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電機處于運動狀態1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當誤觸碰到正向限位開關，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關，后消除報警，軸恢復到不使能狀態，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復到不使能狀態，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態當P0-28設為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發超程信號沒有發生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正...

防銹處理◆安裝前請擦拭干凈伺服電機軸伸端的“防銹劑”，然后再做相關的防銹處理。編碼器注意◆安裝過程禁止撞擊軸伸端，否則會造成內部編碼器碎裂。◆當在有鍵槽的伺服電機軸上安裝滑輪時，在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪，首先將雙頭釘插入軸的螺孔內，在耦合端表面使用墊圈，并用螺母逐漸鎖入滑輪。◆對于帶鍵槽的伺服電機軸，使用軸端的螺絲孔安裝。對于沒有鍵槽的軸，則采用摩擦耦合或類似方法。◆當拆卸滑輪時，采用滑輪移出器防止軸承受負載的強烈沖擊。◆為確保安全，在旋轉區安裝保護蓋或類似裝置，如安裝在軸上的滑輪。常州三禾工自動化科技有限公司技術團隊能夠給客戶提供有力的技術支持。信捷MS6G-130TH25B(Z)2-2...

?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P5-44制動器聯鎖/BKn.0000-n.0000~n.ffff伺服bb即時P5-07伺服OFF延遲時間500ms-500~9999伺服bb即時P5-08制動器指令輸出速度30rpm20～10000伺服bb即時P5-09制動器指令等待時間500ms0～65535伺服bb即時1）硬件連接伺服單元的順序輸出信號“/BK”和“制動器電源”構成了制動器的ON/OFF電路。典型的連接實例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY電源伺服驅動器伺服電機CN2LN失電制動器電源OFF時，防止因自重而落下機械運動部件失電制動...

安裝場所?請勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環境、可燃物等附近使用本產品；?在有磨削液，切削液、油污、金屬粉塵等的場所請選擇帶油封電機；?遠離火爐等熱源的場所；?請勿在封閉環境中使用電機。封閉環境會導致電機高溫，縮短使用壽命。伺服線纜的安裝DS5系列伺服驅動器適配的伺服電機采用通訊型編碼器，因不當使用及環境因素的影響，可能會導致不確定的影響，在安裝選配動力線及編碼器線纜時，需要注意以下事項說明。常州三禾工是具有完善公司體系的信捷代理商。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-21P8優惠報價這意味著電機能夠在極短的時間內對控制信號做出響應，快速調整轉速與...

絕對值編碼器零點標定絕對值編碼器零點標定需要在伺服bb狀態完成，只能通過伺服面板標定。F1-06寫入3，絕對值編碼器當前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會被標定為0（注：不支持通過SDO通訊清進行絕對值編碼器零點標定）。1）伺服驅動面板標定伺服處于bb狀態下，進入參數F1-06顯示：按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認退出 失電制動器（抱閘）當伺服電機控制垂直負載時，用“帶失電制動器伺服電機”的目的是：當把系統的電源置于“OFF”時，使可動部分不會在自重或者外力的作用下發生移動。內置于伺服電機中的制動器是無勵磁動作型的固定獨用制動器。不能用作動態制動用途，請只在使伺服電機保持...

說明：1）伺服關使能停機模式（P0-27）?當P0-27=0時，若發生伺服OFF后，電機開始自由停車，無報警；?當P0-27=1時，若發生伺服OFF后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態；?當P0-27=2時，若發生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于P5-03后轉為自由停車，同時伺服會對自由停止階段計時。在自由停止過程中如果計時時間已經大于P0-30，電機轉速還沒有降到P5-03以下，則報警E-262；?當P0-27=3時，若發生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速停止過程中如果計時時間已經大于P0-30...

絕對值編碼器位置消除（F1-06）（只對多圈電機有效）先將伺服OFF，然后進行絕對值編碼器器消除圈數操作，操作如下：通過面板操作向F1-06寫入1可對絕對值編碼器圈數進行消除。通過面板操作向F1-06寫入3可對絕對值編碼器進行零點標定 故障報警處理發生故障時，自動跳出報警狀態，顯示報警編號，無故障時報警狀態不可見。在報警狀態下，通過面板操作向F0-00寫入1可對故障進行復位。如因伺服電源OFF使伺服報警則不必進行報警消除。 買信捷選擇常州三禾工1 業務涵蓋自動化產品代理、控制器定制設計與研發等，一站式滿足客戶多樣需求。信捷DS5K2-41P5-PTA優惠報價在多軸協同運動的自動...

五、行業適配與能效優化行業定制方案光伏行業：4500rpm 高速性能配合 ±5μm 定位精度，滿足硅片切割需求鋰電行業：IP67 防護應對電解液涂布環境，連續 6 個月無故障運行肉食加工：耐沖洗設計符合 HACCP 認證，8000 小時無故障運行記錄3C 電子：超短機身使設備體積縮小 25%，產能提升 18%.能效提升采用低損耗硅鋼片與優化繞組設計，電機效率較IEC標準IE33-5%。在竹木加工機械等連續運行設備中，年耗電量較傳統伺服降低12%，配合DS5系列驅動器的能量回饋功能，制動能量回收率達70%。常州三禾工自動化科技有限公司精心培養了技術團隊。信捷DS5K2-41P5-PTA批發價格包...

◆安裝伺服電機時，使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分，則會產生振動，有時可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時，請不要直接對電機軸產生沖擊，否則會損壞安裝在負載相反側軸端上的編碼器。在一圈的4處進行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉）在一圈的4處進行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉） 安裝方向 ◆ 伺服電機可安裝在水平方向或者垂直方向上。 買信捷伺服就找常州三禾工。 如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。信捷MS6G-130CM20B(Z)2-21P5正規代理不同慣量電機尺寸差異：MS...

非常規場合中，需要注意如下事項：1）拖拉、折彎線纜場合?請勿使電纜彎曲或承受張力。因信號用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm，容易折斷，使用時請注意。?需移動線纜時，請使用柔性電纜線，普通電纜線容易在長期彎折后損壞。小功率電機（80機座以下電機）自帶線纜不能用于線纜移動場合。?使用線纜保護鏈時請確保：①電纜的彎曲半徑在電纜外徑的10倍以上；②電纜保護鏈內的配線請勿進行固定或者捆束，只能在電纜保護鏈的不可動的兩個線纜末端進行捆束固定；③勿使電纜纏繞、扭曲；④電纜保護鏈內的占空系數確保在60%以下；⑤外形差異太大的電纜請勿混同配線，防粗線將細線壓斷，如果一定要混同配線請在線纜中間設置隔板裝置...

木工機械在加工過程中，由于木材紋理不均勻等因素，容易產生共振，這會嚴重影響加工精度和設備壽命。信捷伺服系統獨特的共振抑制算法發揮了重要作用，能夠有效識別并消除共振。在木材切割、雕刻過程中，即使遇到木材紋理復雜的情況，系統也能迅速調整，保持設備平穩運行。木工企業采用該系統后，加工出的木材制品精度得到提高，表面更加光滑，同時設備損耗降低，延長了設備使用壽命，減少了維護成本。這不僅提高了生產效率，還為企業節省了大量資金，為木工行業高質量發展提供了有效解決方案，助力木工企業提升產品質量和生產效益。定位高效：可選 17 位、19 位或 23 位絕對值編碼器。安徽信捷伺服技術支持2）油污場合、潮濕場合?建...

旋轉圈數上限設定值旋轉圈數上限值可用于轉臺等回旋體的位置控制。例如，假設有一種機器，其轉臺只作單向運動，如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉，因此經過一定時間后，其旋轉圈數總會超過絕對值編碼器所能計數的上限值。伺服電機系列分辨率（單圈數據）旋轉圈數串行數據的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉方向上限值（+32767*219）時：旋轉量串行數據＝32767*219低于反轉方向下限值（-32768*219）時：旋轉量串行數據＝-32768*21適配廣：適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機床、機械手、金屬加工。信捷DS5P-20P4-PTA批發價格包裝機械行業：在食品包裝機...

在醫療器械制造領域，信捷伺服系統的高精度控制滿足了醫療器械部件制造和裝配的嚴格要求。在注射器活塞的注塑成型過程中，信捷伺服系統控制注塑機的螺桿旋轉和注塑壓力，確保活塞的尺寸精度和表面質量。通過精確控制注塑速度和保壓時間，能夠使活塞的密封性能達到好狀態。在醫療器械的裝配環節，伺服系統驅動裝配機械臂，實現零部件的準確抓取和安裝。例如在心臟支架的組裝過程中，機械臂需要將微小的支架部件準確安裝到輸送帶上，信捷伺服系統能夠將機械臂的定位誤差控制在微米級，保證了心臟支架的組裝精度和質量，為醫療器械的安全性和有效性提供了可靠保障。項目團隊經驗老到，從立項到交付全流程規范管理，確保信捷產品應用項目高效、高質量...

負載慣量計算：設備負載慣量由連接在電機軸上的所有部件決定，比如機床的工作臺、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉運動部件的慣量等效到電機軸上，計算出總的負載慣量JL。例如，已知某機床工作臺質量m=100kg，絲杠導程p=10mm，絲杠轉動慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2，根據公式JLa??￥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2，可得工作臺等效到電機軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2，加上絲杠慣量，總負載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負載運動狀態：若設備需頻繁啟停、快速加減速，宜選低慣量或中慣量電機。如 3C 產品組裝設備中的機械手...

請不要將動力線和信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。進行配線時，請保持動力線和信號線相隔30cm以上。?對于信號線、編碼器反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對于配線長度，指令輸入線長為3m，編碼器差分反饋線長為20m。?即使斷開驅動器供電，面板顯示OFF，但伺服單元內部電容仍然會滯留有高電壓，請暫時（10分鐘內）不要觸摸電源端子。?請勿頻繁開關驅動器電源。在需要反復地連續開關電源時，務必使電源開關頻率大于2分鐘/次。伺服驅動器的內部有大電容，所以在打開電源時，驅動器內部電路會流過較大的充電電流（充電時間0.2秒）。因此，如果頻繁地開關電源，則會造成伺服驅動器內部主電路...

操作注意事項1．驅動器運行后，請勿觸摸電機的旋轉部分，有受傷的危險。2．請注意試運行電機一次，勿將電機與機械相連，有受傷的可能。3．連接機械后，請先設定好合適的參數再運行，否則有可能造成機械失控或故障。4．在運行中，請勿觸摸散熱器，有被燙傷的危險。5．帶電狀態下，請勿改變配線，有受傷的危險。6．請勿頻繁開關電源，若需多次開關電源、請控制在2分鐘1次。保養與檢查1．禁止接觸伺服驅動器和伺服電機內部，否則可能會造成觸電。2．電源啟動時，禁止拆下驅動器面板，否則可能會造成觸電。3．電源關閉15分鐘內，不可接觸接線端子，否則殘余電壓可能造成觸電。電壓變動率 額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時）...

電機處于運動狀態1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當誤觸碰到正向限位開關，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關，后消除報警，軸恢復到不使能狀態，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復到不使能狀態，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態當P0-28設為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發超程信號沒有發生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正...

參數設置狀態信號/POT、端子輸入狀態超程信號（/POT、/NOT）端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉限位信號/POT、反轉限位信號/NOT內參數設置不能同時設置為同一個端子輸入。運行方向遇到限位運行狀態正轉正限位有效POT，按P0-28設置伺服超程停止模式停車反限位有效報警E-261...

安裝標準請務必遵守下圖所示的控制柜內的安裝標準，該標準適用于將多個伺服驅動器并排安裝在控制柜內的場合（以下簡稱“并排安裝時”）。以3kW及以下驅動器為例： 并排安裝時如上圖所示，在安裝柜內并排安裝驅動器時：?3kW及以下驅動器在橫向兩側各留10mm以上，在縱向兩側各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅動器在橫向兩側各留40mm以上，在縱向兩側各留80mm以上的空間；?15kW驅動器需橫向兩側距離安裝柜50mm以上，縱向兩側距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅動器的環境溫度出現局部過高的現象，需使控制柜內的溫度保持均勻。 不斷探索創新，挖掘信捷產品新應用，為企業提...

九、適配MS6 系列電機憑借多維度性能優勢，廣泛應用于 20 + 行業。在光伏硅片切割設備中，其高防護與高精度特性確保在冷卻液環境下實現 ±3μm 的切割精度；在肉食加工設備中，IP67 防護等級滿足頻繁沖洗需求，連續運行 8000 小時無故障；在竹木加工機械中，4500rpm 的高速性能配合高精度定位，實現復雜曲面的高效加工。據不完全統計，該系列電機已在 1000 + 自動化產線中應用，客戶滿意度達 98%。適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機床、機械手、金屬加工、多線切割、竹木加工等眾多行業，覆蓋了對電機尺寸、防護、性能等有不同要求的應用領域。構建完善產品供應體系，銷售機械設備、電子產品...

油水對策在有水滴滴下的場所使用時，請在確認伺服電機防護等級的基礎上進行使用。（但軸貫通部除外）在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時，請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件：◆使用時請確保油位低于油封的唇部。◆請在油封可保持油沫飛濺程度良好的狀態下使用。◆在伺服電機垂直向上安裝時，請注意勿使油封唇部積油。電纜的應力狀況◆不要使電線“彎曲”或對其施加“張力”，特別是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm，非常細，所以配線（使用）時，請不要使其張拉過緊。適配 0.4KW 電機；額定輸出電流 2.5A；重載矢量型，每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分鐘過載。信捷MS6G-180TH15B(...

2）伺服報警停車方式（P0-29）（1）關使能屬性報警?當P0-29=0時，若發生伺服報警后，電機開始自由停車；?當P0-29=1時，若發生伺服報警后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態；?當P0-29=2時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態；?當P0-29=3時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態；?當P0-29=4時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態；?當P0-29=5時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態。常州三禾工自動化科技有限公司代理信捷十余年。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-22P3優惠報價作為信...

九、適配MS6 系列電機憑借多維度性能優勢，廣泛應用于 20 + 行業。在光伏硅片切割設備中，其高防護與高精度特性確保在冷卻液環境下實現 ±3μm 的切割精度；在肉食加工設備中，IP67 防護等級滿足頻繁沖洗需求，連續運行 8000 小時無故障；在竹木加工機械中，4500rpm 的高速性能配合高精度定位，實現復雜曲面的高效加工。據不完全統計，該系列電機已在 1000 + 自動化產線中應用，客戶滿意度達 98%。適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機床、機械手、金屬加工、多線切割、竹木加工等眾多行業，覆蓋了對電機尺寸、防護、性能等有不同要求的應用領域。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中的...

（2）異常狀態抱閘時序報警/供電中斷發生時，電機迅速變為非通電狀態。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內，機械會發生移動。為避免出現這種情況，電機旋轉中的/BK信號由ON轉為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機的轉速為P5-08的設定值以下時；②伺服OFF后，超過了P5-09的設定時間時。由于伺服電機的制動器被設計作為位置保持用，所以當電機停止時，必須在恰當的時間啟用。一邊察看機械的動作，一邊調整該用戶參數。溫度變動率 20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時）。信捷MS6G-200TH17B2-417P0-Y正規代理制造工藝與材料選用也是 MS5 系列的一...

工業現場電磁環境復雜多變，設備的抗干擾能力至關重要，直接關系到設備能否正常運行。信捷伺服系統的抗干擾能力強，在鋼鐵廠、變電站等電磁環境復雜的場所，也能穩定可靠運行。在鋼鐵生產設備中，即使周圍存在強電磁干擾，伺服系統依然能控制電機運轉，確保生產設備正常運行。企業使用該系統后，設備運行穩定性得到提高，減少了因電磁干擾導致的故障，保障了生產連續性，提高了生產效率。這為工業企業在復雜環境下穩定生產提供了可靠保障，使企業能夠在惡劣的工業環境中持續生產，降低了因環境因素導致的生產風險，促進了工業生產的穩定發展。電氣柜集成安裝秉持嚴謹，嚴格把控每個環節，為設備自動化控制筑牢穩定運行的硬件根基。信捷DS5L2...

醫療器械領域：在輸液泵的藥液推送機構中，MS5 系列的低噪音設計（運行噪音＜55dB）與平穩轉矩輸出，可將藥液流速誤差控制在 ±2% 內。某醫療設備廠應用后，產品通過 FDA 認證，臨床故障率降低 90%。光伏新能源設備：在硅片切割的導輪驅動系統中，MS5 系列的高動態響應可快速調整切割速度，配合磁路優化設計的低能耗特性，使硅片切割厚度偏差從 ±2μm 降至 ±0.8μm。某光伏企業應用后，A 類硅片產出率提升 5%，年增收益超 300 萬元。選擇常州三禾工。擁有專業電氣自動化設計團隊，能依據不同工業項目需求，量身打造適配的自動化精妙藍圖。信捷MS6H-80CM30B(Z)4-21P0批發價格...

P0-28=0/2時，電機接收到超程停止信號后開始減速停止，同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時，用超程信號使電機停止運行時，可能會有位置偏差脈沖，要消除位置偏移脈沖，必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖，這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉矩控制時，伺服驅動SO端子分配了抱閘功能，無法通過超程信號端子P5-22，P5-23分配端子。?伺服驅動SO端子分配了抱閘功能，P0-28自動設置成2。 買信捷就選擇常州三禾工 且電機口為安普接頭，能完美兼容 MS6 - B1 系列電機適配線纜，方便用戶靈活配置。信捷DS5C2-45P5-PTA正規代理情況3：在...

驅動器型號驅動器功率(kW)連續輸出電流（A）比較大輸出電流（A）供電輸入電流（A）供電電源冷卻方式DS5C2-22P3-PTA2.3918850/60Hz風冷DS5C2-22P6-PTA2.610.529.9310風冷DS5C2-41P0-PTA1.03.29.62.6三相AC380～440V，50/60Hz風冷DS5C2-41P5-PTA1.55.513.752.6風冷DS5C2-42P3-PTA2.38.521.756.8風冷DS5C2-43P0-PTA3.01129.78風冷DS5C2-45P5-PTA5.5205016風冷DS5C2-47P5-PTA7.52562.520風冷DS5C...

安全注意事項 在使用本產品之前，請務必仔細閱讀這一部分的內容，并在充分了解產品的使用、安全、注意事項等內容后操作。請在非常注意安全的前提下，正確進行產品接線。在產品使用過程中可能引發的問題基本載入了安全注意事項，并且全部以注意和危險兩個等級來注明，其他未竟事項，請遵守基本的電氣操作規程。注意錯誤使用時，可能會產生危險，有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下，以及有可能造成財產損失的情況下。危險錯誤使用時，可能會產生危險，引發人身傷亡或者受到嚴重傷害，以及有可能造成嚴重的財產損失的情況下 不僅美觀，還提升了電機在實際使用中的散熱性能。信捷MS6S-80CM30B(Z)3-20P7選型支持...

木工機械在加工過程中，由于木材紋理不均勻等因素，容易產生共振，這會嚴重影響加工精度和設備壽命。信捷伺服系統獨特的共振抑制算法發揮了重要作用，能夠有效識別并消除共振。在木材切割、雕刻過程中，即使遇到木材紋理復雜的情況，系統也能迅速調整，保持設備平穩運行。木工企業采用該系統后，加工出的木材制品精度得到提高，表面更加光滑，同時設備損耗降低，延長了設備使用壽命，減少了維護成本。這不僅提高了生產效率，還為企業節省了大量資金，為木工行業高質量發展提供了有效解決方案，助力木工企業提升產品質量和生產效益。業務涵蓋自動化產品代理、控制器定制設計與研發等，一站式滿足客戶多樣需求。信捷MS6S-130CN30B(Z...