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伺服OFF以及報警停機?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P0-27伺服關使能停機模式0-0～5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0～5伺服bb即時參數數值意義P0-270自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止，停止后保持DB狀態。4DB停止，停止后保持自由運行狀態。5DB停止，停止后保持DB狀態。P0-29關使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2/4DB停止，停止后保持自由狀...

油水對策在有水滴滴下的場所使用時，請在確認伺服電機防護等級的基礎上進行使用。（但軸貫通部除外）在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時，請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件：◆使用時請確保油位低于油封的唇部。◆請在油封可保持油沫飛濺程度良好的狀態下使用。◆在伺服電機垂直向上安裝時，請注意勿使油封唇部積油。電纜的應力狀況◆不要使電線“彎曲”或對其施加“張力”，特別是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm，非常細，所以配線（使用）時，請不要使其張拉過緊。溫度變動率 20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時）。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-42P3正規代理制造工藝與材料選用也是 M...

木工機械在加工過程中，由于木材紋理不均勻等因素，容易產生共振，這會嚴重影響加工精度和設備壽命。信捷伺服系統獨特的共振抑制算法發揮了重要作用，能夠有效識別并消除共振。在木材切割、雕刻過程中，即使遇到木材紋理復雜的情況，系統也能迅速調整，保持設備平穩運行。木工企業采用該系統后，加工出的木材制品精度得到提高，表面更加光滑，同時設備損耗降低，延長了設備使用壽命，減少了維護成本。這不僅提高了生產效率，還為企業節省了大量資金，為木工行業高質量發展提供了有效解決方案，助力木工企業提升產品質量和生產效益。常州三禾工自動化科技有限公司 2007 年成立，扎根工業自動化領域十七載，積累深厚行業經驗。廣東信捷伺服選...

五、行業適配與能效優化行業定制方案光伏行業：4500rpm 高速性能配合 ±5μm 定位精度，滿足硅片切割需求鋰電行業：IP67 防護應對電解液涂布環境，連續 6 個月無故障運行肉食加工：耐沖洗設計符合 HACCP 認證，8000 小時無故障運行記錄3C 電子：超短機身使設備體積縮小 25%，產能提升 18%.能效提升采用低損耗硅鋼片與優化繞組設計，電機效率較IEC標準IE33-5%。在竹木加工機械等連續運行設備中，年耗電量較傳統伺服降低12%，配合DS5系列驅動器的能量回饋功能，制動能量回收率達70%。溫度變動率 20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時）。重慶信捷伺服選型平臺自動化檢測設...

油水對策在有水滴滴下的場所使用時，請在確認伺服電機防護等級的基礎上進行使用。（但軸貫通部除外）在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時，請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件：◆使用時請確保油位低于油封的唇部。◆請在油封可保持油沫飛濺程度良好的狀態下使用。◆在伺服電機垂直向上安裝時，請注意勿使油封唇部積油。電纜的應力狀況◆不要使電線“彎曲”或對其施加“張力”，特別是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm，非常細，所以配線（使用）時，請不要使其張拉過緊。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中少有的體系完善的公司。信捷MS6G-130TL15E(Z)2-22P3批發價格包裝機械行業的頻繁啟...

3）伺服驅動抱閘控制的時序（1）正常狀態抱閘時序由于制動器的動作延遲時間關系，機械在重力等的作用發生微量移動，使用P5-07參數進行時間調整，使抱閘滯后打開或者提前關閉。設定使用帶制動器的伺服電機時，控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前，伺服電機已進入通電使能狀態；在不輸出/BK信號抱閘抱死之后，伺服電機才斷開通電狀態。在此進行的設定，是電機停止狀態下，旋轉檢測TGON無效的時間。信捷 MS6 系列經磁路及結構優化，相比上一代產品，機身大縮幅達 19% 。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P4選型支持 當為位置控制...

3）伺服驅動抱閘控制的時序（1）正常狀態抱閘時序由于制動器的動作延遲時間關系，機械在重力等的作用發生微量移動，使用P5-07參數進行時間調整，使抱閘滯后打開或者提前關閉。設定使用帶制動器的伺服電機時，控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前，伺服電機已進入通電使能狀態；在不輸出/BK信號抱閘抱死之后，伺服電機才斷開通電狀態。在此進行的設定，是電機停止狀態下，旋轉檢測TGON無效的時間。身為信捷電氣授權代理商，規模龐大、實力強勁、技術底蘊深厚，是信捷品牌全國重點合作伙伴。信捷DS5L2-42P3-PTA選型支持15kW伺服驅動器各...

3C 電子制造行業在手機主板貼片工序中，某有名手機代工廠引入信捷 MS5 系列伺服電機。主板貼片需精細放置微小電子元件，MS5 系列憑借 25bit 絕對值編碼器，實現 ±0.001mm 級超高定位精度，能滿足 01005 超微型元件的貼裝要求。同時，其 530Hz 的高響應頻率，讓貼片機可高速運行，大幅提升貼片效率。應用后，該代工廠貼片良率從 98.2% 躍升至 99.7%，不僅減少了次品率，還因高效生產增加了產能，增強了市場競爭力。數控機床領域一家專注精密模具制造的企業在其加工中心采用信捷 MS5 系列伺服電機。在精密銑削和磨削工藝中，MS5 系列通過獨特的 10 級轉子與 12 級定子設...

◆安裝伺服電機時，使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分，則會產生振動，有時可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時，請不要直接對電機軸產生沖擊，否則會損壞安裝在負載相反側軸端上的編碼器。在一圈的4處進行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉）在一圈的4處進行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉） 安裝方向 ◆ 伺服電機可安裝在水平方向或者垂直方向上。 買信捷伺服就找常州三禾工。 常州三禾工是具有完善公司體系的信捷代理商。信捷MS6H-130CM20B(Z)2-21P5優惠報價 情況4：在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關初始移動方向為...

六、超速能力MS6 系列電機采用先進的弱磁控制算法，部分型號比較高運行速度可達 4500rpm，較傳統伺服電機提升 50%。通過優化定子繞組設計與永磁材料布局，在高速運轉時保持轉矩波動＜±3%。在紡織機械的高速卷繞應用中，電機以 4000rpm 穩定運行，卷繞張力波動控制在 ±0.3N，較傳統方案提升 25% 生產效率。同時，電機在超速狀態下保持低溫升特性，1.5 倍額定轉速運行時繞組溫升＜60K。電機具備超高弱磁擴速能力，部分型號比較大運行速度可提升至 4500rpm，能適應高轉速運行需求的工作場景。項目版圖拓展至印尼、印度、孟加拉、俄羅斯、白俄羅斯及國內各省市，市場布局廣闊。信捷伺服選型平...

停車方式伺服停機按停機方式分為自由停機、減速停機和動態制動（DB）停機，以下對伺服停機方式做出解釋說明。停機方式自由停機減速停機DB停機停機原理伺服驅動不使能，伺服電機不通電，自由減速到0，減速時間受機械慣量、設備摩擦等影響。伺服驅動器輸出反向制動轉矩，電機迅速減速到0。伺服電機工作在短接制動狀態。停機特點優點：平滑減速，機械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機械沖擊小缺點：減速過程較慢優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊根據伺服停機出現的場景不同，分為伺服OFF停機、報警停機、超程停機。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標配動態制動（DB）功能以客戶為中心，形...

絕對值編碼器位置消除（F1-06）（只對多圈電機有效）先將伺服OFF，然后進行絕對值編碼器器消除圈數操作，操作如下：通過面板操作向F1-06寫入1可對絕對值編碼器圈數進行消除。通過面板操作向F1-06寫入3可對絕對值編碼器進行零點標定 故障報警處理發生故障時，自動跳出報警狀態，顯示報警編號，無故障時報警狀態不可見。在報警狀態下，通過面板操作向F0-00寫入1可對故障進行復位。如因伺服電源OFF使伺服報警則不必進行報警消除。 買信捷選擇常州三禾工1 定位高效：可選 17 位、19 位或 23 位絕對值編碼器。信捷MS6G-130TL15E(Z)2-42P3廠家直供3C 電子制造行...

配線注意1．請不要將動力線和控制信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2．對于信號線、編碼器差分反饋線，請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度，信號輸入線長為3米，編碼器差分反饋線長為20米。產品到貨后，請就以下幾個方面確認產品的完好性。確認項目備注到貨的產品是否與所定型號相符？請根據伺服電機、伺服單元的銘牌進行確認。伺服電機的旋轉軸是否運行順利？能用手輕輕轉動屬正常。帶制動器的電機則不轉動。是否有破損的地方？請從外表整體檢查是否有因運輸等引起的損傷。是否有螺絲松動的地方？用螺絲刀檢驗是否有松動的地方。電機代碼是否一致？檢查驅動器U3-7...

產品確認注意1．受損的驅動器、缺少零部件的驅動器，或者是型號不符合要求的驅動器，請勿安裝。安裝注意事項1．安裝接線前、請務必斷開電源、防止觸電危險。2．禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用，造成觸電和火災危險。3．請勿直接觸摸產品的導電部位，有可能引起誤動作、故障。接線注意事項1．請將AC電源正確連接到驅動器的獨用電源端子。請勿將驅動器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2．請正確連接地線，接地不良可能會造成觸電。請使用符合相關線徑要求的線纜進行接地處理（參考第3章伺服系統配線）。3．請鎖緊端子的固定螺絲，否則可能會造成火災。4．在對驅動器進行接線操作前，請務必斷...

安全注意事項 在使用本產品之前，請務必仔細閱讀這一部分的內容，并在充分了解產品的使用、安全、注意事項等內容后操作。請在非常注意安全的前提下，正確進行產品接線。在產品使用過程中可能引發的問題基本載入了安全注意事項，并且全部以注意和危險兩個等級來注明，其他未竟事項，請遵守基本的電氣操作規程。注意錯誤使用時，可能會產生危險，有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下，以及有可能造成財產損失的情況下。危險錯誤使用時，可能會產生危險，引發人身傷亡或者受到嚴重傷害，以及有可能造成嚴重的財產損失的情況下 以客戶為中心，形成先進完善服務理念，從售前到售后全流程貼心服務，助力提升客戶競爭力。信捷MS6S-6...

常州三禾工自動化科技有限公司的項目團隊在信捷伺服應用項目中展現出豐富的經驗與專業能力。從項目前期的需求調研、方案設計，到中期的設備安裝調試，再到后期的培訓與維護，團隊實行全流程規范管理。在某汽車零部件自動化生產線項目中，團隊利用信捷伺服系統實現多工序協同控制，項目提前交付且設備運行效率超出預期 18%，充分體現了三禾工在項目實施中的專業水準。團隊憑借規范的管理與專業的技術，確保項目高效完成，為客戶提供了好的的自動化解決方案。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷全國實力代理商。信捷DS5C1-20P2-PTA選型支持常規場合中，需注意以下幾點：?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保...

絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成，消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當前圈數U0-91將被置零，絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除，保留單圈以內的位置。1）伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下，進入參數F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數；給D0寫1即可消除圈數。身為信捷電氣授權代理商，規模龐大...

此外，MS5 系列伺服電機在通信接口設計上采用 4 線串行通信，接線連接簡單可靠。這種簡單的接線方式不僅降低了設備安裝調試過程中的布線難度與出錯概率，還方便后期的維護與故障排查。在工業現場復雜的布線環境中，簡單可靠的接線方式可很大程度上縮短設備的安裝周期，減少因布線問題導致的設備故障，提高整個自動化系統的穩定性與可維護性 。在驅動性能上，MS5 系列伺服電機搭配信捷先進的驅動器，采用 32 位高性能 DSP 處理器和先進控制算法，大幅提高了動態響應速度，速度響應頻率達到 530Hz。常州三禾工自動化科技有限公司完善的部門設置為業務開展提供了堅實保障。信捷MS6S-80TH30B(Z)3-21P...

常規場合中，需注意以下幾點：?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內，建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現場的編碼器線纜的使用長度，線纜越長，線阻越大，電壓衰減或信號畸變越厲害，很可能會造成信號衰減或檢測不到信號，所以一般情況下超過20米應選用定制特種線纜。?動力線線徑取決于電機的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機最大電流的1/10，例如電機最大電流60A，選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題，需注意強弱電分離，建議動力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅動器、伺服電機的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑4...

性能規格伺服單元DS5C2系列伺服驅動器適用編碼器標準：19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA：單相/三相AC200～240V，50/60Hz（若使用單相220V供電需接至L1、L3，否則掉電時會影響參數記憶）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅動方式使用條件使用溫度-10～+40℃保存溫度-20～+60℃環境濕度90％RH以下（不結露）耐振動4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時請降額使用（每高100m降額1%）適配廣：適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機床、機械手、金屬...

旋轉圈數上限設定值旋轉圈數上限值可用于轉臺等回旋體的位置控制。例如，假設有一種機器，其轉臺只作單向運動，如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉，因此經過一定時間后，其旋轉圈數總會超過絕對值編碼器所能計數的上限值。伺服電機系列分辨率（單圈數據）旋轉圈數串行數據的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉方向上限值（+32767*219）時：旋轉量串行數據＝32767*219低于反轉方向下限值（-32768*219）時：旋轉量串行數據＝-32768*21EtherCAT 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。福建信捷伺服推薦的購買渠道2）伺服報警停車方式（P0-29）（1）關使能屬性...

生產對電機散熱要求極高，電機過熱可能導致設備停機，影響生產進度。信捷伺服電機的散熱設計優良，在連續長時間生產的工廠車間，電機長時間運轉產生大量熱量，伺服電機的散熱系統能夠有效散發熱量，確保電機在適宜溫度下運行。制造業企業采用該系統后，設備能夠長時間連續工作，減少了因電機過熱導致的停機故障，提高了生產效率，降低了維護成本。這為企業生產提供了有力支持，使企業能夠滿足市場對產品的大量需求，在市場競爭中占據優勢，推動制造業不斷提高生產效率和產能。具備出色的防塵防水性能，可在多塵、潮濕甚至存在油污水汽等惡劣環境中穩定運行。四川信捷伺服廠家直銷電機處于運動狀態1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當...

在電機的內部構造上，MS5 系列采用 10 級電機轉子、12 級電機定子設計，這種獨特的設計組合極大地降低了轉矩脈動。轉矩脈動的減小意味著電機運行時輸出的轉矩更加平穩，在驅動負載設備時，能夠有效避免因轉矩波動而產生的振動與噪音，實現更精細、穩定的運動控制。以數控機床為例，在進行精密零件加工時，平穩的轉矩輸出可確保刀具在切削過程中保持穩定的進給速度，從而提高零件的加工精度與表面質量，加工出的零件表面粗糙度更低，尺寸精度更能滿足高精度的設計要求 。負載變動率 0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-20P8批發價格連接器部分的處理有關連接器部分...

4）抱閘接法（1）當驅動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接，如下圖所示，并設置參數P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機時，請使用SO1端子控制，并設置抱閘參數P5-44=n.0001，防止因電流過大燒壞端子，或無法打開導致磨壞抱閘。（2）驅動器功率750W及以上時需要通過中間繼電器連接，如下圖所示，并設置參數P5-44=0001。750W 及以上電機抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉接，防止因電流過大燒毀端子，或無法打開導致磨壞抱閘。強超速能力：電機具備超高弱磁擴速能力，部分型運行速度可提升至 4500rpm。信捷DS5L1-41P0-PTA批發價格五、行業...

六、超速能力MS6 系列電機采用先進的弱磁控制算法，部分型號比較高運行速度可達 4500rpm，較傳統伺服電機提升 50%。通過優化定子繞組設計與永磁材料布局，在高速運轉時保持轉矩波動＜±3%。在紡織機械的高速卷繞應用中，電機以 4000rpm 穩定運行，卷繞張力波動控制在 ±0.3N，較傳統方案提升 25% 生產效率。同時，電機在超速狀態下保持低溫升特性，1.5 倍額定轉速運行時繞組溫升＜60K。電機具備超高弱磁擴速能力，部分型號比較大運行速度可提升至 4500rpm，能適應高轉速運行需求的工作場景。常州三禾工自動化科技有限公司精心培養了技術團隊。信捷DF3E-1540正規代理五、行業適配與...

包裝機械行業的頻繁啟停特性對伺服系統的過載能力提出挑戰，常州三禾工自動化科技有限公司為此開發了針對性的解決方案。通過信捷伺服系統的高剛性設計與先進的扭矩控制算法，在食品包裝生產線上實現了設備的穩定運行。當包裝材料厚度變化或生產節奏調整時，伺服系統能快速響應并調整運行參數，保障包裝動作的連貫性。多家包裝企業應用該方案后，設備故障率降低 40%，生產效率得到有效提升。方案充分考慮包裝行業特點，通過技術創新解決了設備運行中的實際問題，提升了企業生產穩定性。常州三禾工自動化科技有限公司代理信捷十余年。信捷DS5C2-21P0-PTA優惠報價 醫療器械行業某專業醫療設備制造商在輸液泵產品中采用...

醫療器械行業某專業醫療設備制造商在輸液泵產品中采用信捷MS5系列伺服電機。輸液泵的藥液推送機構需精細控制流速，MS5系列的低噪音設計（運行噪音＜55dB）與平穩轉矩輸出，可將藥液流速誤差控制在±2%內，保障了輸液安全與精細度。該醫療設備廠的產品憑借此優勢順利通過FDA認證，臨床故障率降低90%，在市場上樹立了良好口碑，產品銷量大幅增長。光伏新能源行業某大型光伏企業在硅片切割設備的導輪驅動系統中使用信捷MS5系列伺服電機。硅片切割對精度和速度要求苛刻，MS5系列的高動態響應可快速調整切割速度，配合磁路優化設計帶來的低能耗特性，使硅片切割厚度偏差從±2μm降至±μm。企業A類硅片產出率...

情況2：在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。 情況3：在軸停在負向限位開關上，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，...

信捷 MS5 系列伺服電機作為信捷電氣運動控制產品線中的重要一環，在工業自動化領域展現出厲害的性能，適用于多種對精度、響應速度及可靠性要求嚴苛的應用場景。從產品設計來看，MS5 系列伺服電機融入了新型結構設計理念。其采用全新的定子拼接技術，這一技術創新帶來了多方面優勢。一方面，有效降低了電機運行時的溫升，電機在持續運轉過程中能保持更穩定的溫度狀態，避免因過熱導致的性能下降與故障風險，大幅提升了電機的可靠性 。另一方面，改善了電機的電磁特性，進而提高了電機的效率，使得電機在將電能轉換為機械能的過程中，能量損耗更低，以更高效的方式運行。例如在高速運轉的紡織機械中，穩定的溫度與高效的能量轉換可確保設...

（2）不關使能屬性報警?當P0-29=0時，若發生伺服報警后，電機開始自由停車；?當P0-29=1時，若發生伺服報警后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態；?當P0-29=2時，若發生伺服報警后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經大于P0-30，伺服會直接進行自由停車，此時由于伺服處于報警狀態，則不論P0-29的值為多少，均不會報警E-262。停止后保持自由運行狀態；?當P0-29=3時，若發生伺服報警后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如...