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連接器部分的處理有關(guān)連接器部分，請注意以下事項(xiàng)：◆連接器連接時(shí)，請確認(rèn)連接器內(nèi)沒有垃圾或者金屬片等異物。◆將連接器連到伺服電機(jī)上時(shí)，請務(wù)必先從伺服電機(jī)主電路電纜一側(cè)連接，并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側(cè)，那么編碼器可能會因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障。◆接線時(shí)，請確認(rèn)針腳排列正確無誤。◆連接器是由樹脂制成的。請勿施加沖擊以免損壞連接器。◆在電纜保持連接的狀態(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，請務(wù)必握住伺服電機(jī)主體。如果只抓住電纜進(jìn)行搬運(yùn)，則可能會損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜，則應(yīng)在配線作業(yè)中充分注意，勿向連接器部分施加應(yīng)力。如果向連接器部分施加應(yīng)力，則可能會導(dǎo)致連接器損壞...

F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點(diǎn)動F1-05軟件使能F1-01試運(yùn)行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1）試運(yùn)行（F1-01）進(jìn)入試運(yùn)行模式前請先確認(rèn)電機(jī)軸未連接到機(jī)械上，需要驅(qū)動器處于bb空閑狀態(tài)！當(dāng)伺服驅(qū)動器連接非原配編碼器線或動力線后，應(yīng)先進(jìn)入試運(yùn)行模式以驗(yàn)證編碼器端子或動力端子連接正確。試運(yùn)行主要對動力線以及編碼器反饋線路進(jìn)行檢查，確定連結(jié)是否正常。按下述操作電機(jī)可正常實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，若電機(jī)軸出現(xiàn)抖動或者提示報(bào)警要立即斷開電源，重新檢查接線情況保護(hù)功能 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常。信捷DS5P-...

◆安裝伺服電機(jī)時(shí)，使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分，則會產(chǎn)生振動，有時(shí)可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時(shí)，請不要直接對電機(jī)軸產(chǎn)生沖擊，否則會損壞安裝在負(fù)載相反側(cè)軸端上的編碼器。在一圈的4處進(jìn)行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）在一圈的4處進(jìn)行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)） 安裝方向 ◆ 伺服電機(jī)可安裝在水平方向或者垂直方向上。 買信捷伺服就找常州三禾工。 EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 3 輸入 3 輸出。福建信捷伺服廠家直銷 安全注意事項(xiàng) 在使用本產(chǎn)品之前，請務(wù)必仔細(xì)閱讀這一部分的內(nèi)容，并在充分了...

油水對策在有水滴滴下的場所使用時(shí)，請?jiān)诖_認(rèn)伺服電機(jī)防護(hù)等級的基礎(chǔ)上進(jìn)行使用。（但軸貫通部除外）在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時(shí)，請指定帶油封的伺服電機(jī)。帶油封的伺服電機(jī)的使用條件：◆使用時(shí)請確保油位低于油封的唇部。◆請?jiān)谟头饪杀３钟湍w濺程度良好的狀態(tài)下使用。◆在伺服電機(jī)垂直向上安裝時(shí)，請注意勿使油封唇部積油。電纜的應(yīng)力狀況◆不要使電線“彎曲”或?qū)ζ涫┘印皬埩Α保貏e是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm，非常細(xì)，所以配線（使用）時(shí)，請不要使其張拉過緊。該系統(tǒng)支持多種控制模式，可靈活切換，在自動化生產(chǎn)線中適配不同工藝需求。信捷DS5L1-43P0-PTA廠家直供 按鍵操作通過對面板操作器的...

非常規(guī)場合中，需要注意如下事項(xiàng)：1）拖拉、折彎線纜場合?請勿使電纜彎曲或承受張力。因信號用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm，容易折斷，使用時(shí)請注意。?需移動線纜時(shí)，請使用柔性電纜線，普通電纜線容易在長期彎折后損壞。小功率電機(jī)（80機(jī)座以下電機(jī)）自帶線纜不能用于線纜移動場合。?使用線纜保護(hù)鏈時(shí)請確保：①電纜的彎曲半徑在電纜外徑的10倍以上；②電纜保護(hù)鏈內(nèi)的配線請勿進(jìn)行固定或者捆束，只能在電纜保護(hù)鏈的不可動的兩個(gè)線纜末端進(jìn)行捆束固定；③勿使電纜纏繞、扭曲；④電纜保護(hù)鏈內(nèi)的占空系數(shù)確保在60%以下；⑤外形差異太大的電纜請勿混同配線，防粗線將細(xì)線壓斷，如果一定要混同配線請?jiān)诰€纜中間設(shè)置隔板裝置...

?電機(jī)處于禁止?fàn)顟B(tài)?情況1：伺服在使能不運(yùn)動或不使能狀態(tài)，觸碰到了反向限位開關(guān)，面板會顯示NOT，取消反向限位信號，面板會恢復(fù)到之前的狀態(tài)。DS5C2系列伺服驅(qū)動器用戶手冊5基本功能的設(shè)定?情況2：伺服在使能不運(yùn)動或不使能狀態(tài)，觸碰到了正向限位開關(guān)，面板會顯示POT，取消正向限位信號，面板會恢復(fù)到之前的狀態(tài)。?情況3：伺服在使能不運(yùn)動或不使能狀態(tài)，同時(shí)觸碰到了正向限位開關(guān)和反向限位開關(guān)，伺服會報(bào)E-261。如果取消倆個(gè)限位信號，面板會恢復(fù)到之前的狀態(tài)；如果取消任一個(gè)限位信號，面板會顯示另個(gè)限位信號，需取消另一個(gè)限位信號，面板才能會恢復(fù)到之前狀態(tài)。水處理環(huán)保行業(yè)中，團(tuán)隊(duì)借助信捷變頻器的 PID ...

軟件參數(shù)設(shè)置對于帶抱閘的伺服電機(jī)，需要將伺服驅(qū)動器的一個(gè)SO端子配置為抱閘輸出/BK功能，并確定SO端子有效邏輯，即參數(shù)P5-44需要設(shè)置。參數(shù)設(shè)置狀態(tài)伺服驅(qū)動狀態(tài)信號/BK端子輸出邏輯伺服電機(jī)狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?當(dāng)使用抱閘信號端子控制抱閘時(shí)，伺服使能ON、抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；?如果新機(jī)調(diào)試出現(xiàn)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動的情況，請確認(rèn)抱閘是否打開。常州三禾工自動化科技有限公司具有...

安全注意事項(xiàng) 在使用本產(chǎn)品之前，請務(wù)必仔細(xì)閱讀這一部分的內(nèi)容，并在充分了解產(chǎn)品的使用、安全、注意事項(xiàng)等內(nèi)容后操作。請?jiān)诜浅Ｗ⒁獍踩那疤嵯拢_進(jìn)行產(chǎn)品接線。在產(chǎn)品使用過程中可能引發(fā)的問題基本載入了安全注意事項(xiàng)，并且全部以注意和危險(xiǎn)兩個(gè)等級來注明，其他未竟事項(xiàng)，請遵守基本的電氣操作規(guī)程。注意錯(cuò)誤使用時(shí)，可能會產(chǎn)生危險(xiǎn)，有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下，以及有可能造成財(cái)產(chǎn)損失的情況下。危險(xiǎn)錯(cuò)誤使用時(shí)，可能會產(chǎn)生危險(xiǎn)，引發(fā)人身傷亡或者受到嚴(yán)重傷害，以及有可能造成嚴(yán)重的財(cái)產(chǎn)損失的情況下 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)老到，從立項(xiàng)到交付全流程規(guī)范管理，確保信捷產(chǎn)品應(yīng)用項(xiàng)目高效、高質(zhì)量落地。信捷MS6G-1...

（2）異常狀態(tài)抱閘時(shí)序報(bào)警/供電中斷發(fā)生時(shí)，電機(jī)迅速變?yōu)榉峭姞顟B(tài)。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時(shí)間內(nèi)，機(jī)械會發(fā)生移動。為避免出現(xiàn)這種情況，電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的/BK信號由ON轉(zhuǎn)為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為P5-08的設(shè)定值以下時(shí)；②伺服OFF后，超過了P5-09的設(shè)定時(shí)間時(shí)。由于伺服電機(jī)的制動器被設(shè)計(jì)作為位置保持用，所以當(dāng)電機(jī)停止時(shí)，必須在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間啟用。一邊察看機(jī)械的動作，一邊調(diào)整該用戶參數(shù)。Profinet 總線型伺服驅(qū)動器 5 輸入 3 輸出。信捷MS6G-130TH20B(Z)2-21P5批發(fā)價(jià)格伺服驅(qū)動器的朝向安裝時(shí)，請使伺服驅(qū)動器的正...

連接器部分的處理有關(guān)連接器部分，請注意以下事項(xiàng)：◆連接器連接時(shí)，請確認(rèn)連接器內(nèi)沒有垃圾或者金屬片等異物。◆將連接器連到伺服電機(jī)上時(shí)，請務(wù)必先從伺服電機(jī)主電路電纜一側(cè)連接，并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側(cè)，那么編碼器可能會因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障。◆接線時(shí)，請確認(rèn)針腳排列正確無誤。◆連接器是由樹脂制成的。請勿施加沖擊以免損壞連接器。◆在電纜保持連接的狀態(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，請務(wù)必握住伺服電機(jī)主體。如果只抓住電纜進(jìn)行搬運(yùn)，則可能會損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜，則應(yīng)在配線作業(yè)中充分注意，勿向連接器部分施加應(yīng)力。如果向連接器部分施加應(yīng)力，則可能會導(dǎo)致連接器損壞...

絕對值編碼器位置標(biāo)定用戶參數(shù)名稱F1-06設(shè)置為1：絕對值編碼器消除多圈位置設(shè)置為3：絕對值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定U0-94可清零的相對編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。 買信捷找常州三禾工！ 紡織行業(yè)中，技術(shù)團(tuán)隊(duì)運(yùn)用信捷變頻器的矢量控制技術(shù)，搭配觸摸屏的多軸同步界面，保障織物生產(chǎn)精度。信捷MS6H-130...

情況4：在越位的情況下，在軸向正向運(yùn)動時(shí)，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來，伺服會報(bào)E-260，消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動后，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運(yùn)動，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。項(xiàng)目版圖拓展至印尼、印度、孟加拉、俄羅斯、白俄羅斯及國內(nèi)各省市，市場布局廣闊。信捷DS5C2-20P4-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià) 制動電阻...

P0-28=0/2時(shí)，電機(jī)接收到超程停止信號后開始減速停止，同時(shí)超程處理過程中停止超時(shí)時(shí)間也起作用。?位置控制時(shí)，用超程信號使電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，可能會有位置偏差脈沖，要消除位置偏移脈沖，必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖，這些脈沖將會累積直至伺服單元報(bào)警。?轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，伺服驅(qū)動SO端子分配了抱閘功能，無法通過超程信號端子P5-22，P5-23分配端子。?伺服驅(qū)動SO端子分配了抱閘功能，P0-28自動設(shè)置成2。 買信捷就選擇常州三禾工 常州三禾工自動化科技有限公司是信捷授權(quán)一級代理商。信捷MS6H-40TL30B(Z)3-20P1正規(guī)代理 絕對值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定***值編...

旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺等回旋體的位置控制。例如，假設(shè)有一種機(jī)器，其轉(zhuǎn)臺只作單向運(yùn)動，如下圖所示。由于只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，因此經(jīng)過一定時(shí)間后，其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會超過絕對值編碼器所能計(jì)數(shù)的上限值。伺服電機(jī)系列分辨率（單圈數(shù)據(jù)）旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時(shí)的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值（+32767*219）時(shí)：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值（-32768*219）時(shí)：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝-32768*21CANopen 總線型伺服驅(qū)動器 3 輸入 3 輸出。信捷MS6G-200TH17B2-417P0-Y優(yōu)惠報(bào)價(jià)驅(qū)動器型號驅(qū)動器功率(...

情況4：在越位的情況下，在軸向正向運(yùn)動時(shí)，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來，伺服會報(bào)E-260，消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動后，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運(yùn)動，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 3 輸入 3 輸出。15KW信捷伺服 安全注意事項(xiàng) 在使用本產(chǎn)品之前，請務(wù)必仔細(xì)閱讀這...

配線注意1．請不要將動力線和控制信號線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2．對于信號線、編碼器差分反饋線，請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度，信號輸入線長為3米，編碼器差分反饋線長為20米。產(chǎn)品到貨后，請就以下幾個(gè)方面確認(rèn)產(chǎn)品的完好性。確認(rèn)項(xiàng)目備注到貨的產(chǎn)品是否與所定型號相符？請根據(jù)伺服電機(jī)、伺服單元的銘牌進(jìn)行確認(rèn)。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸是否運(yùn)行順利？能用手輕輕轉(zhuǎn)動屬正常。帶制動器的電機(jī)則不轉(zhuǎn)動。是否有破損的地方？請從外表整體檢查是否有因運(yùn)輸?shù)纫鸬膿p傷。是否有螺絲松動的地方？用螺絲刀檢驗(yàn)是否有松動的地方。電機(jī)代碼是否一致？檢查驅(qū)動器U3-7...

普通模式超程時(shí)的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當(dāng)機(jī)械的可動部超出所設(shè)計(jì)的安全移動范圍時(shí)，通過輸入限位開關(guān)的信號，使伺服電機(jī)強(qiáng)制停止的安全功能。?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即時(shí)P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0～65535伺服bb即時(shí)P5-22禁止正轉(zhuǎn)/P-OTn.0001-0～ff隨時(shí)即時(shí)P5-23禁止反轉(zhuǎn)/N-OTn.0002-0～ff隨時(shí)即時(shí)。圓臺及輸送機(jī)等旋轉(zhuǎn)型用途無需超程防止功能，此時(shí)無需對超程防止用輸入信號進(jìn)行接線。信捷伺服的速度控制精度高，在自動化生產(chǎn)線中保障產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。四川信捷伺服正規(guī)代理油水對策在有水...

（2）異常狀態(tài)抱閘時(shí)序報(bào)警/供電中斷發(fā)生時(shí)，電機(jī)迅速變?yōu)榉峭姞顟B(tài)。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時(shí)間內(nèi)，機(jī)械會發(fā)生移動。為避免出現(xiàn)這種情況，電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的/BK信號由ON轉(zhuǎn)為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為P5-08的設(shè)定值以下時(shí)；②伺服OFF后，超過了P5-09的設(shè)定時(shí)間時(shí)。由于伺服電機(jī)的制動器被設(shè)計(jì)作為位置保持用，所以當(dāng)電機(jī)停止時(shí)，必須在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間啟用。一邊察看機(jī)械的動作，一邊調(diào)整該用戶參數(shù)。信捷伺服的編碼器反饋，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，保障激光切割時(shí)切割路徑的高度。信捷DS5L1-22P6-PTA選型支持停車方式伺服停機(jī)按停機(jī)方式分為自由停機(jī)、減速停...

說明：1）伺服關(guān)使能停機(jī)模式（P0-27）?當(dāng)P0-27=0時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開始自由停車，無報(bào)警；?當(dāng)P0-27=1時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=2時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于P5-03后轉(zhuǎn)為自由停車，同時(shí)伺服會對自由停止階段計(jì)時(shí)。在自由停止過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30，電機(jī)轉(zhuǎn)速還沒有降到P5-03以下，則報(bào)警E-262；?當(dāng)P0-27=3時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時(shí)伺服會對減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速停止過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30...

產(chǎn)品確認(rèn)注意1．受損的驅(qū)動器、缺少零部件的驅(qū)動器，或者是型號不符合要求的驅(qū)動器，請勿安裝。安裝注意事項(xiàng)1．安裝接線前、請務(wù)必?cái)嚅_電源、防止觸電危險(xiǎn)。2．禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場所下使用，造成觸電和火災(zāi)危險(xiǎn)。3．請勿直接觸摸產(chǎn)品的導(dǎo)電部位，有可能引起誤動作、故障。接線注意事項(xiàng)1．請將AC電源正確連接到驅(qū)動器的獨(dú)用電源端子。請勿將驅(qū)動器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2．請正確連接地線，接地不良可能會造成觸電。請使用符合相關(guān)線徑要求的線纜進(jìn)行接地處理（參考第3章伺服系統(tǒng)配線）。3．請鎖緊端子的固定螺絲，否則可能會造成火災(zāi)。4．在對驅(qū)動器進(jìn)行接線操作前，請務(wù)必?cái)?..

連接器部分的處理有關(guān)連接器部分，請注意以下事項(xiàng)：◆連接器連接時(shí)，請確認(rèn)連接器內(nèi)沒有垃圾或者金屬片等異物。◆將連接器連到伺服電機(jī)上時(shí)，請務(wù)必先從伺服電機(jī)主電路電纜一側(cè)連接，并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側(cè)，那么編碼器可能會因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障。◆接線時(shí)，請確認(rèn)針腳排列正確無誤。◆連接器是由樹脂制成的。請勿施加沖擊以免損壞連接器。◆在電纜保持連接的狀態(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，請務(wù)必握住伺服電機(jī)主體。如果只抓住電纜進(jìn)行搬運(yùn)，則可能會損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜，則應(yīng)在配線作業(yè)中充分注意，勿向連接器部分施加應(yīng)力。如果向連接器部分施加應(yīng)力，則可能會導(dǎo)致連接器損壞...

普通模式超程時(shí)的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當(dāng)機(jī)械的可動部超出所設(shè)計(jì)的安全移動范圍時(shí)，通過輸入限位開關(guān)的信號，使伺服電機(jī)強(qiáng)制停止的安全功能。?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即時(shí)P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0～65535伺服bb即時(shí)P5-22禁止正轉(zhuǎn)/P-OTn.0001-0～ff隨時(shí)即時(shí)P5-23禁止反轉(zhuǎn)/N-OTn.0002-0～ff隨時(shí)即時(shí)。圓臺及輸送機(jī)等旋轉(zhuǎn)型用途無需超程防止功能，此時(shí)無需對超程防止用輸入信號進(jìn)行接線。支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式，詳情請下載DS5E系列驅(qū)動說明書。信捷MS6H-18...

按鍵操作通過對面板操作器的基本狀態(tài)進(jìn)行切換，可進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的顯示、參數(shù)的設(shè)定、輔助功能運(yùn)行、報(bào)警狀態(tài)等操作。按STA/ESC鍵后，各狀態(tài)按下圖顯示的順序依次切換。狀態(tài)：bb表示伺服系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)；run表示伺服系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)，rst表示伺服需要重新上電。 參數(shù)設(shè)定Px-xx：一個(gè)x表示組號，后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號。?監(jiān)視狀態(tài)Ux-xx：一個(gè)x表示組號，后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號。?輔助功能Fx-xx：一個(gè)x表示組號，后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號。?報(bào)警狀態(tài)E-xxx：前兩個(gè)x表示報(bào)警大類，后面一個(gè)x表示大類下的小類。 常州三禾工自動化科技有限公司是信捷授權(quán)一級代理商...

產(chǎn)品確認(rèn)注意1．受損的驅(qū)動器、缺少零部件的驅(qū)動器，或者是型號不符合要求的驅(qū)動器，請勿安裝。安裝注意事項(xiàng)1．安裝接線前、請務(wù)必?cái)嚅_電源、防止觸電危險(xiǎn)。2．禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場所下使用，造成觸電和火災(zāi)危險(xiǎn)。3．請勿直接觸摸產(chǎn)品的導(dǎo)電部位，有可能引起誤動作、故障。接線注意事項(xiàng)1．請將AC電源正確連接到驅(qū)動器的獨(dú)用電源端子。請勿將驅(qū)動器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2．請正確連接地線，接地不良可能會造成觸電。請使用符合相關(guān)線徑要求的線纜進(jìn)行接地處理（參考第3章伺服系統(tǒng)配線）。3．請鎖緊端子的固定螺絲，否則可能會造成火災(zāi)。4．在對驅(qū)動器進(jìn)行接線操作前，請務(wù)必?cái)?..

SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時(shí)，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關(guān)量輸入SI1～SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉(zhuǎn)N-OT/禁止反轉(zhuǎn)Home原點(diǎn)信號未分配未分配 ?750W及以下驅(qū)動器的SI1SI2為高速SI輸入，SI3為低速，支持NPN接法；?1~7.5kW驅(qū)動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入，響應(yīng)速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI輸入，響應(yīng)時(shí)間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（S...

（2）不關(guān)使能屬性報(bào)警?當(dāng)P0-29=0時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始自由停車；?當(dāng)P0-29=1時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=2時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時(shí)伺服會對減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30，伺服會直接進(jìn)行自由停車，此時(shí)由于伺服處于報(bào)警狀態(tài)，則不論P(yáng)0-29的值為多少，均不會報(bào)警E-262。停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=3時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時(shí)伺服會對減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過程中如...

運(yùn)行顯示狀態(tài)說明上電時(shí)，面板顯示，根據(jù)P8-25參數(shù)設(shè)置。參數(shù)信號名稱出廠設(shè)定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設(shè)定0所有0：正常顯示，上電顯示‘bb’或者‘run’1：面板上電顯示U0-00的值，速度反饋，單位rpm2：面板上電顯示U0-07的值，轉(zhuǎn)矩反饋，單位%隨時(shí)斷電重新上電。 位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-39同速檢測（/V-CMP）當(dāng)電機(jī)的實(shí)際速度與指令速度相同時(shí)，亮燈。同速信號檢測寬度：P5-04（單位：rpm）P5-42轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）當(dāng)轉(zhuǎn)矩超過設(shè)置值時(shí)，亮燈。內(nèi)部正轉(zhuǎn)矩限制：P3-28；內(nèi)部反轉(zhuǎn)矩限制：P3-29P5-40旋轉(zhuǎn)檢測（/TGON）當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于...

產(chǎn)品確認(rèn)注意1．受損的驅(qū)動器、缺少零部件的驅(qū)動器，或者是型號不符合要求的驅(qū)動器，請勿安裝。安裝注意事項(xiàng)1．安裝接線前、請務(wù)必?cái)嚅_電源、防止觸電危險(xiǎn)。2．禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場所下使用，造成觸電和火災(zāi)危險(xiǎn)。3．請勿直接觸摸產(chǎn)品的導(dǎo)電部位，有可能引起誤動作、故障。接線注意事項(xiàng)1．請將AC電源正確連接到驅(qū)動器的獨(dú)用電源端子。請勿將驅(qū)動器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2．請正確連接地線，接地不良可能會造成觸電。請使用符合相關(guān)線徑要求的線纜進(jìn)行接地處理（參考第3章伺服系統(tǒng)配線）。3．請鎖緊端子的固定螺絲，否則可能會造成火災(zāi)。4．在對驅(qū)動器進(jìn)行接線操作前，請務(wù)必?cái)?..

下表為各型號電機(jī)推薦的外置制動電阻規(guī)格。伺服驅(qū)動器型號內(nèi)置制動電阻小阻值（不能小于此值）外置制動電阻（推薦阻值）外置制動電阻（推薦功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120...

3）伺服驅(qū)動抱閘控制的時(shí)序（1）正常狀態(tài)抱閘時(shí)序由于制動器的動作延遲時(shí)間關(guān)系，機(jī)械在重力等的作用發(fā)生微量移動，使用P5-07參數(shù)進(jìn)行時(shí)間調(diào)整，使抱閘滯后打開或者提前關(guān)閉。設(shè)定使用帶制動器的伺服電機(jī)時(shí)，控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時(shí)間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前，伺服電機(jī)已進(jìn)入通電使能狀態(tài)；在不輸出/BK信號抱閘抱死之后，伺服電機(jī)才斷開通電狀態(tài)。在此進(jìn)行的設(shè)定，是電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下，旋轉(zhuǎn)檢測TGON無效的時(shí)間。紡織行業(yè)中，技術(shù)團(tuán)隊(duì)運(yùn)用信捷變頻器的矢量控制技術(shù)，搭配觸摸屏的多軸同步界面，保障織物生產(chǎn)精度。信捷DS5L2-20P7-PTA批發(fā)價(jià)格 U0-2...