工業(yè)機(jī)器人的靈活運(yùn)動(dòng)依賴于伺服系統(tǒng)的精確驅(qū)動(dòng),信捷伺服系統(tǒng)為此提供了可靠的技術(shù)支持。在六軸工業(yè)機(jī)器人中,信捷伺服系統(tǒng)通過(guò)多軸協(xié)同控制算法,實(shí)現(xiàn)了各關(guān)節(jié)電機(jī)的同步運(yùn)行。在汽車(chē)零部件焊接工序中,工業(yè)機(jī)器人需要在復(fù)雜的空間軌跡上完成焊接動(dòng)作,信捷伺服系統(tǒng)能夠根據(jù)焊接程序快速計(jì)算各關(guān)節(jié)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù),驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂以流暢的軌跡完成焊接操作。實(shí)際應(yīng)用顯示,在某汽車(chē)制造車(chē)間,采用信捷伺服系統(tǒng)的焊接機(jī)器人,在完成車(chē)門(mén)焊接任務(wù)時(shí),每個(gè)焊點(diǎn)的位置偏差控制在0.5毫米以內(nèi),且焊接速度均勻穩(wěn)定,有效保證了焊接質(zhì)量,同時(shí)提高了焊接效率,降低了人工成本。常州三禾工公司分銷(xiāo)售、技術(shù)、售后、倉(cāng)庫(kù)、維修等多個(gè)部門(mén)。信捷MS6...
五、運(yùn)行穩(wěn)定可靠MS6 系列通過(guò)多重結(jié)構(gòu)優(yōu)化提升可靠性:端蓋與機(jī)身一體化設(shè)計(jì)增強(qiáng)抗振能力,可承受 5G 加速度振動(dòng);航插采用螺紋鎖固結(jié)構(gòu),在持續(xù)振動(dòng)環(huán)境下松動(dòng)概率降低 95%;定子采用真空灌膠工藝,散熱效率提升 40%,繞組溫度降低 15℃;優(yōu)化轉(zhuǎn)子軸承固定方式,軸向竄動(dòng)<0.02mm,延長(zhǎng)軸承壽命至 30000 小時(shí)。在金屬加工機(jī)床應(yīng)用中,連續(xù) 1000 小時(shí)高速運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)故障,相比同類(lèi)產(chǎn)品維修頻次降低 70%。通過(guò)端蓋機(jī)身一體化、改進(jìn)航插固定結(jié)構(gòu)、定子灌膠、優(yōu)化轉(zhuǎn)子軸承固定方式等措施,提高了整體強(qiáng)度與抗振能力,運(yùn)行時(shí)低溫升、低噪音。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷授權(quán)一級(jí)代理商。信捷MS6G...
伺服OFF以及報(bào)警停機(jī)?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0~65535伺服bb即時(shí)P0-27伺服關(guān)使能停機(jī)模式0-0~5伺服bb即時(shí)P0-29報(bào)警停止方式2-0~5伺服bb即時(shí)參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運(yùn)行停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動(dòng)停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動(dòng)停止,停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止,停止后保持自由狀...
旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺(tái)等回旋體的位置控制。例如,假設(shè)有一種機(jī)器,其轉(zhuǎn)臺(tái)只作單向運(yùn)動(dòng),如下圖所示。由于只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn),因此經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后,其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會(huì)超過(guò)絕對(duì)值編碼器所能計(jì)數(shù)的上限值。伺服電機(jī)系列分辨率(單圈數(shù)據(jù))旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時(shí)的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值(+32767*219)時(shí):旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)=32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值(-32768*219)時(shí):旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)=-32768*213路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態(tài):脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)。信捷MS6H-180CN15E(Z)2-47P5正...
在電機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造上,MS5 系列采用 10 級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)子、12 級(jí)電機(jī)定子設(shè)計(jì),這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)組合極大地降低了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的減小意味著電機(jī)運(yùn)行時(shí)輸出的轉(zhuǎn)矩更加平穩(wěn),在驅(qū)動(dòng)負(fù)載設(shè)備時(shí),能夠有效避免因轉(zhuǎn)矩波動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)與噪音,實(shí)現(xiàn)更精細(xì)、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制。以數(shù)控機(jī)床為例,在進(jìn)行精密零件加工時(shí),平穩(wěn)的轉(zhuǎn)矩輸出可確保刀具在切削過(guò)程中保持穩(wěn)定的進(jìn)給速度,從而提高零件的加工精度與表面質(zhì)量,加工出的零件表面粗糙度更低,尺寸精度更能滿足高精度的設(shè)計(jì)要求 。EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 7 輸入 4 輸出。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-22P3選型支持產(chǎn)品確認(rèn)注意1.受損的驅(qū)動(dòng)器、缺少零部件...
包裝機(jī)械行業(yè):在食品包裝機(jī)的薄膜牽引、封切機(jī)構(gòu)中,MS5 系列的 32 位 DSP 處理器支持 0.1ms 級(jí)速度切換,配合增量式編碼器的實(shí)時(shí)反饋,將包裝長(zhǎng)度誤差控制在 ±0.5mm 內(nèi)。某方便面生產(chǎn)線應(yīng)用后,包裝速度從 150 包 / 分鐘提升至 200 包 / 分鐘,同時(shí)能耗降低 12%。紡織機(jī)械系統(tǒng):在高速劍桿織機(jī)的引緯、卷取機(jī)構(gòu)中,MS5 系列的低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)特性可減少紗線拉伸波動(dòng),配合 4 線串行通信的快速調(diào)試能力,使織物克重偏差從 ±2g/㎡縮小至 ±0.8g/㎡。在某面料廠的應(yīng)用中,有效解決了提花織物的花紋錯(cuò)位問(wèn)題,一等品率提升 18%。運(yùn)行穩(wěn)定可靠:通過(guò)端蓋機(jī)身一體化、改進(jìn)航插固定...
P0-28=0/2時(shí),電機(jī)接收到超程停止信號(hào)后開(kāi)始減速停止,同時(shí)超程處理過(guò)程中停止超時(shí)時(shí)間也起作用。?位置控制時(shí),用超程信號(hào)使電機(jī)停止運(yùn)行時(shí),可能會(huì)有位置偏差脈沖,要消除位置偏移脈沖,必須輸入消除信號(hào)/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖,這些脈沖將會(huì)累積直至伺服單元報(bào)警。?轉(zhuǎn)矩控制時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能,無(wú)法通過(guò)超程信號(hào)端子P5-22,P5-23分配端子。?伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能,P0-28自動(dòng)設(shè)置成2。 買(mǎi)信捷就選擇常州三禾工 不僅美觀,還提升了電機(jī)在實(shí)際使用中的散熱性能。信捷MS6G-130TL25B(Z)2-21P0正規(guī)代理4)抱閘接法(1)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器功率在4...
3)伺服驅(qū)動(dòng)抱閘控制的時(shí)序(1)正常狀態(tài)抱閘時(shí)序由于制動(dòng)器的動(dòng)作延遲時(shí)間關(guān)系,機(jī)械在重力等的作用發(fā)生微量移動(dòng),使用P5-07參數(shù)進(jìn)行時(shí)間調(diào)整,使抱閘滯后打開(kāi)或者提前關(guān)閉。設(shè)定使用帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)時(shí),控制制動(dòng)器的輸出信號(hào)“/BK”以及伺服SON信號(hào)ON/OFF動(dòng)作的時(shí)間如下圖。即輸出/BK信號(hào)抱閘打開(kāi)之前,伺服電機(jī)已進(jìn)入通電使能狀態(tài);在不輸出/BK信號(hào)抱閘抱死之后,伺服電機(jī)才斷開(kāi)通電狀態(tài)。在此進(jìn)行的設(shè)定,是電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下,旋轉(zhuǎn)檢測(cè)TGON無(wú)效的時(shí)間。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷代理商中的佼佼者。吉林信捷伺服正規(guī)代理普通模式超程時(shí)的停車(chē)方式伺服單元的超程防止功能是指當(dāng)機(jī)械的可動(dòng)部超出所設(shè)計(jì)...
安裝標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器并排安裝在控制柜內(nèi)的場(chǎng)合(以下簡(jiǎn)稱“并排安裝時(shí)”)。以3kW及以下驅(qū)動(dòng)器為例: 并排安裝時(shí)如上圖所示,在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí):?3kW及以下驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留10mm以上,在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間;?5.5kW~7.5kW驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留40mm以上,在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間;?15kW驅(qū)動(dòng)器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上,縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外,為了不使伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過(guò)高的現(xiàn)象,需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。 負(fù)載變動(dòng)率 0~100%負(fù)載時(shí):±0.0...
查看電機(jī)代碼一款伺服驅(qū)動(dòng)器可配套多種功率等級(jí)相近的電機(jī),不同型號(hào)電機(jī)由電機(jī)銘牌上的電機(jī)代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、務(wù)必請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)代碼U3-70是否和電機(jī)銘牌標(biāo)簽匹配。 ***值系統(tǒng)的設(shè)定為了保存絕對(duì)值編碼器的位置數(shù)據(jù),需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上(內(nèi)配)。不使用帶電池單元的編碼器電纜時(shí),請(qǐng)將P0-79設(shè)為1,即將多圈絕對(duì)值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號(hào)名稱設(shè)定意義設(shè)定范圍P0-79絕對(duì)式編碼器設(shè)定0正常使用絕對(duì)值編碼器,使用電池記憶位置0~21(默認(rèn))作為增量式編碼器使用,不再記憶多圈位置2作為絕對(duì)值編碼器使用,但是忽略多圈溢出報(bào)警,啟用記錄圈數(shù)...
2)油污場(chǎng)合、潮濕場(chǎng)合?建議選配接頭為航空插頭的線纜,不提倡選用安普接口線纜。?現(xiàn)場(chǎng)已使用安普接口線纜需做相應(yīng)防護(hù)(打玻璃膠/綁絕緣布等)。?使用特種線纜。3)干擾、大電流/大功率場(chǎng)合(如焊機(jī)設(shè)備)?電機(jī)正確接地。?大電流設(shè)備分開(kāi)接地。?合理布線。如強(qiáng)弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環(huán)抗干擾。4)低溫/高溫場(chǎng)合?選擇符合使用條件的線纜(特種線纜)。信捷線纜規(guī)格1)信捷線纜材質(zhì)組成線纜(編碼器、動(dòng)力線纜)橫截面剖圖,針對(duì)內(nèi)剖圖對(duì)線皮材質(zhì)、線徑、線芯材質(zhì)屏蔽層材質(zhì)等做出對(duì)應(yīng)介紹。信捷 MS6 系列經(jīng)磁路及結(jié)構(gòu)優(yōu)化,相比上一代產(chǎn)品,機(jī)身大縮幅達(dá) 19% 。浙江信捷伺服正規(guī)代理 ...
包裝機(jī)械行業(yè):在食品包裝機(jī)的薄膜牽引、封切機(jī)構(gòu)中,MS5 系列的 32 位 DSP 處理器支持 0.1ms 級(jí)速度切換,配合增量式編碼器的實(shí)時(shí)反饋,將包裝長(zhǎng)度誤差控制在 ±0.5mm 內(nèi)。某方便面生產(chǎn)線應(yīng)用后,包裝速度從 150 包 / 分鐘提升至 200 包 / 分鐘,同時(shí)能耗降低 12%。紡織機(jī)械系統(tǒng):在高速劍桿織機(jī)的引緯、卷取機(jī)構(gòu)中,MS5 系列的低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)特性可減少紗線拉伸波動(dòng),配合 4 線串行通信的快速調(diào)試能力,使織物克重偏差從 ±2g/㎡縮小至 ±0.8g/㎡。在某面料廠的應(yīng)用中,有效解決了提花織物的花紋錯(cuò)位問(wèn)題,一等品率提升 18%。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷代理商中少有...
五、行業(yè)適配與能效優(yōu)化行業(yè)定制方案光伏行業(yè):4500rpm 高速性能配合 ±5μm 定位精度,滿足硅片切割需求鋰電行業(yè):IP67 防護(hù)應(yīng)對(duì)電解液涂布環(huán)境,連續(xù) 6 個(gè)月無(wú)故障運(yùn)行肉食加工:耐沖洗設(shè)計(jì)符合 HACCP 認(rèn)證,8000 小時(shí)無(wú)故障運(yùn)行記錄3C 電子:超短機(jī)身使設(shè)備體積縮小 25%,產(chǎn)能提升 18%.能效提升采用低損耗硅鋼片與優(yōu)化繞組設(shè)計(jì),電機(jī)效率較IEC標(biāo)準(zhǔn)IE33-5%。在竹木加工機(jī)械等連續(xù)運(yùn)行設(shè)備中,年耗電量較傳統(tǒng)伺服降低12%,配合DS5系列驅(qū)動(dòng)器的能量回饋功能,制動(dòng)能量回收率達(dá)70%。且電機(jī)口為安普接頭,能完美兼容 MS6 - B1 系列電機(jī)適配線纜,方便用戶靈活配置。信捷...
機(jī)床行業(yè):數(shù)控機(jī)床的精密加工依賴伺服電機(jī)的高精度與高穩(wěn)定性,MS6 系列的高定位精度和強(qiáng)抗振能力,可滿足零件加工的嚴(yán)苛要求,提升機(jī)床的加工精度與生產(chǎn)效率。機(jī)械手領(lǐng)域:機(jī)械手的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)的體積和靈活性要求高,MS6 系列超短機(jī)身設(shè)計(jì)便于安裝在機(jī)械手臂,多種慣量選擇和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的精細(xì)抓取與移動(dòng),提高自動(dòng)化搬運(yùn)效率。金屬加工行業(yè):金屬切削、沖壓等設(shè)備中,MS6 系列伺服電機(jī)的高轉(zhuǎn)速和大扭矩可提供充足動(dòng)力,同時(shí)其穩(wěn)定的運(yùn)行性能能保證金屬加工的精度,減少加工誤差。信捷 MS6 系列經(jīng)磁路及結(jié)構(gòu)優(yōu)化,相比上一代產(chǎn)品,機(jī)身大縮幅達(dá) 19% 。信捷MS6H-60CM30B(Z)3-20P4...
參數(shù)設(shè)置狀態(tài)信號(hào)/POT、端子輸入狀態(tài)超程信號(hào)(/POT、/NOT)端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無(wú)需外接端子輸入無(wú)效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無(wú)信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.0010無(wú)需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無(wú)信號(hào)輸入正轉(zhuǎn)限位信號(hào)/POT、反轉(zhuǎn)限位信號(hào)/NOT內(nèi)參數(shù)設(shè)置不能同時(shí)設(shè)置為同一個(gè)端子輸入。運(yùn)行方向遇到限位運(yùn)行狀態(tài)正轉(zhuǎn)正限位有效POT,按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車(chē)反限位有效報(bào)警E-261...
絕對(duì)值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成,消除圈數(shù)可通過(guò)伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫(xiě)入1,多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零,絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會(huì)被消除,保留單圈以內(nèi)的位置。1)伺服驅(qū)動(dòng)面板消除通過(guò)F1-06可以面板消除絕對(duì)值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下,進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示:按【INC】鍵加至1并長(zhǎng)按【ENT】確認(rèn)退出:)EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下,通過(guò)EtherCAT總線SDO通訊對(duì)#0x4106寫(xiě)1即可消除圈數(shù);給D0寫(xiě)1即可消除圈數(shù)。EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)...
運(yùn)行顯示狀態(tài)說(shuō)明上電時(shí),面板顯示,根據(jù)P8-25參數(shù)設(shè)置。參數(shù)信號(hào)名稱出廠設(shè)定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設(shè)定0所有0:正常顯示,上電顯示‘bb’或者‘run’1:面板上電顯示U0-00的值,速度反饋,單位rpm2:面板上電顯示U0-07的值,轉(zhuǎn)矩反饋,單位%隨時(shí)斷電重新上電。 位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-39同速檢測(cè)(/V-CMP)當(dāng)電機(jī)的實(shí)際速度與指令速度相同時(shí),亮燈。同速信號(hào)檢測(cè)寬度:P5-04(單位:rpm)P5-42轉(zhuǎn)矩限制(/CLT)當(dāng)轉(zhuǎn)矩超過(guò)設(shè)置值時(shí),亮燈。內(nèi)部正轉(zhuǎn)矩限制:P3-28;內(nèi)部反轉(zhuǎn)矩限制:P3-29P5-40旋轉(zhuǎn)檢測(cè)(/TGON)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于...
長(zhǎng)期運(yùn)行效益:除采購(gòu)成本外,還需考慮電機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行的能耗與維護(hù)成本。低慣量電機(jī)響應(yīng)快,在頻繁啟停設(shè)備中可降低能耗,但可能因機(jī)械沖擊導(dǎo)致維護(hù)頻率增加;高慣量電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),維護(hù)成本相對(duì)較低,但能耗可能較高。因此,需綜合設(shè)備運(yùn)行時(shí)間、使用頻率等因素,評(píng)估不同慣量電機(jī)在設(shè)備全生命周期內(nèi)的總成本,選擇性價(jià)比比較高的方案。如在連續(xù)運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)的肉食加工設(shè)備中,可通過(guò)對(duì)比不同慣量電機(jī)的能耗數(shù)據(jù)與維護(hù)周期,選擇長(zhǎng)期運(yùn)行效益比較好的電機(jī)慣量類(lèi)型。常州三禾工具有做項(xiàng)目的能力。信捷MS6S-130TH30B(Z)2-45P0選型支持 情況2:在軸減速停止完成之前,觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開(kāi)關(guān)上...
查看電機(jī)代碼一款伺服驅(qū)動(dòng)器可配套多種功率等級(jí)相近的電機(jī),不同型號(hào)電機(jī)由電機(jī)銘牌上的電機(jī)代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、務(wù)必請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)代碼U3-70是否和電機(jī)銘牌標(biāo)簽匹配。 ***值系統(tǒng)的設(shè)定為了保存絕對(duì)值編碼器的位置數(shù)據(jù),需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上(內(nèi)配)。不使用帶電池單元的編碼器電纜時(shí),請(qǐng)將P0-79設(shè)為1,即將多圈絕對(duì)值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號(hào)名稱設(shè)定意義設(shè)定范圍P0-79絕對(duì)式編碼器設(shè)定0正常使用絕對(duì)值編碼器,使用電池記憶位置0~21(默認(rèn))作為增量式編碼器使用,不再記憶多圈位置2作為絕對(duì)值編碼器使用,但是忽略多圈溢出報(bào)警,啟用記錄圈數(shù)...
油水對(duì)策在有水滴滴下的場(chǎng)所使用時(shí),請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)伺服電機(jī)防護(hù)等級(jí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行使用。(但軸貫通部除外)在有油滴會(huì)滴到軸貫通部的場(chǎng)所使用時(shí),請(qǐng)指定帶油封的伺服電機(jī)。帶油封的伺服電機(jī)的使用條件:◆使用時(shí)請(qǐng)確保油位低于油封的唇部。◆請(qǐng)?jiān)谟头饪杀3钟湍w濺程度良好的狀態(tài)下使用。◆在伺服電機(jī)垂直向上安裝時(shí),請(qǐng)注意勿使油封唇部積油。電纜的應(yīng)力狀況◆不要使電線“彎曲”或?qū)ζ涫┘印皬埩Α保貏e是信號(hào)線的芯線為0.2mm或0.3mm,非常細(xì),所以配線(使用)時(shí),請(qǐng)不要使其張拉過(guò)緊。不僅美觀,還提升了電機(jī)在實(shí)際使用中的散熱性能。四川信捷伺服推薦的購(gòu)買(mǎi)渠道制造工藝與材料選用也是 MS5 系列的一大亮點(diǎn)。該系列電機(jī)采用日本先...
參數(shù)設(shè)置狀態(tài)信號(hào)/POT、端子輸入狀態(tài)超程信號(hào)(/POT、/NOT)端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無(wú)需外接端子輸入無(wú)效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無(wú)信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.0010無(wú)需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無(wú)信號(hào)輸入正轉(zhuǎn)限位信號(hào)/POT、反轉(zhuǎn)限位信號(hào)/NOT內(nèi)參數(shù)設(shè)置不能同時(shí)設(shè)置為同一個(gè)端子輸入。運(yùn)行方向遇到限位運(yùn)行狀態(tài)正轉(zhuǎn)正限位有效POT,按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車(chē)反限位有效報(bào)警E-261...
此外,MS5 系列伺服電機(jī)在通信接口設(shè)計(jì)上采用 4 線串行通信,接線連接簡(jiǎn)單可靠。這種簡(jiǎn)單的接線方式不僅降低了設(shè)備安裝調(diào)試過(guò)程中的布線難度與出錯(cuò)概率,還方便后期的維護(hù)與故障排查。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的布線環(huán)境中,簡(jiǎn)單可靠的接線方式可很大程度上縮短設(shè)備的安裝周期,減少因布線問(wèn)題導(dǎo)致的設(shè)備故障,提高整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可維護(hù)性 。在驅(qū)動(dòng)性能上,MS5 系列伺服電機(jī)搭配信捷先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)器,采用 32 位高性能 DSP 處理器和先進(jìn)控制算法,大幅提高了動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,速度響應(yīng)頻率達(dá)到 530Hz。負(fù)載變動(dòng)率 0~100%負(fù)載時(shí):±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))。信捷DS5C1-41P5-PTA廠家直供軟件參...
F1組操作功能代碼說(shuō)明功能代碼說(shuō)明F1-00點(diǎn)動(dòng)F1-05軟件使能F1-01試運(yùn)行F1-06絕對(duì)值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1)試運(yùn)行(F1-01)進(jìn)入試運(yùn)行模式前請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)軸未連接到機(jī)械上,需要驅(qū)動(dòng)器處于bb空閑狀態(tài)!當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器連接非原配編碼器線或動(dòng)力線后,應(yīng)先進(jìn)入試運(yùn)行模式以驗(yàn)證編碼器端子或動(dòng)力端子連接正確。試運(yùn)行主要對(duì)動(dòng)力線以及編碼器反饋線路進(jìn)行檢查,確定連結(jié)是否正常。按下述操作電機(jī)可正常實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),若電機(jī)軸出現(xiàn)抖動(dòng)或者提示報(bào)警要立即斷開(kāi)電源,重新檢查接線情況兼容配置便捷:標(biāo)配單 / 多圈一體編碼器。信捷MS6H-180CN15B(Z)2-44P4優(yōu)惠報(bào)價(jià)信捷伺服系統(tǒng)的...
普通模式超程時(shí)的停車(chē)方式伺服單元的超程防止功能是指當(dāng)機(jī)械的可動(dòng)部超出所設(shè)計(jì)的安全移動(dòng)范圍時(shí),通過(guò)輸入限位開(kāi)關(guān)的信號(hào),使伺服電機(jī)強(qiáng)制停止的安全功能。?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0~3伺服bb即時(shí)P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0~65535伺服bb即時(shí)P5-22禁止正轉(zhuǎn)/P-OTn.0001-0~ff隨時(shí)即時(shí)P5-23禁止反轉(zhuǎn)/N-OTn.0002-0~ff隨時(shí)即時(shí)。圓臺(tái)及輸送機(jī)等旋轉(zhuǎn)型用途無(wú)需超程防止功能,此時(shí)無(wú)需對(duì)超程防止用輸入信號(hào)進(jìn)行接線。多年的代理經(jīng)驗(yàn)讓公司積累了深厚的行業(yè)資源。信捷MS6G-130TH15B(Z)2-20P8正規(guī)代理...
醫(yī)療器械制造對(duì)設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性的要求極高,因?yàn)槿魏我唤z波動(dòng)都可能影響產(chǎn)品質(zhì)量,關(guān)系到患者的生命健康。信捷伺服系統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)極小。在醫(yī)療器械生產(chǎn)設(shè)備中,如注射器灌裝設(shè)備,它穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)泵體運(yùn)轉(zhuǎn),精確控制藥液灌裝量。眾多醫(yī)療器械制造企業(yè)使用該系統(tǒng)后,產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性得到極大提高,生產(chǎn)出的醫(yī)療器械符合高標(biāo)準(zhǔn)要求。這不僅能夠滿足醫(yī)療行業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的嚴(yán)格需求,還增強(qiáng)了企業(yè)在醫(yī)療器械制造領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力,為醫(yī)療行業(yè)提供了可靠的生產(chǎn)設(shè)備保障,有助于推動(dòng)醫(yī)療器械行業(yè)朝著更高質(zhì)量、更安全可靠的方向發(fā)展。信捷代理商找常州三禾工。信捷MS6H-180CN15E(Z)2-45P5優(yōu)惠報(bào)價(jià)包裝機(jī)械行業(yè):在食品包裝...
◆安裝伺服電機(jī)時(shí),使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分,則會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),有時(shí)可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時(shí),請(qǐng)不要直接對(duì)電機(jī)軸產(chǎn)生沖擊,否則會(huì)損壞安裝在負(fù)載相反側(cè)軸端上的編碼器。在一圈的4處進(jìn)行測(cè)定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉(zhuǎn))在一圈的4處進(jìn)行測(cè)定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉(zhuǎn)) 安裝方向 ◆ 伺服電機(jī)可安裝在水平方向或者垂直方向上。 買(mǎi)信捷伺服就找常州三禾工。 以客戶為中心,形成先進(jìn)完善服務(wù)理念,從售前到售后全流程貼心服務(wù),助力提升客戶競(jìng)爭(zhēng)力。信捷DS5C2-415P0-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)在多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)備中,如...
(2)初始運(yùn)動(dòng)方向向左,觸發(fā)超程信號(hào)發(fā)生越位情況1:在越位的情況下,沒(méi)有觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過(guò)了反限位開(kāi)關(guān),又觸發(fā)了反向限位開(kāi)關(guān)的下降沿,軸停在了限位外,伺服會(huì)報(bào)E-260。必須消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng),再次觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。 常州三禾工是信捷代理商,值得信賴!實(shí)力代理! 常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司具有豐富的自動(dòng)化工控項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。北京信捷伺服推薦的購(gòu)買(mǎi)渠道常規(guī)場(chǎng)合中,需注意以下幾點(diǎn):?脈沖指令信號(hào)線纜請(qǐng)保證3米以下的配線?編碼器...
下表為各型號(hào)電機(jī)推薦的外置制動(dòng)電阻規(guī)格。伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)內(nèi)置制動(dòng)電阻小阻值(不能小于此值)外置制動(dòng)電阻(推薦阻值)外置制動(dòng)電阻(推薦功率值)DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120...
設(shè)備調(diào)試時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)進(jìn)度,增加企業(yè)成本。信捷伺服系統(tǒng)智能化的參數(shù)自整定功能有效解決了這一難題。在設(shè)備安裝調(diào)試過(guò)程中,系統(tǒng)能夠自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)和負(fù)載特性,快速優(yōu)化伺服參數(shù)。一家自動(dòng)化生產(chǎn)線企業(yè)引入該系統(tǒng)后,設(shè)備上線前的調(diào)試時(shí)間大幅縮短,能夠更快地投入生產(chǎn)。這不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,還減少了因調(diào)試時(shí)間過(guò)長(zhǎng)帶來(lái)的成本浪費(fèi),使企業(yè)能夠更快速地響應(yīng)市場(chǎng)需求,推出產(chǎn)品,增強(qiáng)了企業(yè)在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力,為企業(yè)的快速發(fā)展提供了有力支持。適配廣:適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機(jī)床、機(jī)械手、金屬加工。吉林信捷伺服廠家直銷(xiāo)配線注意1.請(qǐng)不要將動(dòng)力線和控制信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過(guò),也不要將其綁扎在一起。動(dòng)...
(2)初始運(yùn)動(dòng)方向向左,觸發(fā)超程信號(hào)發(fā)生越位情況1:在越位的情況下,沒(méi)有觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過(guò)了反限位開(kāi)關(guān),又觸發(fā)了反向限位開(kāi)關(guān)的下降沿,軸停在了限位外,伺服會(huì)報(bào)E-260。必須消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng),再次觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。 常州三禾工是信捷代理商,值得信賴!實(shí)力代理! 常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司具有完善的公司體系。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-22P3優(yōu)惠報(bào)價(jià)一、超短機(jī)身設(shè)計(jì)信捷 MS6 系列伺服電機(jī)通過(guò)磁路優(yōu)化...