO控制抱閘電機(jī)時(shí)，請(qǐng)使用SO1端子控制，并設(shè)置抱閘參數(shù)P5-44=n.0001，防止因電流過(guò)大燒壞端子，或無(wú)法打開(kāi)導(dǎo)致磨壞抱閘。（2）驅(qū)動(dòng)器功率750W及以上時(shí)需要通過(guò)中間繼電器連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。750W 及以上電機(jī)抱閘電流大于 50mA 必須通過(guò)中繼轉(zhuǎn)接，防止因電流過(guò)大燒毀端子，或無(wú)法打開(kāi)導(dǎo)致磨壞抱閘。具備高精度的位置控制能力，信捷伺服在電子元件貼裝中實(shí)現(xiàn)元件的貼放。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-22P3正規(guī)代理（2...

P0-28=0/2時(shí)，電機(jī)接收到超程停止信號(hào)后開(kāi)始減速停止，同時(shí)超程處理過(guò)程中停止超時(shí)時(shí)間也起作用。?位置控制時(shí)，用超程信號(hào)使電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)有位置偏差脈沖，要消除位置偏移脈沖，必須輸入消除信號(hào)/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖，這些脈沖將會(huì)累積直至伺服單元報(bào)警。?轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能，無(wú)法通過(guò)超程信號(hào)端子P5-22，P5-23分配端子。?伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能，P0-28自動(dòng)設(shè)置成2。 買(mǎi)信捷就選擇常州三禾工 線切割、竹木加工等眾多行業(yè)，覆蓋了對(duì)電機(jī)尺寸、防護(hù)、性能等有不同要求的應(yīng)用領(lǐng)域。1.5KW信捷伺服銷(xiāo)售電話伺服驅(qū)動(dòng)器的朝向安裝時(shí)，請(qǐng)使伺...

絕對(duì)值編碼器位置標(biāo)定用戶參數(shù)名稱(chēng)F1-06設(shè)置為1：絕對(duì)值編碼器消除多圈位置設(shè)置為3：絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定U0-94可清零的相對(duì)編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對(duì)值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過(guò)伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫(xiě)入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會(huì)被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。 買(mǎi)信捷找常州三禾工！ 獨(dú)特的共振抑制算法，能有效識(shí)別并消除共振，在木工機(jī)械運(yùn)行時(shí)降低設(shè)備損耗。信捷DS5C1-21P0-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)操...

普通模式超程時(shí)的停車(chē)方式伺服單元的超程防止功能是指當(dāng)機(jī)械的可動(dòng)部超出所設(shè)計(jì)的安全移動(dòng)范圍時(shí)，通過(guò)輸入限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)，使伺服電機(jī)強(qiáng)制停止的安全功能。?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即時(shí)P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0～65535伺服bb即時(shí)P5-22禁止正轉(zhuǎn)/P-OTn.0001-0～ff隨時(shí)即時(shí)P5-23禁止反轉(zhuǎn)/N-OTn.0002-0～ff隨時(shí)即時(shí)。圓臺(tái)及輸送機(jī)等旋轉(zhuǎn)型用途無(wú)需超程防止功能，此時(shí)無(wú)需對(duì)超程防止用輸入信號(hào)進(jìn)行接線。該伺服系統(tǒng)可與 PLC 等設(shè)備無(wú)縫通訊，在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流中協(xié)同工作流暢高效。信捷正規(guī)供應(yīng)商停車(chē)方式...

操作注意事項(xiàng)1．驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行后，請(qǐng)勿觸摸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，有受傷的危險(xiǎn)。2．請(qǐng)注意試運(yùn)行電機(jī)一次，勿將電機(jī)與機(jī)械相連，有受傷的可能。3．連接機(jī)械后，請(qǐng)先設(shè)定好合適的參數(shù)再運(yùn)行，否則有可能造成機(jī)械失控或故障。4．在運(yùn)行中，請(qǐng)勿觸摸散熱器，有被燙傷的危險(xiǎn)。5．帶電狀態(tài)下，請(qǐng)勿改變配線，有受傷的危險(xiǎn)。6．請(qǐng)勿頻繁開(kāi)關(guān)電源，若需多次開(kāi)關(guān)電源、請(qǐng)控制在2分鐘1次。保養(yǎng)與檢查1．禁止接觸伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)內(nèi)部，否則可能會(huì)造成觸電。2．電源啟動(dòng)時(shí)，禁止拆下驅(qū)動(dòng)器面板，否則可能會(huì)造成觸電。3．電源關(guān)閉15分鐘內(nèi)，不可接觸接線端子，否則殘余電壓可能造成觸電。信捷伺服的速度控制精度高，在自動(dòng)化生產(chǎn)線中保障產(chǎn)品質(zhì)量的...

2）伺服報(bào)警停車(chē)方式（P0-29）（1）關(guān)使能屬性報(bào)警?當(dāng)P0-29=0時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開(kāi)始自由停車(chē)；?當(dāng)P0-29=1時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開(kāi)始自由停車(chē)，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=2時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車(chē)，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=3時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車(chē)，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=4時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車(chē)，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=5時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車(chē)，停止后保持DB狀態(tài)。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司精心培養(yǎng)了技術(shù)團(tuán)隊(duì)。信捷MS6H-80TH30B(Z)3-21P0正規(guī)代理 ...

（2）不關(guān)使能屬性報(bào)警?當(dāng)P0-29=0時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開(kāi)始自由停車(chē)；?當(dāng)P0-29=1時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開(kāi)始自由停車(chē)，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=2時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開(kāi)始依靠減速停車(chē)，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車(chē)，同時(shí)伺服會(huì)對(duì)減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過(guò)程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30，伺服會(huì)直接進(jìn)行自由停車(chē)，此時(shí)由于伺服處于報(bào)警狀態(tài)，則不論P(yáng)0-29的值為多少，均不會(huì)報(bào)警E-262。停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=3時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開(kāi)始依靠減速停車(chē)，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車(chē)，同時(shí)伺服會(huì)對(duì)減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過(guò)程中如...

產(chǎn)品確認(rèn)注意1．受損的驅(qū)動(dòng)器、缺少零部件的驅(qū)動(dòng)器，或者是型號(hào)不符合要求的驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)勿安裝。安裝注意事項(xiàng)1．安裝接線前、請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_(kāi)電源、防止觸電危險(xiǎn)。2．禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場(chǎng)所下使用，造成觸電和火災(zāi)危險(xiǎn)。3．請(qǐng)勿直接觸摸產(chǎn)品的導(dǎo)電部位，有可能引起誤動(dòng)作、故障。接線注意事項(xiàng)1．請(qǐng)將AC電源正確連接到驅(qū)動(dòng)器的獨(dú)用電源端子。請(qǐng)勿將驅(qū)動(dòng)器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2．請(qǐng)正確連接地線，接地不良可能會(huì)造成觸電。請(qǐng)使用符合相關(guān)線徑要求的線纜進(jìn)行接地處理（參考第3章伺服系統(tǒng)配線）。3．請(qǐng)鎖緊端子的固定螺絲，否則可能會(huì)造成火災(zāi)。4．在對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行接線操作前，請(qǐng)務(wù)必?cái)?..

下表為各型號(hào)電機(jī)推薦的外置制動(dòng)電阻規(guī)格。伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)內(nèi)置制動(dòng)電阻小阻值（不能小于此值）外置制動(dòng)電阻（推薦阻值）外置制動(dòng)電阻（推薦功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120...

選配信捷線纜我司常規(guī)線纜材質(zhì)包括普通線纜和高柔線纜。適用于80機(jī)座（含80機(jī)座）以下的電機(jī)的適配線纜接頭分航插型與安普型；適用于80機(jī)座以上電機(jī)的適配線纜接頭為航插型。客戶自行選配線纜需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的使用工況做出界定。如果是常規(guī)場(chǎng)合使用線纜，請(qǐng)嚴(yán)格按照信捷給出的規(guī)格選配其他廠家線纜（2.3.2信捷線纜規(guī)格）如果是非常規(guī)場(chǎng)合使用線纜，請(qǐng)按照實(shí)際工況以優(yōu)于信捷現(xiàn)有規(guī)格線纜選配。常規(guī)場(chǎng)合中，需注意以下幾點(diǎn)；買(mǎi)信捷請(qǐng)選擇常州三禾工！常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司在信捷代理領(lǐng)域具備多重重要資質(zhì)。信捷MS6G-110CM30B(Z)2-21P5優(yōu)惠報(bào)價(jià)絕對(duì)值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除...

連接器部分的處理有關(guān)連接器部分，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)：◆連接器連接時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)連接器內(nèi)沒(méi)有垃圾或者金屬片等異物。◆將連接器連到伺服電機(jī)上時(shí)，請(qǐng)務(wù)必先從伺服電機(jī)主電路電纜一側(cè)連接，并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側(cè)，那么編碼器可能會(huì)因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障。◆接線時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)針腳排列正確無(wú)誤。◆連接器是由樹(shù)脂制成的。請(qǐng)勿施加沖擊以免損壞連接器。◆在電纜保持連接的狀態(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必握住伺服電機(jī)主體。如果只抓住電纜進(jìn)行搬運(yùn)，則可能會(huì)損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜，則應(yīng)在配線作業(yè)中充分注意，勿向連接器部分施加應(yīng)力。如果向連接器部分施加應(yīng)力，則可能會(huì)導(dǎo)致連接器損壞...