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包裝機械行業的頻繁啟停特性對伺服系統的過載能力提出挑戰，常州三禾工自動化科技有限公司為此開發了針對性的解決方案。通過信捷伺服系統的高剛性設計與先進的扭矩控制算法，在食品包裝生產線上實現了設備的穩定運行。當包裝材料厚度變化或生產節奏調整時，伺服系統能快速響應并調整運行參數，保障包裝動作的連貫性。多家包裝企業應用該方案后，設備故障率降低 40%，生產效率得到有效提升。方案充分考慮包裝行業特點，通過技術創新解決了設備運行中的實際問題，提升了企業生產穩定性。身為信捷電氣授權代理商，規模龐大、實力強勁、技術底蘊深厚，是信捷品牌全國重點合作伙伴。信捷MS6G-130TH20B(Z)2-41P5正規代理選配...

在編碼器配置方面，MS5 系列伺服電機為滿足不同應用場景的需求，提供了豐富的選擇。用戶可根據實際使用場景，選配 17bit、20bit 增量式編碼器或 25bit 值式編碼器。增量式編碼器適用于對位置精度要求較高且需要實時反饋電機旋轉位置變化的場景，如自動化裝配生產線，通過精確反饋電機旋轉角度，確保零部件裝配的準確性。值式編碼器則在一些需要電機斷電后仍能記住當前位置的應用中表現出色，例如物流自動化中的 AGV 小車定位系統，即使在 AGV 小車斷電重啟后，值式編碼器能迅速提供準確的位置信息，保證小車繼續按照預定路徑行駛，避免因位置信息丟失而導致的運行錯誤 。且電機口為安普接頭，能完美兼容 MS...

絕對值編碼器零點標定絕對值編碼器零點標定需要在伺服bb狀態完成，只能通過伺服面板標定。F1-06寫入3，絕對值編碼器當前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會被標定為0（注：不支持通過SDO通訊清進行絕對值編碼器零點標定）。1）伺服驅動面板標定伺服處于bb狀態下，進入參數F1-06顯示：按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認退出 失電制動器（抱閘）當伺服電機控制垂直負載時，用“帶失電制動器伺服電機”的目的是：當把系統的電源置于“OFF”時，使可動部分不會在自重或者外力的作用下發生移動。內置于伺服電機中的制動器是無勵磁動作型的固定獨用制動器。不能用作動態制動用途，請只在使伺服電機保持...

3）伺服驅動抱閘控制的時序（1）正常狀態抱閘時序由于制動器的動作延遲時間關系，機械在重力等的作用發生微量移動，使用P5-07參數進行時間調整，使抱閘滯后打開或者提前關閉。設定使用帶制動器的伺服電機時，控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前，伺服電機已進入通電使能狀態；在不輸出/BK信號抱閘抱死之后，伺服電機才斷開通電狀態。在此進行的設定，是電機停止狀態下，旋轉檢測TGON無效的時間。負載變動率 0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）。信捷MS6S-80CN30B(Z)3-21P0優惠報價 ◆安裝伺服電機時，使其...

常規場合中，需注意以下幾點：?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內，建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現場的編碼器線纜的使用長度，線纜越長，線阻越大，電壓衰減或信號畸變越厲害，很可能會造成信號衰減或檢測不到信號，所以一般情況下超過20米應選用定制特種線纜。?動力線線徑取決于電機的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機最大電流的1/10，例如電機最大電流60A，選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題，需注意強弱電分離，建議動力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅動器、伺服電機的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑4...

包裝機械行業：在食品包裝機的薄膜牽引、封切機構中，MS5 系列的 32 位 DSP 處理器支持 0.1ms 級速度切換，配合增量式編碼器的實時反饋，將包裝長度誤差控制在 ±0.5mm 內。某方便面生產線應用后，包裝速度從 150 包 / 分鐘提升至 200 包 / 分鐘，同時能耗降低 12%。紡織機械系統：在高速劍桿織機的引緯、卷取機構中，MS5 系列的低轉矩脈動特性可減少紗線拉伸波動，配合 4 線串行通信的快速調試能力，使織物克重偏差從 ±2g/㎡縮小至 ±0.8g/㎡。在某面料廠的應用中，有效解決了提花織物的花紋錯位問題，一等品率提升 18%。具備出色的防塵防水性能，可在多塵、潮濕甚至存在...

醫療器械行業某專業醫療設備制造商在輸液泵產品中采用信捷MS5系列伺服電機。輸液泵的藥液推送機構需精細控制流速，MS5系列的低噪音設計（運行噪音＜55dB）與平穩轉矩輸出，可將藥液流速誤差控制在±2%內，保障了輸液安全與精細度。該醫療設備廠的產品憑借此優勢順利通過FDA認證，臨床故障率降低90%，在市場上樹立了良好口碑，產品銷量大幅增長。光伏新能源行業某大型光伏企業在硅片切割設備的導輪驅動系統中使用信捷MS5系列伺服電機。硅片切割對精度和速度要求苛刻，MS5系列的高動態響應可快速調整切割速度，配合磁路優化設計帶來的低能耗特性，使硅片切割厚度偏差從±2μm降至±μm。企業A類硅片產出率...

制動電阻選型當伺服電機由發電機模式驅動時，電力回歸至伺服放大器側，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用制動電阻消耗再生電力。伺服產生再生電力的情況如下所示：?減速運行時或減速停止期間；?垂直軸向下運行時；?外部負載拖動電機旋轉 伺服驅動器型號制動電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1）使用內置制動電阻，短接P+和D端子、P+和C斷開。2）7.5kW及以下有內置制動電阻的驅動器使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。3）15kW驅動器使用外置制動電阻時，將制...

15kW驅動器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入，響應時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5兩路是高速SI輸入，響應速度小于等于2μs，支持NPN接法；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V。 ?7.5kW及以下驅動器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；?15kW驅動器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標識，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時可連在一起；?最大負載電流：400W及以下：SO1DC500mA（比較大），SO（其他）DC50mA（比較大），由干抱閘所需電流較大，通過SO直接控制抱閘電機時，請...

一、超短機身設計信捷 MS6 系列伺服電機通過磁路優化與結構創新，實現了機身尺寸的***縮減。相比上一代產品，其比較大縮幅達 19%，例如 400W 非抱閘電機機身長度* 80.2mm，在同功率等級產品中處于**地位。這種緊湊型設計采用了扁平化繞組與高密度永磁材料，有效縮短了軸向尺寸，特別適用于機械臂關節、精密數控機床等對空間布局要求嚴苛的設備。在某 3C 電子組裝設備改造中，MS6 系列電機的應用使設備體積縮小 25%，生產線單位面積產能提升 18%。常州三禾工具有做項目的能力。河南信捷伺服授權代理商2）伺服報警停車方式（P0-29）（1）關使能屬性報警?當P0-29=0時，若發生伺服報警后...

當為位置控制模式時位數顯示內容位數據顯示內容P5-38定位結束（/COIN）位置控制時，當給定位置與實際位置相同時，亮燈。定位完成寬度：P5-00（單位：指令脈沖）P5-46接近（/NEAR）位置控制時，當給定位置與實際位置相同時，亮燈。接近信號寬度：P5-06P5-40旋轉檢測（/TGON）當電機轉速高于旋轉檢測速度時，亮燈。旋轉檢測速度：P5-03（單位：rpm） U0-21輸入信號1分配段碼說明段碼說明1/S-ON伺服使能信號2/P-CON比例動作指令3/P-OT禁止正轉驅動4/N-OT禁止反轉驅動5/ALM-RST警報消除6/P-CL正轉側外部轉矩限制7/N-CL反轉側外部轉...

醫療器械領域：在輸液泵的藥液推送機構中，MS5 系列的低噪音設計（運行噪音＜55dB）與平穩轉矩輸出，可將藥液流速誤差控制在 ±2% 內。某醫療設備廠應用后，產品通過 FDA 認證，臨床故障率降低 90%。光伏新能源設備：在硅片切割的導輪驅動系統中，MS5 系列的高動態響應可快速調整切割速度，配合磁路優化設計的低能耗特性，使硅片切割厚度偏差從 ±2μm 降至 ±0.8μm。某光伏企業應用后，A 類硅片產出率提升 5%，年增收益超 300 萬元。選擇常州三禾工。定位高效：可選 17 位、19 位或 23 位絕對值編碼器。信捷MS6G-180TH15B(Z)2-44P4選型支持十、與驅動器適配佳M...

不同慣量電機尺寸差異：MS6 系列中，中慣量的 MS6G 系列相比高慣量的 MS6H 系列，機身長度約縮短 10% - 25% 。如在緊湊型設備場景中，像一些對空間要求極高的小型自動化檢測設備，MS6G 系列超短機身設計可節省安裝空間，便于設備內部布局，使結構更緊湊合理；而大型機械設備，若空間充裕，可根據負載特性優先考慮高慣量電機以滿足運行穩定性需求。安裝方式影響：電機的安裝方式（如臥式、立式）也需結合設備空間與慣量選擇。部分設備受結構限制，zhi 能采用特定安裝方式，此時需確保所選慣量電機在該安裝方式下能正常工作且便于維護。例如在紡織機械中，一些部件的安裝位置決定了只能選擇臥式安裝的電機，若...

理想慣量比范圍：通常，為保證伺服系統良好性能，電機轉子慣量JM與負載慣量JL之比（JL/JM）應在一定范圍。信捷 MS6 系列電機推薦轉子慣量比一般為 3 - 30 。當慣量比過大，如超過 10，電機加速時需更大轉矩維持轉速，減速時易過沖，導致轉速波動，影響設備運行精度與穩定性；慣量比過小，雖系統響應快，但電機可能無法充分發揮其性能，造成資源浪費。實際應用調整：以多線切割設備為例，若負載慣量較大，可通過增加減速機來降低等效到電機軸上的負載慣量，從而優化慣量比。假設原負載慣量JL=8A~?10?4kgA^?m2，所選 MS6 電機轉子慣量JM=2A~?10?4kgA^?m2，慣量比為 4，若增加...

15kW驅動器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入，響應時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5兩路是高速SI輸入，響應速度小于等于2μs，支持NPN接法；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V。 ?7.5kW及以下驅動器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；?15kW驅動器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標識，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時可連在一起；?最大負載電流：400W及以下：SO1DC500mA（比較大），SO（其他）DC50mA（比較大），由干抱閘所需電流較大，通過SO直接控制抱閘電機時，請...

情況4：在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260，消除報警使軸正向運動后，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能清楚，繼續使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。 買信捷就找常州三禾工自動化科技有限公司~ 業務涵蓋自動化產品代理、控制器定制設計與研發等，一站式滿足客戶多樣需求。信捷MS6G-130TH15B(Z)2-20P8批發價格下表為各型號電...

絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成，消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當前圈數U0-91將被置零，絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除，保留單圈以內的位置。1）伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下，進入參數F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數；給D0寫1即可消除圈數。捷伺服驅動器，200W，AC22...

旋轉圈數上限設定值旋轉圈數上限值可用于轉臺等回旋體的位置控制。例如，假設有一種機器，其轉臺只作單向運動，如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉，因此經過一定時間后，其旋轉圈數總會超過絕對值編碼器所能計數的上限值。伺服電機系列分辨率（單圈數據）旋轉圈數串行數據的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉方向上限值（+32767*219）時：旋轉量串行數據＝32767*219低于反轉方向下限值（-32768*219）時：旋轉量串行數據＝-32768*21業務涵蓋自動化產品代理、控制器定制設計與研發等，一站式滿足客戶多樣需求。湖南信捷伺服哪里買 制動電阻選型當伺服電機由發電機模式驅動...

情況4：在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260，消除報警使軸正向運動后，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能清楚，繼續使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。 買信捷就找常州三禾工自動化科技有限公司~ 負載變動率 0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-42P3正規代理六、超速能力MS6 ...

（2）異常狀態抱閘時序報警/供電中斷發生時，電機迅速變為非通電狀態。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內，機械會發生移動。為避免出現這種情況，電機旋轉中的/BK信號由ON轉為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機的轉速為P5-08的設定值以下時；②伺服OFF后，超過了P5-09的設定時間時。由于伺服電機的制動器被設計作為位置保持用，所以當電機停止時，必須在恰當的時間啟用。一邊察看機械的動作，一邊調整該用戶參數。常州三禾工是具有完善公司體系的信捷代理商。重慶信捷伺服代理聯系方式性能規格伺服單元DS5C2系列伺服驅動器適用編碼器標準：19bit/23bit通訊編碼器...

油水對策在有水滴滴下的場所使用時，請在確認伺服電機防護等級的基礎上進行使用。（但軸貫通部除外）在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時，請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件：◆使用時請確保油位低于油封的唇部?！粽堅谟头饪杀３钟湍w濺程度良好的狀態下使用?！粼谒欧姍C垂直向上安裝時，請注意勿使油封唇部積油。電纜的應力狀況◆不要使電線“彎曲”或對其施加“張力”，特別是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm，非常細，所以配線（使用）時，請不要使其張拉過緊。常州三禾工自動化科技有限公司具有完善的公司體系。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-22P3選型支持旋轉圈數上限設定值旋轉圈數上限值可用...

絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成，消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當前圈數U0-91將被置零，絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除，保留單圈以內的位置。1）伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下，進入參數F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數；給D0寫1即可消除圈數。EtherCAT 總線型伺服驅動...

油水對策在有水滴滴下的場所使用時，請在確認伺服電機防護等級的基礎上進行使用。（但軸貫通部除外）在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時，請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件：◆使用時請確保油位低于油封的唇部。◆請在油封可保持油沫飛濺程度良好的狀態下使用。◆在伺服電機垂直向上安裝時，請注意勿使油封唇部積油。電纜的應力狀況◆不要使電線“彎曲”或對其施加“張力”，特別是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm，非常細，所以配線（使用）時，請不要使其張拉過緊。高分辨率編碼器讓電機擁有更高定位精度，可滿足對位置精度要求極高的應用場景，助力高效穩定生產。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-20P8...

停車方式伺服停機按停機方式分為自由停機、減速停機和動態制動（DB）停機，以下對伺服停機方式做出解釋說明。停機方式自由停機減速停機DB停機停機原理伺服驅動不使能，伺服電機不通電，自由減速到0，減速時間受機械慣量、設備摩擦等影響。伺服驅動器輸出反向制動轉矩，電機迅速減速到0。伺服電機工作在短接制動狀態。停機特點優點：平滑減速，機械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機械沖擊小缺點：減速過程較慢優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊根據伺服停機出現的場景不同，分為伺服OFF停機、報警停機、超程停機。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標配動態制動（DB）功能業務涵蓋自動化產...

在鋰電制造行業，常州三禾工自動化科技有限公司將信捷伺服系統成功應用于電芯疊片工序。針對該工序對精度和速度的嚴苛要求，公司設計的方案利用信捷伺服的高響應特性，驅動機械臂準確抓取電芯，配合視覺檢測系統實現閉環控制，有效減少電芯錯位與破損。某鋰電池生產企業采用該方案后，疊片效率提升 30%，產品一致性明顯提高，充分體現了信捷伺服在鋰電自動化生產中的成熟應用。方案通過準確控制與實時監測，提升了鋰電生產的效率與質量，為企業創造了良好效益。線切割、竹木加工等眾多行業，覆蓋了對電機尺寸、防護、性能等有不同要求的應用領域。信捷MS6H-60CM30B(Z)3-20P2選型支持在 3C 產品組裝領域，常州三禾工...

U0-22 輸入信號 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對應，0表示該位置信號沒有輸入，1 表示該位置信號有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。 U0-23輸出信號1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持（/COI...

（2）初始運動方向向左，觸發超程信號發生越位情況1：在越位的情況下，沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿，軸停在了限位外，伺服會報E-260。必須消除報警使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。 常州三禾工是信捷代理商，值得信賴！實力代理！ 適配廣：適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機床、機械手、金屬加工。信捷MS6G-130CM25B(Z)2-21P0批發價格驅動器型號驅動器功率(kW)連續輸...

在多軸協同運動的自動化設備中，如激光切割設備，多個軸需要協同工作完成復雜的切割軌跡。MS5系列伺服電機出色的動態跟隨特性，能夠確保每個軸在運動過程中緊密跟隨控制指令，精確地完成預定的運動軌跡，實現高精度的激光切割，切割出的工件邊緣光滑、尺寸精確，滿足制造業對精密加工的嚴格要求。綜上所述，信捷MS5系列伺服電機憑借其先進的設計、厲害的的性能以及豐富的配置選項，在鋰電制造、包裝機械、紡織制造、3C電子組裝、數控機床、物流自動化、醫療器械、光伏新能源等眾多行業中都有著出色的應用表現，為工業自動化設備的高效、精細運行提供了可靠的動力支持。重視人才培養與團隊建設，優厚待遇引才，多樣培訓提升員工技能，打造...

?電機處于禁止狀態?情況1：伺服在使能不運動或不使能狀態，觸碰到了反向限位開關，面板會顯示NOT，取消反向限位信號，面板會恢復到之前的狀態。DS5C2系列伺服驅動器用戶手冊5基本功能的設定?情況2：伺服在使能不運動或不使能狀態，觸碰到了正向限位開關，面板會顯示POT，取消正向限位信號，面板會恢復到之前的狀態。?情況3：伺服在使能不運動或不使能狀態，同時觸碰到了正向限位開關和反向限位開關，伺服會報E-261。如果取消倆個限位信號，面板會恢復到之前的狀態；如果取消任一個限位信號，面板會顯示另個限位信號，需取消另一個限位信號，面板才能會恢復到之前狀態。例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/...

U0-22 輸入信號 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對應，0表示該位置信號沒有輸入，1 表示該位置信號有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。 U0-23輸出信號1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持（/COI...